首先介紹一下原理，其實很簡單，磁力對懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當檢測到浮子向左運動時，兩邊的線圈一個吸一個拉，把它推向右；反之如果浮子想右運動，那么兩個線圈的電流都反向，總共兩組共四個這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內了。但是線圈產生的力是比較小的，因此只能夠推動浮子在水平面移動，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個線圈下面再加一個大的環形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩定，我們采用了PID控制的平衡算法，對PID算法的了解有助于我們對整個實驗原理的理解，借用網上對PID的一段介紹：在工程實際中，PID控制是應用最為廣泛的調節器控制機制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或者得不到精確的數學模型時，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結構和參數必須結合經驗和現場調試來決定，在這種情況下采用PID調節最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數一樣，當控制器的輸出與輸入信號成比例關系，那么就可以得到一個比例系數。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關。就如同電路中的電感元件，某個時刻的電壓與電流的積分有關。類似的，有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入，而這種綜合往往是求和關系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關。最簡單的微分關系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對位移輸入數據進行微分操作，來實現對懸浮物的精確實時控制。可見，PID控制器是一種那個動態的控制機制。 以上就是實現下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結合一定的軟件算法實現，我們就可以對懸浮物進行動態控制。
上傳時間： 2022-06-07
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本文首先介紹了無刷直流電機的結構和工作原理，然后論述了無刷直流電機的控制技術和策略。為了驗證控制算法和控制策略的合理性，在分析無刷直流電機（BLDC）數學模型的基礎上，提出了一種無刷直流電機控制系統仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink環境下，構建了無刷直流電機系統的仿真模型，并詳細介紹了控制系統的各個子模塊。該系統采用雙閉環控制：速度環采用離散PID控制，根據滯環電流跟蹤型PWM逆變器原理實現電流控制。在建立仿真模型的基礎上，本論文對模型進行了仿真。觀察電機的相電流、反電動勢、轉速、輸出電磁轉矩等參數，并進行了分析。仿真和試驗結果與理論分析一致，驗證了該方法的合理性和有效性。該仿真模型適用于驗證其他控制算法的合理性，并且為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。關鍵詞：無刷直流電機；建模；仿真；電流滯環；Matlab
上傳時間： 2022-07-18
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（133）資源包含以下內容：1. 一款優秀的51系統讀寫U盤的源程序和原理圖.2. Automating Manufacturing Systems with PLCs 一本關于plc的理論書籍,解析很詳細.3. 基于ATmega128的無線通信節點程序.4. wince 串口通訊非常好的源代碼.5. Cypress 的(鼠標+鍵盤)復合設備匯編源程序.6. S3C44B0X開發板上的蜂鳴器測試程序.7. MCP2515使用的一個例子,有原理圖和原代碼.很使用..8. 步進電機的C++控制 很好用 適合初學者參考.9. 基于無線網絡zigbee的協議棧的c代碼。.10. 該文檔介紹了如何用ti的cc2420來實現zigbee無線傳感網絡。.11. NPI單片機C語言編寫的EEPROM讀寫程序,單片機為AT89C51ED2..12. IP04是一個使用Blackfin開源硬件結合Asterisk開源軟件建立的IPPBX系統..13. 西安傅立葉科技的三星ARMS3C2410開發板電路的原理圖.14. 磁盤FAT扇區數據讀寫操作 Ver 1.20(更新版).15. ATMEL 90usb128 USB CDC source,include USB protocol stack..16. （1）利用單片機定時器中斷和定時器計數方式實現秒、分定時。 （2）通過LED顯示程序的調整.17. 可實現時鐘功能,倒計時,秒表,可以修改時間,蜂鳴器報警等.18. 帶 SPI接口的獨立 以太網控制器 . 2006 Microchip Technology Inc.高級信息 DS39662A_CN.19. 本文研究了在目前流行的嵌入式微控制器ARM9(Samsung 的 S3C2410)上硬件測試的方法。分析了在嵌入式Linux基礎上開發測試程序的基本方法.20. 基于ARM2200開發平臺開發的嵌入式TCPIP協議棧.21. Nucleus集成開發環境測試版.22. 軟件無線電USRP v4.2版本硬件原理圖.23. 嵌入式usb硬件開發.24. 基于QtEmbedded的GUI移植及應用程序開發.25. 最流行的CPLD.26. verilog語言編寫的多處理器的程序代碼.27. Flash file system.28. 本設計應用AT89C52單片機對高亮度LED顯示屏進行控制.29. 最近做的工程需要用到步進電機,但由于量小,又沒有廠家的選型手冊,只得托人從深圳隨便發了幾個…… NMB （PM35L-048-HPH7）據我的測試.30. 運行ambfn7.m函數.31. 《PIC單片機應用開發典型模塊》源代碼及圖片.32. 嵌入式開發的資料.33. 這是一個在某開發板上的FLASH文件系統的源碼.34. STC12C5404AD的串口程序.35. E2ROM的讀寫程序.36. DS1302+AT89S52+LED的時鐘顯示.37. 電子時鐘芯片ds1302的c51的程序例子.38. 用AT89C51和DS1302一起做的萬年歷.39. 簡單的在ATMEGA64上移植ucosII.40. 用硬件描述語言(或混合原理圖)設計模24計數器模塊、4-7顯示譯碼模塊、頂層模塊。.
標簽： 智能卡技術
上傳時間： 2013-06-24
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這是神經元模型的C語言代碼。神經元模型在控制等有著極為重要的應用。
上傳時間： 2014-01-17
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M值曲線即控制理論中的補靈敏度系數模的最大值。本例模型為：y=w+s
上傳時間： 2013-12-23
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模糊C程序 用于電阻爐溫度控制 模型為一階 內有模糊規則
上傳時間： 2013-11-28
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本文介紹了在visual C＋＋下如何使用OpenGL讀取和控制3ds生成的三維模型的方法
上傳時間： 2016-09-06
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模糊C程序 模型為一階內有模糊規則 用于電阻爐溫度控制
上傳時間： 2017-04-04
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本章重點是如何在Wi n d o w s套接字應用程序中對I / O（輸入／輸出）操作進行管理。 Wi n s o c k分別提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”，可對一個套接字上的I / O行為加以 控制
上傳時間： 2013-12-14
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異步電機矢量控制c源程序，給出了一個基于轉子磁鏈的控制模型，僅供參考。
上傳時間： 2014-07-07
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