基于內(nèi)模控制的三相電壓型PWM整流器不平衡控制策略研究，提供了不平衡狀態(tài)下PWM整流器模型
標(biāo)簽： PWM 內(nèi)模控制 三相電壓型 不平衡
上傳時間： 2014-01-22
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在分析無刷直流電機（BLDC）數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種無刷直流電機控制系統(tǒng)仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink環(huán)境下，把獨立的功能模塊和S函數(shù)相結(jié)合，構(gòu)建了無刷直流 電機系統(tǒng)的仿真模型。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制：速度環(huán)采用離散PID控制，根據(jù)滯環(huán)電流跟蹤型PWM 逆變器原理實現(xiàn)電流控制。仿真和試驗結(jié)果與理論分析一致，驗證了該方法的合理性和有效性。 此方法也適用于驗證其他控制算法的合理性，為實際電機控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。
標(biāo)簽： BLDC 分 無刷直流電機 數(shù)學(xué)模型
上傳時間： 2014-01-10
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svm用于預(yù)測控制，建立了各種智能控制模型，很有用的論文。
上傳時間： 2017-07-17
上傳用戶：zaizaibang
提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數(shù)學(xué)模型，并進行了計算機仿真，仿真結(jié)果表明，該方案可以得到較為滿意的結(jié)果。
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)模型抽取的主題，并采用嵌入式控制其設(shè)計用于實際移動機器人
標(biāo)簽： 動態(tài)系統(tǒng) 模型
上傳時間： 2017-08-02
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本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略，提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器，給出了控制模型，探討了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制學(xué)習(xí)算法，通過修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ，構(gòu)成了自適應(yīng)PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進行PID控制參數(shù)的在線整定，并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器兩者的仿真結(jié)果表明，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，具有很高的精度和很強的適應(yīng)性，可以獲得滿意的控制效果。
標(biāo)簽： PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：zhaiyanzhong
多相永磁同步電機驅(qū)動技術(shù)研究(博士論文)目前,三相電機驅(qū)動系統(tǒng)在電氣驅(qū)動應(yīng)用場合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機驅(qū)動系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應(yīng)用場合,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)比三相電機驅(qū)動系統(tǒng)更具優(yōu)勢,因此多相電機驅(qū)動系統(tǒng)特別適合于應(yīng)用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關(guān)技術(shù)的研究為電氣驅(qū)動技術(shù)的研究開辟了新的領(lǐng)域,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)得到各國科研人員越來越多的關(guān)注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機出發(fā),重點研究了五相永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導(dǎo)出推廣派克變換,并建立了n-m相感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎(chǔ)理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎(chǔ)上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
上傳時間： 2017-08-14
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多相永磁同步電機驅(qū)動技術(shù)研究(中科院博士論文)目前,三相電機驅(qū)動系統(tǒng)在電氣驅(qū)動應(yīng)用場合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機驅(qū)動系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應(yīng)用場合,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)比三相電機驅(qū)動系統(tǒng)更具優(yōu)勢,因此多相電機驅(qū)動系統(tǒng)特別適合于應(yīng)用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關(guān)技術(shù)的研究為電氣驅(qū)動技術(shù)的研究開辟了新的領(lǐng)域,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)得到各國科研人員越來越多的關(guān)注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機出發(fā),重點研究了五相永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導(dǎo)出推廣派克變換,并建立了n-m相感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎(chǔ)理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎(chǔ)上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
標(biāo)簽： 電機驅(qū)動 多相 三相電機 發(fā)展
上傳時間： 2013-12-21
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電動汽車用異步電機系統(tǒng)效率優(yōu)化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的交流異步電機驅(qū)動系統(tǒng),存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應(yīng)用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,并針對被廣泛應(yīng)用的SVPWM電壓型逆變器輸出調(diào)制電壓中含有基波電壓以及諧波電壓的實際特點,提出要從兩個方面對穩(wěn)態(tài)輕載工況下異步電機系統(tǒng)進行效率優(yōu)化控制:優(yōu)化電機的基波勵磁磁鏈,尋找由基波電壓所引起的電機鐵芯損耗和銅損的最優(yōu)平衡點,以減少由基波電壓引起的電機損耗 優(yōu)化SVPWM發(fā)生方法,控制逆變器的諧波電壓輸出,以減少由諧波電壓引起的電機鐵芯損耗和銅損。論文主要包括以下幾個方面: 針對常用MATLAB/Simulink模塊庫所提供的異步電機模型不包含鐵芯損耗這一缺陷,本文提出了一種計及鐵芯損耗的異步電機數(shù)學(xué)模型,模型不包含微分環(huán)節(jié),保證了仿真時的穩(wěn)定性,模型所需參數(shù)均可通過普通的短路和空載實驗獲取。模型符合電機實際情況,具有簡單、可靠、易于實現(xiàn)的優(yōu)點。 基于損耗模型控制(LMC)以及最小直流母線功率在線搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一種新型混合在線式直流最小功率模糊搜索效率優(yōu)化控制算法(FLSC)。
標(biāo)簽： 異步電機 電動汽車 應(yīng)用于 優(yōu)化控制
上傳時間： 2013-12-17
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將模型狀態(tài)化得模糊控制程序，控制效果好，值得學(xué)習(xí)
上傳時間： 2017-08-22
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