:運用動力學原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數(shù)據(jù)為依據(jù)
:運用動力學原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數(shù)據(jù)為依據(jù),討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數(shù)辨識,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 設計了小車-倒擺的動態(tài)模型及其模糊自適應控制系統(tǒng)。仿真結果證明了本文采用的控制 策略的...
:運用動力學原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數(shù)據(jù)為依據(jù),討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數(shù)辨識,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 設計了小車-倒擺的動態(tài)模型及其模糊自適應控制系統(tǒng)。仿真結果證明了本文采用的控制 策略的...
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