港灣_云購系統(tǒng)報價港灣_云購系統(tǒng)報價港灣_云購系統(tǒng)報價港灣_云購系統(tǒng)報價港灣_云購系統(tǒng)報價港灣_云購系統(tǒng)報價
標(biāo)簽： 系統(tǒng) 報價
上傳時間： 2016-06-17
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四_簡單的機(jī)器人仿真四_簡單的機(jī)器人仿真四_簡單的機(jī)器人仿真四_簡單的機(jī)器人仿真四_簡單的機(jī)器人仿真四_簡單的機(jī)器人仿真四_簡單的機(jī)器人仿真
標(biāo)簽： 機(jī)器人 仿真
上傳時間： 2016-07-01
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機(jī)器人數(shù)學(xué)運動模型， 然后設(shè)計與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機(jī)器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機(jī)器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時間： 2022-03-11
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隨著材料技術(shù)以及開關(guān)電源技術(shù)的進(jìn)步，照明領(lǐng)域開啟了新的時代。IFD照明作為第四代光源具有節(jié)能、環(huán)保、高效、長壽命的特點，其正在逐步替代傳統(tǒng)白熾燈作為LED燈具的核心部分，LED驅(qū)動電源一直是國內(nèi)外集成電路設(shè)計公司重點研究的領(lǐng)域。LED燈具應(yīng)用于家庭中小功率照明場合時，用戶希望其電源具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低、性能穩(wěn)定、效率高、安全性高的優(yōu)點，而市場上現(xiàn)階段能滿足這一特點的ACDC型LED驅(qū)動電源不多，因此該類型驅(qū)動電源也成為當(dāng)前研究的重點本文主要任務(wù)是根據(jù)項目要求對ACDC型LED恒流驅(qū)動驅(qū)動電源模型進(jìn)行分析，然后利用 SIMetrix軟件對模型進(jìn)行建模與仿真，通過對驅(qū)動電源模型的研究促進(jìn)集成電路設(shè)計人員對恒流驅(qū)動電源工作原理的理解進(jìn)而加快產(chǎn)品研發(fā)速度以及提高產(chǎn)品的質(zhì)量。在建模過程中，首先通過分析和總結(jié)不同的恒流控制方式及電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，確定驅(qū)動電源模型采用的控制方式為單閉環(huán)峰值電流控制模式，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為反激式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。然后通過對不同狀態(tài)下驅(qū)動電源的邏輯分析，設(shè)計驅(qū)動電源的邏輯和功能電路結(jié)構(gòu)。針對當(dāng)前眾多電力電子軟件在電子電路建模方面存在的弊端，如仿真收斂性差仿真速度慢、占用系統(tǒng)資源等，本文選用 SIMetrix軟件對驅(qū)動電源進(jìn)行建模仿真，該軟件可以很好地克服其他軟件在仿真收斂性、仿真速度以及占用系統(tǒng)資源等方面的缺點。仿真結(jié)果表明驅(qū)動電源模型正確。最后，設(shè)計基于該驅(qū)動模型流片樣品的驅(qū)動電源測試電路，并搭建測試平臺。對驅(qū)動電源進(jìn)行的相關(guān)性能測試，測試結(jié)果表明驅(qū)動電源的負(fù)載電流控制精度可達(dá)5%，其實測最大效率可達(dá)782%，不同故障狀態(tài)下的功能測試結(jié)果表明電源能準(zhǔn)確啟動保護(hù)。因此，根據(jù)測試數(shù)據(jù)分析的結(jié)果可以看出該驅(qū)動電源在恒流特性、保護(hù)功能及效率都滿足設(shè)計要求，同時通過仿真結(jié)果與測試結(jié)果的對比分析，也進(jìn)一步驗證了模型的正確性關(guān)健詞：LED恒流驅(qū)動拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)邏輯分析 SIMetrix建模斷續(xù)模式
標(biāo)簽： led 驅(qū)動電路
上傳時間： 2022-03-16
內(nèi)核及補(bǔ)丁 - 0第3個項目_電源管理 - 0第2個項目_攝像頭_WIFI_3G_ALSA驅(qū)動_視頻監(jiān)控 - 0第1個項目_文件瀏覽器_數(shù)碼相框 - 0所有視頻MD5值.txt - 23.43KB[嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊].有目錄.pdf - 113.77MB數(shù)碼相框文件系統(tǒng).rar - 61.07MB第1課第8.5.4節(jié)_數(shù)碼相框課后作業(yè)及思路_P.WMV - 155.24MB第1課第8.5.3節(jié)_數(shù)碼相框改進(jìn)性能_支持中文_P.WMV - 237.62MB第1課第8.5.2節(jié)_數(shù)碼相框完整代碼的講解_P.WMV - 305.22MB第1課第8.5.1節(jié)_數(shù)碼相框效果演示及編譯使用方法.WMV - 445.15MB第1課第8.4.4節(jié)_數(shù)碼相框GUI程序編寫_MainPage測試_P.WMV - 715.50MB第1課第8.4.3節(jié)_數(shù)碼相框程序GUI編寫_MainPage輸入功能_P.wmv - 331.64MB第1課第8.4.2節(jié)_數(shù)碼相框程序GUI編寫_MainPage頁面規(guī)劃_P.WMV - 418.49MB
