網(wǎng)絡(luò)是怎樣連接的_戶根勤---解壓密碼:666666目錄瀏覽器生成消息 1——探索瀏覽器內(nèi)部1.1 生成HTTP 請(qǐng)求消息51.1.1 探索之旅從輸入網(wǎng)址開(kāi)始 51.1.2 瀏覽器先要解析URL 71.1.3 省略文件名的情況 91.1.4 HTTP 的基本思路 101.1.5 生成HTTP 請(qǐng)求消息 141.1.6 發(fā)送請(qǐng)求后會(huì)收到響應(yīng) 201.2 向DNS 服務(wù)器查詢Web服務(wù)器的IP 地址241.2.1 IP 地址的基本知識(shí) 241.2.2 域名和IP 地址并用的理由 281.2.3 Socket庫(kù)提供查詢IP 地址的功能 301.2.4 通過(guò)解析器向DNS 服務(wù)器發(fā)出查詢 311.2.5 解析器的內(nèi)部原理 321.3 全世界DNS 服務(wù)器的大接力351.3.1 DNS 服務(wù)器的基本工作 351.3.2 域名的層次結(jié)構(gòu) 381.3.3 尋找相應(yīng)的DNS 服務(wù)器并獲取IP 地址 401.3.4 通過(guò)緩存加快DNS 服務(wù)器的響應(yīng) 441.4 委托協(xié)議棧發(fā)送消息451.4.1 數(shù)據(jù)收發(fā)操作概覽 451.4.2 創(chuàng)建套接字階段 481.4.3 連接階段:把管道接上去 501.4.4 通信階段:傳遞消息 521.4.5 斷開(kāi)階段:收發(fā)數(shù)據(jù)結(jié)束 53COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語(yǔ)其實(shí)很簡(jiǎn)單怪杰Resolver 55第章11920用電信號(hào)傳輸TCP/IP 數(shù)據(jù) 57——探索協(xié)議棧和網(wǎng)卡2.1創(chuàng)建套接字 612.1.1 協(xié)議棧的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 612.1.2 套接字的實(shí)體就是通信控制信息 632.1.3 調(diào)用socket 時(shí)的操作 662.2 連接服務(wù)器682.2.1 連接是什么意思 682.2.2 負(fù)責(zé)保存控制信息的頭部 702.2.3 連接操作的實(shí)際過(guò)程 732.3 收發(fā)數(shù)據(jù)752.3.1 將HTTP 請(qǐng)求消息交給協(xié)議棧 752.3.2 對(duì)較大的數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分 782.3.3 使用ACK 號(hào)確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)包已收到 792.3.4 根據(jù)網(wǎng)絡(luò)包平均往返時(shí)間調(diào)整ACK 號(hào)等待時(shí)間 832.3.5 使用窗口有效管理ACK 號(hào) 842.3.6 ACK 與窗口的合并 872.3.7 接收HTTP 響應(yīng)消息 892.4 從服務(wù)器斷開(kāi)并刪除套接字902.4.1 數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后斷開(kāi)連接 902.4.2 刪除套接字 922.4.3 數(shù)據(jù)收發(fā)操作小結(jié) 932.5 IP 與以太網(wǎng)的包收發(fā)操作952.5.1 包的基本知識(shí) 952.5.2 包收發(fā)操作概覽 992.5.3 生成包含接收方IP 地址的IP 頭部 1022.5.4 生成以太網(wǎng)用的MAC 頭部 1062.5.5 通過(guò)ARP 查詢目標(biāo)路由器的MAC 地址 1082.5.6 以太網(wǎng)的基本知識(shí) 1112.5.7 將IP 包轉(zhuǎn)換成電或光信號(hào)發(fā)送出去 1142.5.8 給網(wǎng)絡(luò)包再加3 個(gè)控制數(shù)據(jù) 1162.5.9 向集線器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)包 1202.5.10 接收返回包 1232.5.11 將服務(wù)器的響應(yīng)包從IP 傳遞給TCP 1252.6 UDP 協(xié)議的收發(fā)操作1282.6.1 不需要重發(fā)的數(shù)據(jù)用UDP 發(fā)送更高效 128第章22.6.2 