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模型預(yù)測(cè)控制_現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)_席裕庚

  • 系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制Matlab仿真 含pdf書(shū)及源代碼-北航版

    系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制Matlab仿真 含pdf書(shū)和源代碼-北航版 《系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發(fā),系統(tǒng)地介紹系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制的基本理論和方法。   《系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》內(nèi)容主要分為三部分:第1部分為緒論;第二部分為線性系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制,包括系統(tǒng)辨識(shí)(如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法)、模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制和基于常規(guī)控制策略的自校正控制;第三部分為非線性系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制,包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與控制、模糊控制與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)和無(wú)模型自適應(yīng)控制。

    標(biāo)簽: 自適應(yīng)控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:20125101110

  • 電流型雙端反激式開(kāi)關(guān)電源的研究.rar

    該文主要研究開(kāi)發(fā)了適用于電力有源濾波器、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)等現(xiàn)代電力電子裝置的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源.該電源采用雙端反激式功率變換電路,降低了功率MOSFET截止期間的所承受電壓應(yīng)力,減小了管子的耐壓要求.該文首先詳細(xì)分析了多輸出電流型雙端反激式開(kāi)關(guān)電源的基本工作原理,并在此基礎(chǔ)上建立了一套系統(tǒng)的、準(zhǔn)確的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型及動(dòng)態(tài)小信號(hào)模型.根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型,結(jié)合自動(dòng)控制原理,對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析研究,提出了穩(wěn)定運(yùn)行條件,給出了閉環(huán)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì).然后根據(jù)已建立的數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB軟件仿真分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時(shí)建立了PSPICE實(shí)時(shí)仿真電路模型,進(jìn)行了深入細(xì)致的計(jì)算機(jī)仿真研究,驗(yàn)證了理論設(shè)計(jì)的正確性、合理性.最后設(shè)計(jì)了一套38W、六路輸出的原理樣機(jī),給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)波形和實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析.

    標(biāo)簽: 電流型 雙端 反激式開(kāi)關(guān)電源

    上傳時(shí)間: 2013-06-25

    上傳用戶:大三三

  • 航天電機(jī)可靠性及加速壽命試驗(yàn)研究.rar

    該論文將傳統(tǒng)的可靠性理論和前人在電子元器件和電機(jī)方面可靠性的研究成果應(yīng)用于航天電機(jī)的可靠性研究中,并由現(xiàn)場(chǎng)使用和試驗(yàn)數(shù)據(jù)總結(jié)分析了航天電機(jī)的故障模型,了航天電機(jī)的可靠性薄弱環(huán)節(jié)模型為驅(qū)動(dòng)控制電路、軸承和繞組絕緣組成和串聯(lián)可靠性模型,壽命分布服從指數(shù)分布與威布爾分布組成而成的復(fù)合型分布.根據(jù)航天電機(jī)的可靠性模型,結(jié)合應(yīng)力分析,給出了航天電機(jī)可靠性預(yù)計(jì)和可靠性分配的方法.并給出了改進(jìn)航天電機(jī)可靠性的一些措施.對(duì)航天電機(jī)的可靠性試驗(yàn)進(jìn)行了研究,并將種種應(yīng)力對(duì)航天電機(jī)可靠性各薄弱環(huán)節(jié)的影響具體應(yīng)用于航天電機(jī)的加速壽命試驗(yàn),得到相應(yīng)的加速壽命因子,并給出了航天電機(jī)加速壽命試驗(yàn),得到相應(yīng)的加速壽命因子,并給出了航天電機(jī)的加速壽命試驗(yàn)方案開(kāi)發(fā)了航天電機(jī)壽命試驗(yàn)臺(tái),以自動(dòng)進(jìn)行航天電機(jī)的壽命試驗(yàn).