標(biāo)簽： linux
上傳時間： 2022-06-05
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 12資源包含以下內(nèi)容：1. 51單片機(jī)_T0定時、計數(shù)器.doc2. 光立方完全制作手冊.pdf3. MSP430常見問題匯總(利爾達(dá)).pdf4. 基于單片機(jī)的頻率_電流變送器.zip5. 溫度傳感器DS18B20的特性及程序設(shè)計方法_劉鳴.pdf6. STC15F104W利用RC充放電使用IO口測量外部電壓.doc7. 基于PIC16F688的隨鉆儀器鋰電池監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計.zip8. LCD1602鍵盤顯示模塊實例.rar9. 跑馬燈C語言程序.doc10. 基于12864簡易示波器程序和圖.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平臺下快速開始指南(絕對好資料).pdf12. 基于單片機(jī)的電流電壓測量.doc13. 基于單片機(jī)出租車計價器課題設(shè)計(c語言編寫).doc14. 51單片機(jī)自學(xué)筆記(完整北航版).pdf15. 四檔位智能型數(shù)字兆歐表的設(shè)計.pdf16. 實時操作時鐘DS1302的C程序應(yīng)用.doc17. 單片機(jī)音樂中音調(diào)和節(jié)拍的確定方法.pdf18. C51單片機(jī)制作搖搖棒源程序.doc19. 這是一個用C語言寫的簡易電子琴程序.doc20. 基于51單片機(jī)的立方體.rar21. STC12C2052AD系列單片機(jī)器件手冊.pdf22. 基于51單片機(jī)的簡易計算器.rar23. 自動水滿報警器的設(shè)計與實現(xiàn).docx24. 基于msp430g2553定時器產(chǎn)生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用編程器說明書.pdf26. 16x2字符液晶屏驅(qū)動演示程序總線方式.pdf27. 單片機(jī)數(shù)字鐘的設(shè)計+包含電路圖+c語言程序+mcs-51單片機(jī).doc28. AT89C51單片機(jī)實驗電路板制作教程.RAR29. 間歇開關(guān)設(shè)計.doc30. LED光立方程序資料包.zip31. 便攜式自行車測速系統(tǒng)設(shè)計.doc32. 基于單片機(jī)的LED顯示屏的動態(tài)顯示.rar33. 精創(chuàng)單片機(jī)開發(fā)板.rar34. 自動往返電動小汽車設(shè)計報告_耿潔.pdf35. [8位單片機(jī)C語言編程：基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887時鐘.pdf37. 交通燈智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).ppt38. 一種基于PIC18單片機(jī)的數(shù)字存儲示波器設(shè)計.doc39. STM32官方USB例程JoyStick詳解.doc40. LED光立方電路圖與程序.rar41. PIC16F877_C語言例程.pdf42. 基于AT89S51單片機(jī)的數(shù)字溫度測量及顯示系統(tǒng)設(shè)計.doc43. ARM嵌入式入門級教程.pdf44. pic18系列單片機(jī)c語言應(yīng)用實例.rar45. 超聲波流量計專用芯片的研制.pdf46. c8051f單片機(jī)調(diào)試器(EC6)使用說明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC聯(lián)合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1開發(fā)板使用說明書.rar49. mp3解碼算法分析.pdf50. 無線遙控玩具汽車源程序.rar51. 單片機(jī)串行外圍接口電路的三線式結(jié)構(gòu)設(shè)計.doc52. STC單片機(jī) 51單片機(jī)程序下載失敗總結(jié).pdf53. 【單片機(jī)教材】C語言和匯編語言教材.zip54. 自制PC機(jī)紅外線接口(Irda).doc55. 基于C8051F單片機(jī)的無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制.pdf56. 【編程實用文檔】C51指令表等6張編程實用圖表.zip57. 單片機(jī)驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)PC機(jī)鍵盤的C51程序.doc58. altiumdesigner與ecadmcad協(xié)同設(shè)計.pdf59. 單片機(jī)照明燈智能控制器資料.rar60. PIC單片機(jī)CCP模塊技術(shù)筆記.doc61. 在ME300上演示AVR實驗入門教程(C語言).pdf62. 經(jīng)典51單片機(jī)開發(fā)板.pdf63. 指紋識別門禁系統(tǒng)論文設(shè)計.doc64. 