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模型控制

  • 提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法

    提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法,建立了倒立擺的數學模型,并進行了計算機仿真,仿真結果表明,該方案可以得到較為滿意的結果。

    標簽: 模糊控制器 倒立擺 控制

    上傳時間: 2017-07-22

    上傳用戶:zukfu

  • 關于動態系統模型抽取的主題

    關于動態系統模型抽取的主題,并采用嵌入式控制其設計用于實際移動機器人

    標簽: 動態系統 模型

    上傳時間: 2017-08-02

    上傳用戶:FreeSky

  • 本文討論了神經網絡PID控制策略

    本文討論了神經網絡PID控制策略,提出了一種單神經元自適應PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經元自適應PID控制學習算法,通過修改神經元控制器連接加權系數 ,構成了自適應PID控制器。利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數的在線整定,并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統PID控制器與單神經元自適應PID控制器兩者的仿真結果表明,神經網絡PID控制器參數調節簡單,具有很高的精度和很強的適應性,可以獲得滿意的控制效果。

    標簽: PID 神經網絡 控制策略

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 多相永磁同步電機驅動技術研究(博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數

    多相永磁同步電機驅動技術研究(博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應用場合,多相電機驅動系統比三相電機驅動系統更具優勢,因此多相電機驅動系統特別適合于應用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關技術的研究為電氣驅動技術的研究開辟了新的領域,多相電機驅動系統得到各國科研人員越來越多的關注和重視。 本文研究從任意相數多相電機出發,重點研究了五相永磁同步電機驅動系統,全文主要內容如下: 引入繞組函數理論定量分析了任意相數對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導出推廣派克變換,并建立了n-m相感應電機數學模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據不同結構形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。

    標簽: 供電 電機驅動 多相 三相電機

    上傳時間: 2017-08-14

    上傳用戶:123456wh

  • 多相永磁同步電機驅動技術研究(中科院博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供

    多相永磁同步電機驅動技術研究(中科院博士論文)目前,三相電機驅動系統在電氣驅動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發展,由逆變器供電的電機驅動系統的相數不再受到供電相數的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應用場合,多相電機驅動系統比三相電機驅動系統更具優勢,因此多相電機驅動系統特別適合于應用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關技術的研究為電氣驅動技術的研究開辟了新的領域,多相電機驅動系統得到各國科研人員越來越多的關注和重視。 本文研究從任意相數多相電機出發,重點研究了五相永磁同步電機驅動系統,全文主要內容如下: 引入繞組函數理論定量分析了任意相數對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導出推廣派克變換,并建立了n-m相感應電機數學模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據不同結構形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。

    標簽: 電機驅動 多相 三相電機 發展

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:xzt

  • 將模型狀態化得模糊控制程序

    將模型狀態化得模糊控制程序,控制效果好,值得學習

    標簽: 模型 狀態 模糊控制 程序

    上傳時間: 2017-08-22

    上傳用戶:ouyangtongze

  • 廣義預測控制源程序(單輸入單輸出)

    廣義預測控制源程序(單輸入單輸出),包含兩種情況,對象模型已知和對象模型未知

    標簽: 廣義預測控制 單輸入單輸出 源程序

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:jennyzai

  • 機器人控制的一篇不錯的資料

    機器人控制的一篇不錯的資料,里面包括模型和控制事例,可以參考

    標簽: 機器人控制

    上傳時間: 2017-09-24

    上傳用戶:ghostparker

  • 包里有直流發電機simulink模型

    包里有直流發電機simulink模型,用于直流發電機的控制仿真。

    標簽: simulink 直流發電機 模型

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:sz_hjbf

  • 機器人的魯棒自適應控制仿真程序

    機器人的魯棒自適應控制仿真程序,機器人動力學模型及其結構

    標簽: 機器人 仿真程序 魯棒 自適應控制

    上傳時間: 2017-09-26

    上傳用戶:yiwen213

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