本應用筆記介紹一種采用dsPIC數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24單片機來實現無刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）電機無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢（Back-Electromotive Force，BEMF）進行數字濾波的擇多函數來實現。通過對電機的每一相進行濾波來確定電機驅動電壓換相的時刻。這一控制技術省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出，這里論述的所有內容及應用軟件，都是假定使用三相電機。該電機控制算法包括四個主要部分：·利用DSC或單片機的模數轉換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）來采樣梯形波BEMF信號·PWM導通側ADC采樣，以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號與VBUS/2進行比較，以檢測過零點·用擇多函數濾波器對比較結果信號進行濾波·以三種不同模式對電機驅動電壓進行換相：-傳統開環控制器·傳統閉環控制器比例-積分（Proportional-Integral，Pl）閉環控制器
