?? 模型控制技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：25406
?? 源代碼：42898

?? 模型控制全部資料 (25406個(gè))

在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上確定了溫箱系統(tǒng)溫度的數(shù)學(xué)模型, 用P ID 控制方法對(duì)溫箱溫度控制, 由于 P ID 控制不能同時(shí)滿足較小的超調(diào)量和較短的調(diào)節(jié)時(shí)間的要求, 為此必須采用其它先進(jìn)的控制策 略, 選擇預(yù)...

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針對(duì)視覺(jué)伺服機(jī)器人手眼定位問(wèn)題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無(wú)源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)...

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