機器人的魯棒自適應控制仿真程序，機器人動力學模型及其結構
資源簡介：機器人的魯棒自適應控制仿真程序，機器人動力學模型及其結構
上傳時間： 2017-09-26
上傳用戶：yiwen213
資源簡介：提出了一種應對CDMA系統中有界干擾的魯棒自適應功率控制算法.仿真結果表明,與傳統的功率控制算法相比,該算法性能優越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發射功率,且系統容量得到了提高.
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：yimoney
資源簡介：是學習魯棒自適應控制的很好的例子,對進一步掌握matlab很有幫助.
上傳時間： 2015-11-09
上傳用戶：zsjzc
資源簡介：單神經元自適應pid,減少了模型誤差對遠程控制系統的影響,試驗表明系統具有良好的魯棒性和控制品質
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：iswlkje
資源簡介：運用模型參考的方法實現自適應控制的!采用lypanuov穩定性理論來設計參數的調節
上傳時間： 2015-08-15
上傳用戶：qiaoyue
資源簡介：基于PD增益自適應調節的模型參考自適應控制
上傳時間： 2015-10-18
上傳用戶：jackgao
資源簡介：IDL語言編寫的用于天文自適應光學仿真的軟件CAOS V6.0（源碼）
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：lizhen9880
資源簡介：IDL語言編寫的用于天文自適應光學仿真的軟件CAOS V6.0的第一部分。
上傳時間： 2015-12-30
上傳用戶：410805624
資源簡介：IDL語言編寫的用于天文自適應光學仿真的軟件CAOS V6.0的第二部分。
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：王楚楚
資源簡介：IDL語言編寫的用于天文自適應光學仿真的軟件CAOS V6.0的第三部分。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：IDL語言編寫的用于天文自適應光學仿真的軟件CAOS V6.0的安裝說明。
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：zhouchang199
資源簡介：本文討論了一類非線性不確定中立型系統的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態和延遲狀態的滑動面，就線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出了使得閉環系統漸近穩定的充分條件。
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：x4587
資源簡介：參考模型為三階的模型參考自適應控制，設計自適應率，跟蹤效果很好。 原創。
上傳時間： 2017-09-09
上傳用戶：003030
資源簡介：遺傳算法PID自適應控制MATLAB程序集
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：fredguo
資源簡介：神經網絡PID自適應控制MATLAB程序集
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：love_stanford
資源簡介：ＲＬＳ自適應均衡仿真程序．采用多級抽頭，有信噪比
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：diets
資源簡介：LMS自適應均衡仿真程序,多級抽頭,有信噪比條件
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：trepb001
資源簡介：自適應濾波仿真程序源代碼,加澡聲,絕對有效
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：teddysha
資源簡介：1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態系統，提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先，將系統分為線性部分和非線性部分。針對系統線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統的參數范圍，在此基礎上，建立自適應模型來提高系統性能；針對系統非線...
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：
資源簡介：模型參考自適應控制系統由參考模型、受控對象、控制器和自適應律等組成。系統設計的核心是綜合和設計控制器和自適應規律，使系統能穩定跟蹤參考模型的輸出[2]。近年來，對時變系統的自適應控制的研究已取得了較大的進展。在文[3]的基礎上，本文針對線性時變系...
上傳時間： 2017-03-03
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：機械手的rbf自適應控制建模與matlab程序仿真
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：shizhanincc
資源簡介：數字水印技術近年來得到了較大的發展,基于變換域的水印技術是目前研究的熱點。該文提出了一種基于DCT域的自適應水印算法。實驗結果表明,這種算法具有良好的性能,實現的水印具有不可見性,而且具有較好的魯棒性。
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：chenjjer
資源簡介：針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
資源簡介：基于Simulink的小車_倒擺模糊自適應控制系統設計與仿真
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：banyou
資源簡介：模糊自適應控制那本書后的所有仿真代碼,對初學simulink的同學很有幫助
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：bcjtao
資源簡介：本文檔是本人的自適應控制大作業，作業里分模型參考自適應控制（用smulink仿真）和CARMA模型的最小方差自適應控制，文中有詳細的smulink框圖和matlab程序，格式美觀，分析透徹，圖形整齊，對學習自適應控制的朋友有很大的幫助，謹以本人微薄的力量和成果與大...
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：cc1015285075
資源簡介：本文是鄙人的自適應控制大作業，本文分模型參考自適應控制和CARMA模型的最小方差自適應控制，文中采用smulink仿真和matlab的m函數編程來實現自適應控制的內容，分析透徹，圖表清晰，有很強的可閱讀性，僅以本人微薄的努力和大家共鳴，共同進步，以后還會有精...
上傳時間： 2015-12-25
上傳用戶：磊子226
資源簡介：導彈控制系統的魯棒控制設計實例，包括3中不同的方法，有詳細的注解和最后simulink 仿真。
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：nanfeicui
資源簡介：系統辨識與自適應控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發，系統地介紹系統辨識與自適應控制的基本理論和方法。 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》內容主要分為三部分：第1部分為緒論；第二部分...
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：20125101110
資源簡介：交直流傳動系統的自適應控制
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：eeworm