    標(biāo)簽: 航天 電機(jī) 可靠性

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:aysyzxzm

  • 電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法的研究.rar

    在早期階段,直流調(diào)速系統(tǒng)在傳動(dòng)領(lǐng)域中占統(tǒng)治地位。然而,從60年代后期開(kāi)始,交流電動(dòng)機(jī)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域正在取代直流電動(dòng)機(jī),交流傳動(dòng)變得越來(lái)越經(jīng)濟(jì)和受歡迎。永磁交流伺服系統(tǒng)作為電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的重要組成部分,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天等領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重大的作用。永磁同步電動(dòng)機(jī)以其特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于中小功率傳動(dòng)場(chǎng)合,成為研究的重要領(lǐng)域。然而,永磁同步電動(dòng)機(jī)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)脈動(dòng),而對(duì)于這些應(yīng)用場(chǎng)合,轉(zhuǎn)矩平滑通常是基本要求。因此,對(duì)永磁交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用,必須考慮其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制問(wèn)題。本文針對(duì)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中參數(shù)變化對(duì)電機(jī)性能的影響,以永磁同步電機(jī)為例,圍繞如何通過(guò)參數(shù)辨識(shí)來(lái)提高永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制性能,借助自行開(kāi)發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)平臺(tái),對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)定向控制,參數(shù)辨識(shí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展卡爾曼濾波在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提高系統(tǒng)性能幾個(gè)方面展開(kāi)深入的研究。 本文從永磁同步電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)出發(fā),對(duì)通過(guò)參數(shù)辨識(shí)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行了較為細(xì)致的分析。針對(duì)不同情況,通過(guò)改進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng),提出了多種參數(shù)辨識(shí)方法。主要內(nèi)容如下: 1、基于定子磁鏈方程,建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)的一般數(shù)學(xué)模型。經(jīng)坐標(biāo)變換,得出在靜止兩相(α—β)坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)兩相(d—q)坐標(biāo)系下永磁同步電動(dòng)機(jī)電壓方程和轉(zhuǎn)矩方程。 2、分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)id=0矢量控制系統(tǒng)的工作原理,介紹了永磁同步電動(dòng)基于磁場(chǎng)定向的矢量控制的基本概念。經(jīng)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析,推導(dǎo)并建立了id=0控制時(shí)整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 3、基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)控制原理,設(shè)計(jì)了一種模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng),考慮電機(jī)參數(shù)的時(shí)變性,對(duì)永磁交流伺服系統(tǒng)的繞組電阻和電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩辨識(shí)進(jìn)行了研究,以保持系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。利用Matlab/Simulink建立仿真模型,對(duì)控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證,仿真實(shí)驗(yàn)證明這種方法的可行性。 4、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)性能,經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近非線性函數(shù),因此為非線性系統(tǒng)辨識(shí)提供了一個(gè)強(qiáng)有力的工具。本章針對(duì)永磁同步電機(jī)提出了一種以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為目標(biāo)函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案,同時(shí)應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論建立和設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)辨識(shí)的算法以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)的補(bǔ)償方法,并應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,仿真證明和傳統(tǒng)的控制方法相比,以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為指導(dǎo)值和目標(biāo)函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案能有效地提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度,能有效地改善控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),具有跟蹤性能好和魯棒性較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 5、電機(jī)的參數(shù)會(huì)隨著溫升和磁路飽和發(fā)生變化,需進(jìn)行在線實(shí)時(shí)辨識(shí)。本文利用電機(jī)的定子電流、電壓和轉(zhuǎn)速,采用遞推最小二乘法進(jìn)行在線參數(shù)辨識(shí),該方法不需要觀測(cè)的磁鏈信號(hào),消除了磁鏈觀測(cè)和參數(shù)辨識(shí)的耦合。電機(jī)狀態(tài)方程由于存在狀態(tài)變量的乘積項(xiàng),對(duì)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)以后,仍然是非線性方程,為了對(duì)電機(jī)狀態(tài)方程進(jìn)行狀態(tài)估計(jì),得到電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)值,本文采用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行狀態(tài)估計(jì),對(duì)以上方法的仿真實(shí)驗(yàn)得到了滿意的結(jié)果。 6、本文基于數(shù)字電機(jī)控制專用DSP自行開(kāi)發(fā)了全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)平臺(tái),通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)電阻和磁鏈的估計(jì),以及基于磁場(chǎng)定向的空間矢量控制算法,獲得了令人滿意的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,證明擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對(duì)電阻和磁鏈的實(shí)時(shí)估計(jì)是很準(zhǔn)確的,由此構(gòu)成的永磁交流伺服系統(tǒng)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能。

    標(biāo)簽: 電機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng) 參數(shù)辨識(shí)

