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模型預(yù)測(cè)控制

船模型控制程序帶舵機控制

船模型控制程序帶舵機控制，翻斗控制，用于釣魚下料使用。

標簽： 模型控制程序舵機控制

上傳時間： 2014-12-01

上傳用戶：王慶才
介紹了如何利用Matlab/ Simulink的RTW (Real-Time Workshp)代碼生成上具將Simulink模型自動轉換成C/C++代碼的方法

介紹了如何利用Matlab/ Simulink的RTW (Real-Time Workshp)代碼生成上具將Simulink模型自動轉換成C/C++代碼的方法，通過這種方式可以利用Simulink方便地建立系統模型，同時也解決了Simlink模型在Matlab/ Simulink環境下速度較慢的問題，大大減少了軟件上程師的編程上作量.轉換后的C代碼能脫離Matlab環境獨立運行，這進一步擴大用以方法生成的C代碼的適用范圍.

標簽： Simulink Real-Time Workshp Matlab

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：xhz1993
用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路研究

三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,因其電路結構簡單、經濟可靠,被廣泛應用于工業現場。隨著,工業自動化要求越來越高,出現用PLC改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路。但是,PLC的價格較高。實際工業中,尤其是對三相異步電動機要求啟動頻繁、粉塵污染嚴重,這就加快了控制電器觸點的損壞(如時間繼電器,中間接觸器),增加了出現故障的概率和維修的成本。而采用單片機控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價格低廉,運行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時間,一舉多得。采用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,通過按動接在單片機上的按鈕啟動和停止電動機,同時還可以在單片機中設置單片機從星形連接轉換為三角形連接的時間,當通過按鈕啟動電動機時,單片機將自動實現三相異步電動機Y-Δ降壓啟動轉換。

標簽： 單片機三相異步電動機

上傳時間： 2022-03-27

上傳用戶：得之我幸78
非線性系統多模型自適應控制研究

1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態系統，提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先，將系統分為線性部分和非線性部分。針對系統線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統的參數范圍，在此基礎上，建立自適應模型來提高系統性能；針對系統非線性部分建立非線性神經網絡預測模型來邏近系統的非線性。然后，針對每個子模型設計相應的擅制器。最后，設計基于誤差范數形式的性能指標函數對控制器進行硬切換。仿真結果表明，所提出的MMAC方法與傳統的在參數空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統的暫態性能。2針對一類具有參數跳變的非線性離散時間動態系統，提出子一種基才聚類方法和神經網絡的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統先驗數據進行分類處理，再分別對每類數據采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上，建立兩個白適應模型來提高系統響應速度和控制品質，建立神經網絡預測模型來補償系統非線性。然后，分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經網絡控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換，并證明閉環系統的穩定性。仿真結果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統發生參數跳變問題，使得系統具有良好的控制品質3.針對MMAC方法中的模型庫優化問題，考慮系統實際運行數據，提出了種基于相似度準則和設置最大模型數的動態優化模型庫方法。該方法能對新數據進行綜合考量并判斷是否應該將該數據納入子模型建模，并通過設置最大模型數來確保系統用最少的子模型就能保證系統的控制性能。仿真結果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數量且具有較好的控制效果。關鍵詞：非線性系統；多模型方法；自適應控制；模糊聚類；神經網絡

