跳變馬爾可夫模型狀態估計的粒子濾波算法研究,本文在系統分析傳統粒子濾波理論與應用問題的基礎上,重點研究了基于跳變馬爾可夫狀態空間模型的粒子濾波算法。針對混合系統在二維離散狀態情形下的混合狀態估計問題,給出了基于Rao-Blackwellised粒子濾波的二維離散狀態與連續狀態的同步估計算法,一定程度上緩解了傳統粒子濾波算法在高維狀態空間估計中的失效問題,有效提高了狀態估計的精度。應用數值仿真計算,對相關粒子濾波算法的性能進行了比較分析。結果表明,本文研究的算法能夠有效完成二維離散狀態與連續狀態的同步估計,其中,二維離散狀態的估計準確率達到了 96%。
標簽: 馬爾可夫模型 狀態 粒子濾波 算法研究
上傳時間: 2013-12-12
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無線信道模型的仿真程序,希望對大家有幫助
標簽: 無線信道 仿真程序 模型
上傳時間: 2016-02-15
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3dmax導出3d模型二次開發插件,可為大多數游戲所用
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上傳時間: 2016-02-16
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model reduction book 介紹線性時不變系統模型降階的基本原理,也就是找到高階系統的好的低階逼 近。
標簽: reduction model book 線性
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Hankel 最優化模型降階1 本次演講既包含Hankel 最優化模型降階的理論也包含算法。
標簽: Hankel 優化模型 降階 算法
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UDP服務器模型,希望對JAVA同行們有用!謝謝下載!
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上傳時間: 2014-01-13
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UDP客戶端模型
標簽: UDP 模型
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汽車操作動力學的簡化2自由度模型,采用Matlab實現。可以實現對汽車的動力學仿真
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ADO編程模型實例,在VB開發中能用上,可作為參考和借用,節省開發時間
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上傳時間: 2016-02-17
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ADS中實現記憶多項式模型,參照此模型,其他模型很容易實現
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上傳時間: 2013-12-24
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