專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 256色液晶取模軟件.exe
上傳時(shí)間: 2013-07-17
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專輯類-EDA仿真相關(guān)專輯-56冊(cè)-2.30G 數(shù)模混合仿真及其應(yīng)用-424頁(yè)-10.7M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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專輯類-網(wǎng)絡(luò)及電腦相關(guān)專輯-114冊(cè)-4.31G ip地址管理與子網(wǎng)劃分-5.3M-PDF.zip
上傳時(shí)間: 2013-07-21
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非常適合模電自學(xué)者,通過(guò)學(xué)習(xí)它后會(huì)對(duì)模電有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí),為后面的學(xué)習(xí)打下個(gè)好基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: 200 模電 基礎(chǔ)知識(shí)
上傳時(shí)間: 2013-06-24
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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來(lái)越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當(dāng)前電伺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對(duì)發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過(guò)采用先進(jìn)控制策略改進(jìn)其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑模控制策略,為進(jìn)一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.
標(biāo)簽: 永磁同步電動(dòng)機(jī) 位置伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步,同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能力的要求也不斷提高。 本文從詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制的基本原理,選取了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方式,采用電壓空間矢量(SVPWM)調(diào)制技術(shù),建立了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)。針對(duì)伺服系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中參數(shù)變化及負(fù)載擾動(dòng)等問(wèn)題,深入分析了連續(xù)與離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)的基本原則和方法,將滑模變結(jié)構(gòu)控制與矢量控制相結(jié)合,改進(jìn)了基于趨近率的單段滑模面變結(jié)構(gòu)控制,設(shè)計(jì)了適用于矢量控制位置伺服系統(tǒng)的分段式滑模變結(jié)構(gòu)控制器。在Matlab/Simulink7.1仿真環(huán)境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行了詳盡的仿真和實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明本系統(tǒng)滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求,滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠有效應(yīng)用于矢量控制伺服系統(tǒng)并提高其魯棒性。
標(biāo)簽: 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-18
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新型8 通道24 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1216 及其應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lmeeworm
隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,開(kāi)關(guān)電源的小型化、高頻化成為趨勢(shì),其中各個(gè)部分工作時(shí)的電磁干擾問(wèn)題也越來(lái)越嚴(yán)重,因此開(kāi)關(guān)電源的電磁兼容性也越來(lái)越引起人們的重視。目前,軟開(kāi)關(guān)技術(shù)因其能減少開(kāi)關(guān)損耗和提高效率,在開(kāi)關(guān)電源中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文的主要目的是針對(duì)開(kāi)關(guān)電源中的電磁干擾進(jìn)行分析,研究軟開(kāi)關(guān)技術(shù)對(duì)電磁干擾的影響,并且提出一種抑制共模干擾的濾波方法。 本文首先介紹了電磁兼容的定義、開(kāi)關(guān)電源EMI的特點(diǎn),論述了開(kāi)關(guān)電源中EMI的研究現(xiàn)狀。從電磁干擾的三要素出發(fā),介紹了開(kāi)關(guān)電源中電磁干擾的干擾源和干擾的耦合通路。分析了電感、電容、高頻變壓器等器件的高頻特性,并介紹了線性阻抗穩(wěn)定系統(tǒng)(LISN)的定義和作用。在了解了軟開(kāi)關(guān)基本概念的基礎(chǔ)上,本文以全橋變換器為對(duì)象,介紹了移相全橋ZVS的工作原理,分析了它在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中對(duì)共模干擾的影響,并在考慮IGBT寄生電容的情況下,對(duì)其共模干擾通道進(jìn)行了分析。