    上傳時(shí)間: 2013-07-28

    上傳用戶:鳳臨西北

  • 基于FPGA的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器研究

    汽車(chē)工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。近幾年,雖然我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)已經(jīng)得到了飛速的發(fā)展,但汽車(chē)ECU(Electronic Control Unit)的設(shè)計(jì)制造一直無(wú)法實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,嚴(yán)重制約了汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展。針對(duì)這個(gè)現(xiàn)狀,本課題對(duì)于ECU的設(shè)計(jì)進(jìn)行了初步研究。首次嘗試了基于SOPC技術(shù)的ECU系統(tǒng)設(shè)計(jì),并利用dSPACE實(shí)時(shí)仿真發(fā)動(dòng)機(jī),完成了ECU的硬件在回路仿真,對(duì)控制效果進(jìn)行了測(cè)試和分析。 目前,市場(chǎng)上的ECU系統(tǒng)都是基于專用單片機(jī)的。本文首先對(duì)現(xiàn)有的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析比較,總結(jié)出ECU的主要組成部件;而后通過(guò)各類(lèi)方案的對(duì)比,確定了本課題采用基于FPGA的嵌入NIOS Ⅱ軟核的SOPC技術(shù)方案。 之后,進(jìn)行了汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)模型搭建和控制算法的設(shè)計(jì)。發(fā)動(dòng)機(jī)模型以Hendricks提出的均值模型為基礎(chǔ),參考mathworks公司的發(fā)動(dòng)機(jī)建模方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。并在該模型基礎(chǔ)上,參考Fekete提出的針對(duì)多缸發(fā)動(dòng)機(jī)的基于模型的空燃比控制策略和mathworks發(fā)動(dòng)機(jī)控制方案,建立了以控制空燃比為核心的發(fā)動(dòng)機(jī)噴油控制算法。并通過(guò)simulink的仿真,驗(yàn)證了模型和算法的合理有效性。 基于系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案,完成了ECU硬件電路設(shè)計(jì),并在該系統(tǒng)中完成了上述算法的移植和優(yōu)化。最后,利用dSPACE實(shí)時(shí)仿真發(fā)動(dòng)機(jī),進(jìn)行ECU的硬件在回路仿真,對(duì)本文設(shè)計(jì)的ECU系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。證實(shí)了該ECU方案在空燃比控制方面取得了較好的效果。 本論文以大量的圖示形式介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)模型和系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì),使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件流程等一目了然,淺顯易懂。同時(shí)論文中采用的基于SOPC技術(shù)的ECU設(shè)計(jì)具有一定創(chuàng)新性,對(duì)于其他ECU系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)具有一定指導(dǎo)意義。

    標(biāo)簽: FPGA 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī) 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-07-11

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  • 由于自校正控制器在實(shí)際中的廣泛運(yùn)用

    由于自校正控制器在實(shí)際中的廣泛運(yùn)用,其缺點(diǎn)日益明顯,主要體現(xiàn)在變階次、變時(shí)延和變參數(shù)的系統(tǒng)中,因此研制具有較強(qiáng)的魯棒性的控制器在實(shí)際運(yùn)用中非常有用。Clark等人提出的廣義預(yù)測(cè)控制自校正控制器是一種基于參數(shù)模型的預(yù)測(cè)控制算法,它采用了時(shí)段優(yōu)化性能指標(biāo),結(jié)合辨識(shí)和自校正機(jī)制,從而克服自校正控制中存在的缺點(diǎn),具有較強(qiáng)的魯棒性。

    標(biāo)簽: 自校正 控制器

    上傳時(shí)間: 2014-01-25

    上傳用戶:www240697738

  • Java Servlets編程指南_servlet概論_Java Web 服務(wù)器_第一個(gè)servlet_servlet_Server-Side Includes_會(huì)話管理_安全性_HTML表單_在se

    Java Servlets編程指南_servlet概論_Java Web 服務(wù)器_第一個(gè)servlet_servlet_Server-Side Includes_會(huì)話管理_安全性_HTML表單_在servlet中使用JDBC_applet與servlet的通信_(tái)編寫(xiě)servlet程序的自動(dòng)化applet程序_簡(jiǎn)化發(fā)布處理:自動(dòng)JAR文件創(chuàng)建_制作第三方的JDBC驅(qū)動(dòng)程序_用servlet發(fā)送電子郵件_使用servlet和本地代碼_使用servlet和RMI

    標(biāo)簽: servlet_servlet_Server-Side Java Includes Servlets

    上傳時(shí)間: 2013-12-27

    上傳用戶:我們的船長(zhǎng)

  • MATLAB電機(jī)仿真精華50例,源代碼

    MATLAB電機(jī)仿真精華50例,源代碼,各種電機(jī)仿真模型,以及控制仿真

    標(biāo)簽: MATLAB 電機(jī)仿真 源代碼

    上傳時(shí)間: 2013-12-31

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  • 這是書(shū)上的代碼

    這是書(shū)上的代碼,在Visual C+6.0中利用Open GL實(shí)現(xiàn)3DS模型的交互控制,供大家參考

    標(biāo)簽: 代碼

    上傳時(shí)間: 2013-12-31

    上傳用戶:tuilp1a

  • 基本的粒子濾波算法

    基本的粒子濾波算法,所用數(shù)值模型為帶控制量的非線性模型,可修改噪聲類(lèi)型,并可和EKF相比較

    標(biāo)簽: 粒子濾波 算法

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

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