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模型預(yù)測控制

  • 廣義預測控制源程序(單輸入單輸出)

    廣義預測控制源程序(單輸入單輸出),包含兩種情況,對象模型已知和對象模型未知

    標簽: 廣義預測控制 單輸入單輸出 源程序

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:jennyzai

  • 一個用鍵盤控制的搶答軟件

    一個用鍵盤控制的搶答軟件,在比賽中用,具體說明如下: 十個隊伍對應的按鈕分別為:(注:大小寫沒有要求) 1組->“=” 2組->“,” 3組->“S” 4組->“7” 5組->“V” 6組->“A” 7組->“E” 8組->“0” 9組->“3” 10組->“Y” 不可全屏幕,因為背景圖像格式為1024*768 有防搶功能,在一次搶答完成后,按“清空屏幕”,界面清空,這時如果隊伍按下相應搶答按鈕,觸發搶答,提示“n組偷搶問題,取消本題資格” 一次搶答結束后,在不“清空屏幕”的情況下,可以直接按“開始搶答”開始下一次搶答 倒計時20秒,如果時間到沒有隊伍搶答屏幕將顯示:"很遺憾 沒有隊伍申請回答" 有鎖鍵盤功能,在開始搶答后,除指定按鈕,其他按鈕沒有響應 啟用音響效果方法:把兩個聲音文件(“搶答音樂”和“TICK2”)直接放在C盤根目錄下(C:\)便可啟動

    標簽: 鍵盤控制 搶答 軟件

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:kiklkook

  • 機器人控制的一篇不錯的資料

    機器人控制的一篇不錯的資料,里面包括模型和控制事例,可以參考

    標簽: 機器人控制

    上傳時間: 2017-09-24

    上傳用戶:ghostparker

  • 包里有直流發電機simulink模型

    包里有直流發電機simulink模型,用于直流發電機的控制仿真。

    標簽: simulink 直流發電機 模型

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:sz_hjbf

  • 機器人的魯棒自適應控制仿真程序

    機器人的魯棒自適應控制仿真程序,機器人動力學模型及其結構

    標簽: 機器人 仿真程序 魯棒 自適應控制

    上傳時間: 2017-09-26

    上傳用戶:yiwen213

  • MFA控制

    一個自適應控制方面的資料

    標簽: matlab

    上傳時間: 2015-03-16

    上傳用戶:jingchao

  • 水輪機MATLAB模型

    水輪機MATLAB仿真模型,用于仿真水輪機頻率變化是控制器的控制效果

    標簽: MATLAB

    上傳時間: 2015-03-20

    上傳用戶:xd13314270024

  • 配電站電壓無功控制的模糊動態規劃法

     模糊動態規劃法(FDP)的提出是為了解決配電站的無功功率、電壓控制問題。主要目的是提高二級總線上的電壓分布以及同時抑制主變壓器的無功功率流入。為了達到我們的目標,變壓器分接頭通常安裝在主變壓器上,用來調整二次電壓,連接在二級總線上的電容器用來補償負荷所需求的無功潮流。我們首先預測主變壓器的有功和無功的功率要求以及第二天的主電壓。利用手邊的預測數據,快速地產生了一個LTC分接頭位置的估算公式,這個估算公式考慮了負荷模型,有效地降低了該方法的計算負擔。把對母線電壓的實際限制,一天之中主電壓器的LTC開關操作所允許的最大次數和電容器承受的最差功率因素都納入了考慮。為了證明該方法的有效性,對臺北市臺灣電力公司的辦公服務區域內的配電站電壓無功控制進行了研究。結果表明,可以通過此方法對LTC和電容器進行適當的調度。

    標簽: 配電 無功控制

    上傳時間: 2015-03-29

    上傳用戶:dada_yj_1118

  • 灰色控制pid

    PID控制算法即比例積分微分控制算法,該算法簡單、魯棒性好、可靠性高,在工業控制中應用廣泛,尤其適用于建立精確數學模型的控制系統。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準確數學模型時,PID控制算法的控制品質不時很高,尤其是以誤差作為基本調節項,微分作用只在系統出現明顯偏差時起作用,屬事后控制,故不能很好地抑制系統的超調。而灰色PID控制算法,以灰色系統理論為基礎,對系統不確定部分建立灰色模型,進行灰色預估補償,使控制系統的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制質量及其魯棒性。

    標簽: grey-pid

    上傳時間: 2015-04-22

    上傳用戶:zju104

  • 舵機控制說明

    舵機是一種位置(角度)伺服的驅動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具,如航模,包括飛機模型,潛艇模型;遙控機器人中已經使用得比較普遍。舵機是一種俗稱,其實是一種伺服馬達。

    標簽: 舵機 控制

    上傳時間: 2015-05-30

    上傳用戶:yxk070890

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