首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式，再對線性模型設計LQR控制器，進而用此控制器控制非線性倒立擺，取得訓練神經網絡控制器的數據，最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器，最終基于神經網絡的（一、二、三級）倒立擺控制均取得了很好的控制效果；
標簽： 非線性 模型 控制 線性
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：sclyutian
前 言 供水最優化與控制系統是應用供水狀態宏觀模型、供水過程非線性規劃模型和管網最優化特性曲線模型求得現有管網條件下各水廠瞬間出廠流量與楊程最優值（連續最優目標），且用最優控制模型實現最優目標。 仿真是依據上述模型和泵房機電系統運行模型以及供水運行記錄，在個人計算機上運行。仿真可顯示瞬間供水系統（管網與泵房）諸運行參數和各環節存在問題并作多方案比較，得出年節電量與投資回收期二者關系最優值。
標簽： 模型 控制系統 狀態 條件下
上傳時間： 2016-03-24
上傳用戶：lingzhichao
導彈的模型 強化控制跟蹤 Z BUFFER
標簽： BUFFER 導彈 模型 控制
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：我干你啊
上學期硬件實習時寫的總結報告,《微程序控制的模型計算機設計》TDN－CM+
標簽： TDN CM 硬件 實習
上傳時間： 2016-04-09
上傳用戶：Shaikh
以一維驅動非線性漂移波方程為模型 ,研究了利用外加周期信號成功地對時空混沌進行非反饋控制過程中的相同步.在驅動波坐標系中 ,系統可以被變換成一組在周期勢中運動的耦合振子模式,這些模式通過相同步被控制信號逐一控制.研究發現 ,內部模式對外加周期信號的響應方式有2種 一些模式表現出鎖頻 ,另一些模式則觀察到了一種特殊的無鎖頻的相同步
標簽： 驅動 模式 非線性 漂移
上傳時間： 2016-04-12
上傳用戶：youmo81
在空間分立點加時間周期信號控制時空混沌,以一維非線性漂移波方程為模型 ,討論了其時空混沌運動的控制.研究表明 ,通過在空間分立點加上自然頻率的時間周期信號 ,可以控制時空混沌運動.這種方法較之在連續空間加周期信號的方法 ,在有些系統中 ,實驗上更容易實現
標簽： 控制 混沌 分立 周期信號
上傳時間： 2014-06-06
上傳用戶：huql11633
基于T-S模型的預測控制。為Matlab文件，附有模型說明。
標簽： Matlab T-S 模型 預測控制
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：wyc199288
一階500s模型的模糊控制，用matlab 實現
標簽： 500s 模型 模糊控制
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：zycidjl
掃雷的源代碼,包結構采用經典的MVC模式,包括模型、控制、視圖三部分，另外還有個圖片資源包。
標簽： MVC 源代碼 模式 模型
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：2467478207
摘要:分析了影響同步電動機矢m:控制電流控制環動態特性的主要因索.指出同步電動機反電動勢是 其中最重要的{一擾因索針對通常采用的F I(比例一積分)電流調 y器因下作頻帶的限制無法在較高轉速時 抑制反電動勢的影響.提出了前饋補償和變電流環增益的設計方法.少}應用于基于數-f_信寫處理器的矢m:控 制系統給出了系統結構及軟硬件設計方案實驗結果表明.該系統硬件簡的一控制精l夏高.動態}h I能良好（.caj)
標簽： 同步電動機 電流 分 動態特性
上傳時間： 2016-05-22
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