控制用的短數(shù)據(jù) 1292.6.3 音頻和視頻數(shù)據(jù) 130COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語(yǔ)其實(shí)很簡(jiǎn)單插進(jìn)Socket 里的是燈泡還是程序 132從網(wǎng)線到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 135——探索集線器、交換機(jī)和路由器3.1 信號(hào)在網(wǎng)線和集線器中傳輸1393.1.1 每個(gè)包都是獨(dú)立傳輸?shù)?1393.1.2 防止網(wǎng)線中的信號(hào)衰減很重要 1403.1.3 “雙絞”是為了抑制噪聲 1413.1.4 集線器將信號(hào)發(fā)往所有線路 1463.2 交換機(jī)的包轉(zhuǎn)發(fā)操作1493.2.1 交換機(jī)根據(jù)地址表進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā) 1493.2.2 MAC 地址表的維護(hù) 1533.2.3 特殊操作 1543.2.4 全雙工模式可以同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收 1553.2.5 自動(dòng)協(xié)商:確定最優(yōu)的傳輸速率 1563.2.6 交換機(jī)可同時(shí)執(zhí)行多個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)操作 1593.3 路由器的包轉(zhuǎn)發(fā)操作1593.3.1 路由器的基本知識(shí) 1593.3.2 路由表中的信息 1623.3.3 路由器的包接收操作 1663.3.4 查詢路由表確定輸出端口 1663.3.5 找不到匹配路由時(shí)選擇默認(rèn)路由 1683.3.6 包的有效期 1693.3.7 通過(guò)分片功能拆分大網(wǎng)絡(luò)包 1703.3.8 路由器的發(fā)送操作和計(jì)算機(jī)相同 1723.3.9 路由器與交換機(jī)的關(guān)系 1733.4 路由器的附加功能1763.4.1 通過(guò)地址轉(zhuǎn)換有效利用IP 地址 1763.4.2 地址轉(zhuǎn)換的基本原理 1783.4.3 改寫(xiě)端口號(hào)的原因 1803.4.4 從互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)公司內(nèi)網(wǎng) 1813.4.5 路由器的包過(guò)濾功能 182第章32122COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語(yǔ)其實(shí)很簡(jiǎn)單集線器和路由器,換個(gè)名字身價(jià)翻倍? 184通過(guò)接入網(wǎng)進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)部 187——探索接入網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商4.1 ADSL 接入網(wǎng)的結(jié)構(gòu)和工作方式1914.1.1 互聯(lián)網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu)和家庭、公司網(wǎng)絡(luò)是相同的 1914.1.2 連接用戶與互聯(lián)網(wǎng)的接入網(wǎng) 1924.1.3 ADSL Modem 將包拆分成信元 1934.1.4 ADSL 將信元“調(diào)制”成信號(hào) 1974.1.5 ADSL 通過(guò)使用多個(gè)波來(lái)提高速率 2004.1.6 分離器的作用 2014.1.7 從用戶到電話局 2034.1.8 噪聲的干擾 2044.1.9 通過(guò)DSLAM 到達(dá)BAS 2054.2 光纖接入網(wǎng)(FTTH)2064.2.1 光纖的基本知識(shí) 2064.2.2 單模與多模 2084.2.3 通過(guò)光纖分路來(lái)降低成本 2134.3 接入網(wǎng)中使用的PPP 和隧道2174.3.1 用戶認(rèn)證和配置下發(fā) 2174.3.2 在以太網(wǎng)上傳輸PPP 消息 2194.3.3 通過(guò)隧道將網(wǎng)絡(luò)包發(fā)送給運(yùn)營(yíng)商 2234.3.4 接入網(wǎng)的整體工作過(guò)程 2254.3.5 不分配IP 地址的無(wú)編號(hào)端口 