首先介紹一下原理，其實(shí)很簡(jiǎn)單，磁力對(duì)懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當(dāng)檢測(cè)到浮子向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩邊的線圈一個(gè)吸一個(gè)拉，把它推向右；反之如果浮子想右運(yùn)動(dòng)，那么兩個(gè)線圈的電流都反向，總共兩組共四個(gè)這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內(nèi)了。但是線圈產(chǎn)生的力是比較小的，因此只能夠推動(dòng)浮子在水平面移動(dòng)，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個(gè)線圈下面再加一個(gè)大的環(huán)形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩(wěn)定，我們采用了PID控制的平衡算法，對(duì)PID算法的了解有助于我們對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)原理的理解，借用網(wǎng)上對(duì)PID的一段介紹：在工程實(shí)際中，PID控制是應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制機(jī)制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或者得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須結(jié)合經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來決定，在這種情況下采用PID調(diào)節(jié)最為方便。首先，比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數(shù)一樣，當(dāng)控制器的輸出與輸入信號(hào)成比例關(guān)系，那么就可以得到一個(gè)比例系數(shù)。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號(hào)的積分有關(guān)。就如同電路中的電感元件，某個(gè)時(shí)刻的電壓與電流的積分有關(guān)。類似的，有時(shí)候信號(hào)的輸出必須綜合之前信號(hào)的輸入，而這種綜合往往是求和關(guān)系，因此使用積分控制簡(jiǎn)單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號(hào)的微分有關(guān)。最簡(jiǎn)單的微分關(guān)系就是速度是位矢的微分。我們?cè)诳刂茟腋∥锏钠胶鈺r(shí)，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對(duì)于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對(duì)懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對(duì)位移輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行微分操作，來實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮物的精確實(shí)時(shí)控制。可見，PID控制器是一種那個(gè)動(dòng)態(tài)的控制機(jī)制。 以上就是實(shí)現(xiàn)下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結(jié)合一定的軟件算法實(shí)現(xiàn)，我們就可以對(duì)懸浮物進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
上傳時(shí)間： 2022-06-07
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本文首先介紹了無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，然后論述了無刷直流電機(jī)的控制技術(shù)和策略。為了驗(yàn)證控制算法和控制策略的合理性，在分析無刷直流電機(jī)（BLDC）數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下，構(gòu)建了無刷直流電機(jī)系統(tǒng)的仿真模型，并詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的各個(gè)子模塊。該系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制：速度環(huán)采用離散PID控制，根據(jù)滯環(huán)電流跟蹤型PWM逆變器原理實(shí)現(xiàn)電流控制。在建立仿真模型的基礎(chǔ)上，本論文對(duì)模型進(jìn)行了仿真。觀察電機(jī)的相電流、反電動(dòng)勢(shì)、轉(zhuǎn)速、輸出電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，并進(jìn)行了分析。仿真和試驗(yàn)結(jié)果與理論分析一致，驗(yàn)證了該方法的合理性和有效性。該仿真模型適用于驗(yàn)證其他控制算法的合理性，并且為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新的思路。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；建模；仿真；電流滯環(huán)；Matlab
