1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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本程式為使用VHDL撰寫的I2C controller modular, 使用者可以輕易的套用, 方便控制i2C的硬件. 也可以從code style了解I2C的spec. 動(dòng)作模式. 極適用於初學(xué)者.
標(biāo)簽： controller I2C modular style
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：fnhhs
立體學(xué)轉(zhuǎn)方塊 3d立體捲動(dòng)的效果,是一個(gè)很有趣的研究課題,藉由三角函數(shù) for迴圈 即可運(yùn)算應(yīng)用來產(chǎn)生立體效果囉
標(biāo)簽： for
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：hwl453472107
這是一個(gè)c語言解二維方程式,由電腦自動(dòng)求解數(shù)學(xué),對(duì)初學(xué)者而言相當(dāng)容易些改理解.
標(biāo)簽： 方程
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：mhp0114
解power flow CODE(學(xué)電力系統(tǒng)必備的東西)(內(nèi)含詳細(xì)註解)
標(biāo)簽： power flow CODE 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：wab1981
該文詳細(xì)分析了履帶式機(jī)器人的受力特點(diǎn), 提出了一種適于進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的履帶機(jī)器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機(jī)器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法, 同時(shí)給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 分 制器設(shè)計(jì) 反饋線性
上傳時(shí)間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
是個(gè)能夠做附力葉分解動(dòng)作相當(dāng)有用的一套程式碼希望能有所幫助
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：qiaoyue
提出了基于MATLAB/Simulink的導(dǎo)彈三通道彈道動(dòng)力學(xué)模型仿真方法。分析了運(yùn)動(dòng)受力情況,給出導(dǎo)彈空間六自由度運(yùn)動(dòng)動(dòng)力 學(xué)模型,對(duì)在某初始條件下的三通道彈道進(jìn)行了仿真和分析,結(jié)果很好地反映了彈道特點(diǎn),證明該仿真方法有效可行。
標(biāo)簽： Simulink MATLAB 導(dǎo)彈 三通道
上傳時(shí)間： 2017-01-30
上傳用戶：asasasas
船舶自動(dòng)辨識(shí)系統(tǒng)AIS基地站用於頻道管理並且與DGPS差分定位修正系統(tǒng)的論文並來自臺(tái)灣海洋大學(xué)
標(biāo)簽： DGPS AIS 系統(tǒng) 基地
上傳時(shí)間： 2017-03-19
上傳用戶：zhliu007
飛飛,自動(dòng)打怪源碼,僅做學(xué)習(xí)之用! 飛飛,自動(dòng)打怪源碼,僅做學(xué)習(xí)之用!
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2017-05-27
上傳用戶：as275944189
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