2284.3.6 互聯(lián)網(wǎng)接入路由器將私有地址轉(zhuǎn)換成公有地址 2284.3.7 除PPPoE 之外的其他方式 2304.4 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商的內(nèi)部2334.4.1 POP 和NOC 2334.4.2 室外通信線路的連接 2364.5 跨越運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)包2384.5.1 運(yùn)營(yíng)商之間的連接 2384.5.2 運(yùn)營(yíng)商之間的路由信息交換 2394.5.3 與公司網(wǎng)絡(luò)中自動(dòng)更新路由表機(jī)制的區(qū)別 2414.5.4 IX 的必要性 2424.5.5 運(yùn)營(yíng)商如何通過(guò)IX 互相連接 243第章4COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語(yǔ)其實(shí)很簡(jiǎn)單名字叫服務(wù)器,其實(shí)是路由器 246服務(wù)器端的局域網(wǎng)中有什么玄機(jī) 2495.1 Web 服務(wù)器的部署地點(diǎn)2535.1.1 在公司里部署Web 服務(wù)器 2535.1.2 將Web 服務(wù)器部署在數(shù)據(jù)中心 2555.2 防火墻的結(jié)構(gòu)和原理2565.2.1 主流的包過(guò)濾方式 2565.2.2 如何設(shè)置包過(guò)濾的規(guī)則 2565.2.3 通過(guò)端口號(hào)限定應(yīng)用程序 2605.2.4 通過(guò)控制位判斷連接方向 2605.2.5 從公司內(nèi)網(wǎng)訪問(wèn)公開(kāi)區(qū)域的規(guī)則 2625.2.6 從外部無(wú)法訪問(wèn)公司內(nèi)網(wǎng) 2625.2.7 通過(guò)防火墻 2635.2.8 防火墻無(wú)法抵御的攻擊 2645.3 通過(guò)將請(qǐng)求平均分配給多臺(tái)服務(wù)器來(lái)平衡負(fù)載2655.3.1 性能不足時(shí)需要負(fù)載均衡 2655.3.2 使用負(fù)載均衡器分配訪問(wèn) 2665.4 使用緩存服務(wù)器分擔(dān)負(fù)載2705.4.1 如何使用緩存服務(wù)器 2705.4.2 緩存服務(wù)器通過(guò)更新時(shí)間管理內(nèi)容 2715.4.3 最原始的代理——正向代理 2765.4.4 正向代理的改良版——反向代理 2785.4.5 透明代理 2795.5 內(nèi)容分發(fā)服務(wù)2805.5.1 利用內(nèi)容分發(fā)服務(wù)分擔(dān)負(fù)載 2805.5.2 如何找到最近的緩存服務(wù)器 2825.5.3 通過(guò)重定向服務(wù)器分配訪問(wèn)目標(biāo) 2855.5.4 緩存的更新方法會(huì)影響性能 287COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語(yǔ)其實(shí)很簡(jiǎn)單當(dāng)通信線路變成局域網(wǎng) 291第章52324請(qǐng)求到達(dá)Web 服務(wù)器,響應(yīng)返回瀏覽器 293——短短幾秒的“漫長(zhǎng)旅程”迎來(lái)終點(diǎn)6.1 服務(wù)器概覽2976.1.1 客戶端與服務(wù)器的區(qū)別 2976.1.2 服務(wù)器程序的結(jié)構(gòu) 2976.1.3 服務(wù)器端的套接字和端口號(hào) 2996.2 服務(wù)器的接收操作3056.2.1 網(wǎng)卡將接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息 3056.2.2 IP 模塊的接收操作 3086.2.3 TCP 模塊如何處理連接包 3096.2.4 TCP 模塊如何處理數(shù)據(jù)包 3116.2.5 TCP 模塊的斷開(kāi)操作 3126.3 Web 服務(wù)器程序解釋請(qǐng)求消息并作出響應(yīng)3136.3.1 將請(qǐng)求的URI 轉(zhuǎn)換為實(shí)際的文件名 3136.3.2 運(yùn)行CGI 程序 3166.3.3 Web 服務(wù)器的訪問(wèn)控制 3196.3.4 返回響應(yīng)消息 3236.4 瀏覽器接收響應(yīng)消息并顯示內(nèi)容3236.4.1 通過(guò)響應(yīng)的數(shù)據(jù)類型判斷其中的內(nèi)容 3236.4.2 瀏覽器顯示網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容!訪問(wèn)完成! 326COLUMN 網(wǎng)絡(luò)術(shù)語(yǔ)其實(shí)很簡(jiǎn)單Gateway 是通往異世界的入口 328附錄 330后記 334致謝 334作者簡(jiǎn)介 335