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（133）資源包含以下內(nèi)容：1. 一款優(yōu)秀的51系統(tǒng)讀寫U盤的源程序和原理圖.2. Automating Manufacturing Systems with PLCs 一本關(guān)于plc的理論書籍,解析很詳細(xì).3. 基于ATmega128的無線通信節(jié)點(diǎn)程序.4. wince 串口通訊非常好的源代碼.5. Cypress 的(鼠標(biāo)+鍵盤)復(fù)合設(shè)備匯編源程序.6. S3C44B0X開發(fā)板上的蜂鳴器測(cè)試程序.7. MCP2515使用的一個(gè)例子,有原理圖和原代碼.很使用..8. 步進(jìn)電機(jī)的C++控制 很好用 適合初學(xué)者參考.9. 基于無線網(wǎng)絡(luò)zigbee的協(xié)議棧的c代碼。.10. 該文檔介紹了如何用ti的cc2420來實(shí)現(xiàn)zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)。.11. NPI單片機(jī)C語言編寫的EEPROM讀寫程序,單片機(jī)為AT89C51ED2..12. IP04是一個(gè)使用Blackfin開源硬件結(jié)合Asterisk開源軟件建立的IPPBX系統(tǒng)..13. 西安傅立葉科技的三星ARMS3C2410開發(fā)板電路的原理圖.14. 磁盤FAT扇區(qū)數(shù)據(jù)讀寫操作 Ver 1.20(更新版).15. ATMEL 90usb128 USB CDC source,include USB protocol stack..16. （1）利用單片機(jī)定時(shí)器中斷和定時(shí)器計(jì)數(shù)方式實(shí)現(xiàn)秒、分定時(shí)。 （2）通過LED顯示程序的調(diào)整.17. 可實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘功能,倒計(jì)時(shí),秒表,可以修改時(shí)間,蜂鳴器報(bào)警等.18. 帶 SPI接口的獨(dú)立 以太網(wǎng)控制器 . 2006 Microchip Technology Inc.高級(jí)信息 DS39662A_CN.19. 本文研究了在目前流行的嵌入式微控制器ARM9(Samsung 的 S3C2410)上硬件測(cè)試的方法。分析了在嵌入式Linux基礎(chǔ)上開發(fā)測(cè)試程序的基本方法.20. 基于ARM2200開發(fā)平臺(tái)開發(fā)的嵌入式TCPIP協(xié)議棧.21. Nucleus集成開發(fā)環(huán)境測(cè)試版.22. 軟件無線電USRP v4.2版本硬件原理圖.23. 嵌入式usb硬件開發(fā).24. 基于QtEmbedded的GUI移植及應(yīng)用程序開發(fā).25. 最流行的CPLD.26. verilog語言編寫的多處理器的程序代碼.27. Flash file system.28. 本設(shè)計(jì)應(yīng)用AT89C52單片機(jī)對(duì)高亮度LED顯示屏進(jìn)行控制.29. 最近做的工程需要用到步進(jìn)電機(jī),但由于量小,又沒有廠家的選型手冊(cè),只得托人從深圳隨便發(fā)了幾個(gè)…… NMB （PM35L-048-HPH7）據(jù)我的測(cè)試.30. 運(yùn)行ambfn7.m函數(shù).31. 《PIC單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)典型模塊》源代碼及圖片.32. 嵌入式開發(fā)的資料.33. 這是一個(gè)在某開發(fā)板上的FLASH文件系統(tǒng)的源碼.34. STC12C5404AD的串口程序.35. E2ROM的讀寫程序.36. DS1302+AT89S52+LED的時(shí)鐘顯示.37. 電子時(shí)鐘芯片ds1302的c51的程序例子.38. 用AT89C51和DS1302一起做的萬年歷.39. 簡(jiǎn)單的在ATMEGA64上移植ucosII.40. 用硬件描述語言(或混合原理圖)設(shè)計(jì)模24計(jì)數(shù)器模塊、4-7顯示譯碼模塊、頂層模塊。.
標(biāo)簽： 智能卡技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-24
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這是神經(jīng)元模型的C語言代碼。神經(jīng)元模型在控制等有著極為重要的應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2014-01-17
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M值曲線即控制理論中的補(bǔ)靈敏度系數(shù)模的最大值。本例模型為：y=w+s
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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模糊C程序 用于電阻爐溫度控制 模型為一階 內(nèi)有模糊規(guī)則
上傳時(shí)間： 2013-11-28
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本文介紹了在visual C＋＋下如何使用OpenGL讀取和控制3ds生成的三維模型的方法
標(biāo)簽： visual OpenGL 3ds 如何使用
上傳時(shí)間： 2016-09-06
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模糊C程序 模型為一階內(nèi)有模糊規(guī)則 用于電阻爐溫度控制
上傳時(shí)間： 2017-04-04
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本章重點(diǎn)是如何在Wi n d o w s套接字應(yīng)用程序中對(duì)I / O（輸入／輸出）操作進(jìn)行管理。 Wi n s o c k分別提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”，可對(duì)一個(gè)套接字上的I / O行為加以 控制
標(biāo)簽： 套接 Wi 分 應(yīng)用程序
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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異步電機(jī)矢量控制c源程序，給出了一個(gè)基于轉(zhuǎn)子磁鏈的控制模型，僅供參考。
上傳時(shí)間： 2014-07-07
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