全自動可遙控旗幟升降系統(tǒng)的設(shè)計.doc65. 51單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)范例大全(光盤).zip66. 51學(xué)習(xí)開發(fā)板AD指導(dǎo)書和原理圖.rar67. PIC24FJ32GA002單片機(jī)bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飛行器的設(shè)計.doc69. 51單片機(jī)與0832波形發(fā)生器鋸齒波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先進(jìn)電機(jī)控制方法.pdf71. 51單片機(jī)周邊電路實例原理圖.zip72. 博靈單片機(jī)51單片機(jī)教程.pdf73. 輕松學(xué)PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路燈控制系統(tǒng)程序.doc75. 基于LCD160128液晶顯示的籃球計時計分控制系統(tǒng).doc76. 51帶音樂的數(shù)字鐘程序.doc77. Total_Program（太陽能追蹤程序）.rar78. LPC1768最小系統(tǒng)原理圖.pdf79. 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)智能控制_劉博.pdf80. 51單片機(jī)定時器的使用和詳細(xì)講解特別是定時器2.pdf81. PID算法在爐溫控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR單片機(jī)燒入介紹資料.pdf83. 單片機(jī)_完整最新課件.ppt84. STM32與LabVIEW串行通信的設(shè)計.pdf85. 基于單片機(jī)的點滴輸液控制裝置設(shè)計.pdf86. 精通51單片機(jī)開發(fā)技術(shù)與應(yīng)用實例.zip87. pragma用法大全.doc88. 單片機(jī)下載型實驗板電路原理圖.pdf89. 51單片機(jī)自學(xué)筆記 387頁 13.8M 高清書簽版.pdf90. 基于MSP430單片機(jī)的便攜式血糖儀設(shè)計_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51單片機(jī)數(shù)字信號源的設(shè)計與實現(xiàn).zip93. 密碼鎖24c02源代碼C語言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中斷系統(tǒng).pdf95. PC機(jī)與單片機(jī)控制的LED點陣顯示實驗系統(tǒng)_馬鵬.pdf96. STM32固件庫使用手冊的中文翻譯版.pdf97. 基于51單片機(jī)的函數(shù)發(fā)生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血壓計芯片資料.doc100. 基于AT89C51的16×32點陣LED顯示屏的設(shè)計.pdf
標(biāo)簽： MATLAB 教程
上傳時間： 2013-05-15
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標(biāo)簽： 顯示器技術(shù)
上傳時間： 2013-05-20
eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 32資源包含以下內(nèi)容：1. C51單片機(jī)_定時器可調(diào)時鐘_程序.docx2. 單片機(jī)的40個實驗.pdf3. 通信速率可調(diào)的單片機(jī)多機(jī)通信系統(tǒng)研究.zip4. 小車程序.doc5. 基于MC9S12HY32的電動汽車儀表盤設(shè)計.zip6. 基于AVR的太陽能高速公路智能電子顯示屏系統(tǒng)設(shè)計.zip7. 智能小車程序.doc8. 基于51單片機(jī)多功能太陽能路燈的設(shè)計.zip9. 從零開始學(xué)單片機(jī)C語言 李建清.掃描版.pdf10. PWM調(diào)速+循跡智能小車程序.doc11. 單片機(jī)驅(qū)動數(shù)碼管顯示設(shè)計.pdf12. 51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)知識.doc13. C18編輯器入門.pdf14. 單片機(jī)的學(xué)習(xí)資料+實驗精華.doc15. 16x16+ds1302.rar16. 基于C8051F020的等精度測量頻率.doc17. 8路搶答器設(shè)計.doc18. MSP430單片機(jī)C語言應(yīng)用程序設(shè)計實例精講.rar19. AVR系列單片機(jī)C語言.pdf20. 51單片機(jī)編程中常用的一些函數(shù).zip21. 51單片機(jī)在線調(diào)試仿真系統(tǒng)(MSUODS_Tri)培訓(xùn)手冊.pdf22. 51單片機(jī)教程詳細(xì)解析(經(jīng)典收藏).pdf23. MCS51單片機(jī)原理_定時器.pdf24. 51單片機(jī)經(jīng)典入門教程(非常棒的教程).pdf25. Keil uVision2 軟件.rar26. 51單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖.doc27. 34個單片機(jī)實例(包括框圖和程序).doc28. 單片機(jī)外圍電路擴(kuò)展.ppt29. HC6800EM3 v20原理圖（電路圖）.pdf30. