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模擬操作

  • 操作機器人動力學與算法-378頁-11.3M.pdf

    專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 操作機器人動力學與算法-378頁-11.3M.pdf

    標簽: 11.3 378 操作

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:彭玖華

  • 操作機器人的實時動力學-248頁-7.6M.pdf

    專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 操作機器人的實時動力學-248頁-7.6M.pdf

    標簽: 248 7.6 操作

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dave520l

  • 單片機與數-模(D-A)轉換器的接口-3頁-0.2M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 單片機與數-模(D-A)轉換器的接口-3頁-0.2M.pdf

    標簽: D-A 0.2 單片機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:songnanhua

  • 256色液晶取模軟件.exe

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 256色液晶取模軟件.exe

    標簽: 256 exe 液晶取模 軟件

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:user08x

  • 數模混合仿真及其應用-424頁-10.7M.pdf

    專輯類-EDA仿真相關專輯-56冊-2.30G 數?;旌戏抡婕捌鋺?424頁-10.7M.pdf

    標簽: 10.7 424 數?;旌?/a>

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sdfsdfs

  • 模電基礎知識200問.rar

    非常適合模電自學者,通過學習它后會對模電有一個初步的認識,為后面的學習打下個好基礎。

    標簽: 200 模電 基礎知識

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:離殤

  • 永磁同步電動機位置伺服系統的智能滑模控制策略研究及仿真.rar

    伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺服系統優越的性能和良好的發展潛力而日益贏得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統發展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發展前景的PMSM位置伺服驅動系統為研究對象,在綜合分析現代電伺服系統發展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎上,針對發展高性能PMSM位置伺服系統的需要并結合控制理論新的發展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑??刂?、模糊控制等為基礎而集成的智能滑??刂撇呗?為進一步豐富和發展PMSM伺服系統的控制策略提出了新的思路和方法.

    標簽: 永磁同步電動機 位置伺服系統 仿真

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:郭靜0516

  • 智能水位計的研究開發.rar

    水位計廣泛應用于水利、石油、化工、冶金、電力等領域的自動檢測和控制系統中.本文設計的智能水位計是吸收了國內外最新智能化儀表的設計經驗,采用工業控制單片機,集水位采集、存儲、顯示及遠程聯網于一體,適用于各種液位及閘門開度的測量.它具有高精度、高可靠性、多功能和智能化等特點.針對研制任務的要求,課題期間研制了下位機系統硬件和軟件,開發了上位機監控軟件,其中所作的具體工作包括:測量原理的研究和在系統中的實現,在本次設計中用三種方法來進行水位測量,分別是旋轉編碼器法、液位壓力傳感器法和可變電阻器法;主控芯片的選擇,我們選用了高集成度的混合信號系統級芯片C8051F021;實現了信號的采集和處理,包括信號的轉換和在單片機內的運算;高集成度16位模數轉換芯片AD7705在系統中的應用,我們完成了它與單片機的接口設計及程序編制任務;精確時鐘芯片DS1302在系統中的應用,在此,我們實現了用單片機的I/O口與DS1302的連接和在軟件中對時序的模擬,該芯片的應用給整臺儀器提供了時間基準,方便了儀器的使用;另外,針對研制任務的要求,還給系統加上了一路4~20mA模擬信號電流環的輸出電路來提供系統監測,該部分的實現是通過采用AD421芯片來完成的,本設計中完成了AD421與單片機的SPI接口任務,協調了它與AD7705芯片和單片機共同構成的SPI總線系統的關系,并完成了程序設計;與上位機的通信接口設計,該部分通過兩種方法實現:RS232通信方式和RS485通信方式;系統設計方面還包括報警電路設計、操作鍵盤設計、電源監控電路設計、電壓基準電路的設計.在硬件設計的基礎上,對系統進行了軟件設計,軟件部分包括下位機單片機程序的設計和上位機監控軟件的設計.在軟硬件充分結合的情況下,實現了系統設計要求,很好地解決了以往的水位計中存在的問題,達到了高精度水位測量儀器的各項標準.

    標簽: 水位計

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:libenshu01

  • 基于滑模變結構控制的永磁同步電機伺服系統.rar

    高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統,已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步,同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能力的要求也不斷提高。 本文從詳細分析了永磁同步電機的數學模型和矢量控制的基本原理,選取了基于id=0轉子磁場定向矢量控制方式,采用電壓空間矢量(SVPWM)調制技術,建立了位置、轉速、電流三閉環控制的永磁同步電機伺服系統。針對伺服系統在運行過程中參數變化及負載擾動等問題,深入分析了連續與離散系統滑模變結構控制器設計的基本原則和方法,將滑模變結構控制與矢量控制相結合,改進了基于趨近率的單段滑模面變結構控制,設計了適用于矢量控制位置伺服系統的分段式滑模變結構控制器。在Matlab/Simulink7.1仿真環境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實驗系統平臺進行了詳盡的仿真和實驗研究。結果表明本系統滿足高性能伺服控制系統的基本要求,滑模變結構控制能夠有效應用于矢量控制伺服系統并提高其魯棒性。

    標簽: 滑模變結構 控制 伺服系統

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:yph853211

  • VB操作ACCESS數據庫實例.rar

    VB操作ACCESS數據庫實例.rar VB操作ACCESS數據庫實例.rar VB操作ACCESS數據庫實例.rar VB操作ACCESS數據庫實例.rar

    標簽: ACCESS 操作 數據庫

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dyctj

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