標簽： 自適應控制

上傳時間： 2022-03-11

上傳用戶：
基于DSPF2812的無刷直流電機模糊控制系統的設計.rar

無刷直流電機以體積小、重量輕、效率高、調速性能好、無換向火花及無勵磁損耗等諸多優點被大量應用于家電、交通、醫療器械、數控機床及機器人等領域，現代工業的快速發展對無刷直流電機控制系統的性能要求也越來越高。可以預見，隨著永磁材料和電力電子器件價格進一步的降低，無刷直流電機驅動理論的研究不斷深入，無刷直流電機的應用前景將更加廣泛。本文通過閱讀大量文獻資料，介紹了無刷直流電機的發展現狀、研究動態及工作原理等。在控制策略上，采用了基于智能控制思想的模糊控制，其特點是不依賴于對象模型，利用制定的控制規則進行了模糊推理從而獲得合適的控制量。運用Matlab/Simulink對控制系統進行了建模和仿真，其中速度環采用模糊PI調節，電流環采用傳統的PI調節，為后面的實驗提供了理論分析的基礎。結合無刷直流電機的結構，利用電機內部的霍爾元件檢測轉子位置。根據模糊控制器的設計方法，給出了模糊控制查詢表。采用TI公司的數字信號處理器TMS320F2812作為主控芯片，在硬件上設計了整流電路、逆變電路、驅動電路、調理及保護電路等；在DSP軟件開發環境CCS下，采用C語言和匯編語言進行了混合編程，實現了轉子位置信號的讀取、PWM波的產生、AD采樣、速度模糊PI調節及電流調節等功能。通過對整個控制系統的軟硬件聯合調試，進行了相關實驗。相對傳統的控制系統，采用模糊PI控制的系統具有響應速度快、超調量小、穩定性好等優點。實驗結果表明了無刷直流電機模糊控制系統設計的正確性。最后對整個設計進行了總結，對后續的工作給出了自己的見解。

標簽： DSPF 2812 無刷直流電機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：R50974
基于ARM的導航移動機器人控制系統研究

隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。導航是移動機器人最具挑戰性的能力之一，機器人感知、定位、認知及運動控制的性能是決定導航成功的關鍵因素。根據課題“仿生導航系統”的要求，本文選擇“主控制器+運動控制器+英特網遠程無線監控”結構進行導航移動機器人控制系統的設計。首先分析導航移動機器人體系結構，建立機器人運動學模型，最后詳細闡述控制系統的全部開發過程，包括控制系統需求分析、總體設計、功能模塊的劃分及軟硬件的設計與實現，并對無線通信及英特網通訊做了一些基礎研究，開發了無線通訊模塊軟件和上位機軟件。在控制系統的硬件設計方面，主要包括基于 LPC2138 的主控制單元、基于HCTL-1100 的運動控制單元、基于 6N137 的光電隔離單元、基于 LMD18200 的功率放大單元、傳感器接口單元及上位機無線通訊單元的電路設計。軟件方面，在μC/OS-Ⅱ實時操作系統的多任務環境下，利用其任務調度功能，合理地協調和組織了控制系統的各項硬件資源，提高了整個系統的實時性和可靠性。上位機采用的無線通訊、Internet 通訊以及可視化監控程序界面，讓用戶可以方便直觀地遠程觀察和控制機器人。該控制系統的研制為仿生傳感器性能測試提供了一個良好的實驗平臺，經過實驗，驗證了系統的可行性，系統的各項功能及控制精度滿足設計要求。

標簽： ARM 導航移動機器人控制

上傳時間： 2013-05-22

上傳用戶：Zxcvbnm
語音識別配套的VQ及DHMM模型訓練程序(C語言)

·詳細說明：語音識別配套的VQ及DHMM模型訓練程序，C語言，已經定點化，可直接移植到8位MCU或16位DSP中。與目前市面的語音識別玩具的算法基本一致，非常實用，僅供大家參考，別去搶人家飯碗才好.

標簽： DHMM 語音識別 C語言模型

上傳時間： 2013-07-31

上傳用戶：84425894
深度探索C++對象模型

深度探索C++對象模型，探討了C++編程中的對象模型構制的問題，對大家理解C++有幫助

標簽： 對象模型

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：古谷仁美
深度探索C++對象模型

《深度探索C++對象模型》專注于C++面向對象程序設計的底層機制，包括結構式語意、臨時性對象的生成、封裝、繼承，以及虛擬——虛擬函數和虛擬繼承。這本《深度探索C++對象模型》讓你知道：一旦你能夠了解底層實現模型，你的程序代碼將獲得多么大的效率。Lippman澄清了那些關于C++額外負荷與復雜度的各種錯誤信息和迷思，但也指出其中某些成本和利益交換確實存在。他闡述了各式各樣的實現模型，指出它們的進化之道及其本質因素。書中涵蓋了C++對象模型的語意暗示，并指出這個模型是如何影響你的程序的。

標簽： c++學習編程

上傳時間： 2015-06-14

上傳用戶：Syzu
異步電機矢量控制仿真模型

運用matlab中simulink模塊搭建仿真模型，異步電機矢量控制，通過調節其參數可適用于不同類型的電機。

標簽： 異步電機仿真模型矢量控制 matlab

上傳時間： 2017-12-20

上傳用戶：大鵬123

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