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計.docx31. ARM體系結(jié)構(gòu)概述.pdf32. 單片機(jī)硬件電路設(shè)計.ppt33. PC與單片機(jī)借助LABview進(jìn)行簡單的接受和發(fā)送數(shù)據(jù).rar34. 單片機(jī)定時器詳解.doc35. 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)程序.doc36. 用單片機(jī)設(shè)計電子音樂門鈴.rar37. [30.Arduino.Projects.for.the.Evil.Genius].Simon.Monk.文字版.pdf38. 單片機(jī)的串口知識.zip39. [Getting.Started.with.Arduino(2nd.2011.9)].Massimo.Banzi.文字版.pdf40. 智能小車制作.doc41. 智能循跡小車設(shè)計報告.ppt42. Arduino_電子積木基礎(chǔ)套裝中文教程.pdf43. Tiny6410SDK-1111-底板原理圖(Tiny6410開發(fā)板原理圖).pdf44. ATmega64資料.PDF45. arduino語言說明.doc46. Sonix(松翰)8bit單片26系列IO型原理及基礎(chǔ)教程.pdf47. ATmega128資料.PDF48. arduino_manual.pdf49. 基于單片機(jī)的智能型金屬探測器的設(shè)計.doc50. 電動機(jī)的單片機(jī)控制.pdf51. Arduino使用教程.pdf52. ENC-03M陀螺儀模塊.rar53. 單片機(jī)器件手冊.pdf54. Arduino電子積木用戶手冊.pdf55. RF905-無線調(diào)試板開發(fā)包.rar56. [Beginning.Arduino].Michael.McRoberts.文字版.pdf57. Arduino_booklet02.pdf58. 郭天祥《十天學(xué)會單片機(jī)和C語言編程》.pdf59. [Arduino：A.Quick-Start.Guide].Maik.Schmidt.文字版.pdf60. 實驗四 移位寄存器.pdf61. 郭天祥51單片機(jī).rar62. STC89C52單片機(jī)的中文介紹.pdf63. 基于單片機(jī)的數(shù)字電壓表設(shè)計.pdf64. 郭天祥 十天學(xué)會單片機(jī)和c語言--課后答案.doc65. 12864點陣型液晶顯示.pdf66. 單片機(jī)學(xué)習(xí)方法與感悟.rar67. pcf8591資料.pdf68. 萬年歷C程序.rar69. ATmega16_cn學(xué)習(xí)資料.pdf70. C8051F34x中文版.pdf71. C51單片機(jī)及C語言知識點必備秘籍.pdf72. 51實驗板原理圖顯示部分.pdf73. HT45R37 使用SPI 進(jìn)行資料傳輸?shù)姆椒?pdf74. 32位單片機(jī)C語言編程：基于PIC32圖書電子版.zip75. HT45F23 Comparator 功能使用範(fàn)例.pdf76. HOT-51電路圖.pdf77. HT45F23 OPA 功能.pdf78. AVR單片機(jī)C語言程序設(shè)計實例精粹[圖與程序].rar79. HT45F23 ADC 功能應(yīng)用實例.pdf80. 單片機(jī)面試題.doc81. 如何將代碼燒入STC單片機(jī).doc82. 8051C語言設(shè)計藝術(shù).pdf83. 51單片機(jī)學(xué)習(xí)資料打包.zip84. 10天學(xué)會單片機(jī)實例100.zip85. 單片機(jī)的40個實驗.pdf86. atmega48資料.pdf87. MCS-51單片機(jī)原理.pdf88. AVR單片機(jī)C語言開發(fā)入門指導(dǎo).pdf89. PID通俗釋義.doc90. MSP430 電容單觸式傳感器設(shè)計指南.pdf91. AVR系列單片機(jī)C語言編程與應(yīng)用實例.pdf92. 51單片機(jī)小精靈.rar93. 基于單片機(jī)的嵌入式TCP／IP協(xié)議棧的設(shè)計與實現(xiàn).pdf94. 實戰(zhàn)AVR單片機(jī)C語言.pdf95. 如何設(shè)計復(fù)雜的多任務(wù)程序.rar96. 流水燈的設(shè)計.pdf97. 深入淺出AVR單片機(jī).pdf98. 巡線小車.zip99. 89ZLG72單片機(jī)資料.pdf100. ATmega48單片機(jī)學(xué)習(xí)板.doc
標(biāo)簽： 數(shù)字 電視原理
上傳時間： 2013-07-30
視頻中所有的課后作業(yè)均有答案
標(biāo)簽： 單片機(jī) 實驗板
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：hfmm633
無線感測器已變得越來越普及，短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn)，也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰(zhàn)：即電源消耗。
標(biāo)簽： 能量采集 無線感測器
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：wojiaohs
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