然后以UC3875為核心,設(shè)計(jì)了移相全橋ZVS的控制電路和主電路,實(shí)現(xiàn)了軟開(kāi)關(guān)。為了對(duì)共模干擾進(jìn)行抑制,本文提出了一種新型的有源和無(wú)源相結(jié)合的EMI濾波器,即無(wú)源部分采用匹配網(wǎng)絡(luò)法,將阻抗失配的影響降到最低;有源部分采用前饋控制,對(duì)共模電流進(jìn)行補(bǔ)償。 針對(duì)以上提出的問(wèn)題,本文通過(guò)Saber軟件對(duì)移相全橋ZVS進(jìn)行了仿真,并和硬開(kāi)關(guān)條件下的傳導(dǎo)干擾進(jìn)行了比較,得出了在高頻段,ZVS的共模干擾小于硬開(kāi)關(guān),在較低頻段改善不大,甚至更加嚴(yán)重,而差模干擾有較大衰減的結(jié)論。通過(guò)對(duì)混合濾波器進(jìn)行仿真,取得了良好的濾波效果,和傳統(tǒng)的無(wú)源EMI濾波器相比,在體積和重量上都有一定優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽: EMI 開(kāi)關(guān)電源 模
上傳時(shí)間: 2013-05-28
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滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細(xì),正確,能直接運(yùn)行。
標(biāo)簽: MATLAB 滑模變結(jié)構(gòu) 控制
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與公共安全保障需求的提高,視頻監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活、警備與軍事方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。采用基于 FPGA 的SOPC技術(shù)、H.264壓縮編碼技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng),在穩(wěn)定性、功能、成本與擴(kuò)展性等方面都有著突出的優(yōu)勢(shì),具有重要的學(xué)術(shù)意義與實(shí)用意義, 本課題所設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)由以Nios Ⅱ?yàn)楹诵牡那度胧綀D像服務(wù)器、相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與若干PC機(jī)客戶端組成。嵌入式圖像服務(wù)器實(shí)時(shí)采集圖像,采用H.264 編碼算法進(jìn)行壓縮,并持續(xù)監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)。PC機(jī)客戶端可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn),接收編碼數(shù)據(jù),使用H.264解碼算法重建圖像并實(shí)時(shí)顯示,使監(jiān)控人員有效地掌握現(xiàn)場(chǎng)情況, 在嵌入式圖像服務(wù)器設(shè)計(jì)階段,本文首先進(jìn)行了芯片選型與開(kāi)發(fā)平臺(tái)選擇。然后構(gòu)建圖像采集子系統(tǒng),采用雙緩存乒乓交換的方法設(shè)計(jì)圖像采集用戶自定義模塊。接著設(shè)計(jì)雙Nios Ⅱ架構(gòu)的SOPC系統(tǒng),闡述了雙軟核設(shè)計(jì)中定制連接、內(nèi)存芯片共享、數(shù)據(jù)搬移、通信與互斥的解決方法。同時(shí)完成了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的設(shè)計(jì),采用μC/OS-Ⅱ進(jìn)行多任務(wù)的管理與調(diào)度, H.264視頻壓縮編解碼算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是本文的重點(diǎn)。文中首先分析H.264.標(biāo)準(zhǔn),規(guī)劃編解碼器結(jié)構(gòu)。接著設(shè)計(jì)了16×16幀內(nèi)預(yù)測(cè)算法,并設(shè)計(jì)宏塊掃描方式,采用兩次判決策略進(jìn)行預(yù)測(cè)模式選擇。然后設(shè)計(jì)4×4子塊掃描方式,編寫整數(shù)變換與量化算法程序。熵編碼采用Exp-Golomb編碼與CAVLC相結(jié)合的方案,針對(duì)除拖尾系數(shù)之外的非零系數(shù)值編碼子算法,實(shí)現(xiàn)了一種基于表示范圍判別的編碼方法。最后設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)拇a流組成格式,并針對(duì)編碼算法設(shè)計(jì)相應(yīng)解碼算法。使用VC++完成算法驗(yàn)證,并進(jìn)行測(cè)試,觀察不同參數(shù)下壓縮率與失真度的變化。 算法驗(yàn)證完成后,本文進(jìn)行了PC機(jī)客戶端設(shè)計(jì),使其具有遠(yuǎn)程訪問(wèn)、H.264解碼與實(shí)時(shí)顯示的功能。同時(shí)將H.264 編碼算法程序移植到NiosⅡ中,并將嵌入式圖像服務(wù)器與若干客戶端接入網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試,構(gòu)建完整的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng), 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)視頻壓縮率高,監(jiān)控圖像質(zhì)量良好,充分證明了系統(tǒng)軟硬件與圖像編解碼算法設(shè)計(jì)成功。本系統(tǒng)具有成本低、擴(kuò)展性好及適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn),發(fā)展前景十分廣闊。
標(biāo)簽: H264 FPGA 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控
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