標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2022-06-02
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單片機(jī)的智能火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)采用51單片機(jī)+MQ-2煙霧傳感+ADC0832模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片+DS18B20溫度傳感器+數(shù)碼管顯示+按鍵設(shè)定+聲光蜂鳴器設(shè)計(jì)而成。1、可設(shè)置煙霧濃度和高溫報(bào)警值,遇到緊急突發(fā)情況可緊急報(bào)警和手動(dòng)取消緊急報(bào)警功能。2、當(dāng)有特殊情況時(shí)可按緊急報(bào)警鍵報(bào)警,并有掉電保存功能,設(shè)置的參數(shù)保存在單片機(jī)內(nèi)部EEPOM中。3、當(dāng)煙霧傳感器檢測(cè)到火災(zāi)釋放的煙霧時(shí),信號(hào)由ADC0832進(jìn)行處理模數(shù)轉(zhuǎn)化再到單片機(jī)進(jìn)行處理,當(dāng)檢測(cè)到濃度超標(biāo)時(shí),蜂鳴器會(huì)發(fā)出滴滴的報(bào)警聲同時(shí)紅燈亮。4、同時(shí),此系統(tǒng)還可以檢測(cè)溫度,火災(zāi)發(fā)生往往環(huán)境溫度會(huì)升高。到檢測(cè)到溫度超過(guò)設(shè)定的報(bào)警溫度時(shí)候,蜂鳴器也將產(chǎn)生報(bào)警同時(shí)黃燈亮。5、系統(tǒng)的按鍵還具有連加、減功能,操作起來(lái)非常方便,系統(tǒng)還能夠在進(jìn)入設(shè)置界面后,如果沒(méi)有按鍵按下30秒后會(huì)自動(dòng)退出設(shè)置界面。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 智能火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng) 煙霧傳感 adc0832 模數(shù)轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間: 2022-06-10
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隨著科學(xué)水平的提高,生物、化學(xué)以及醫(yī)療相關(guān)器械領(lǐng)域?qū)纫笠苍诓粩嗟靥嵘?生物制劑提取、注射,化學(xué)藥品傳輸供給以及藥物治療等MEMS的研究不單單是對(duì)精密儀器的攻堅(jiān)克難,更是交叉學(xué)科賦予高精密儀器研究發(fā)展的難題。技術(shù)革新便要理論創(chuàng)新,才能突破現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展的瓶頸。現(xiàn)有的壓電超聲波霧化器理論發(fā)展已頗具成熟,產(chǎn)業(yè)化發(fā)展也甚是豐富,可是由于產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新?lián)Q代,同時(shí)也導(dǎo)致理論創(chuàng)新的不同步,致使許多創(chuàng)新產(chǎn)品缺少對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)理論支持。本文立足微泵型壓電超聲波霧化器的研究,提出了系統(tǒng)的霧化理論、結(jié)構(gòu)仿真和霧化效果實(shí)驗(yàn)研究。本文主要的研究?jī)?nèi)容和成果如下:在霧化理論分析方面,通過(guò)對(duì)霧化片金屬基片和錐孔的變形公式推導(dǎo)分析,建立了微泵型壓電超聲波霧化器霧化理論數(shù)學(xué)模型,并結(jié)合變形分析對(duì)其霧化機(jī)理進(jìn)行了完整的闡述在有限元仿真分析計(jì)算方面,通過(guò)對(duì)霧化片簡(jiǎn)化建模,進(jìn)行了霧化片的諾響應(yīng)計(jì)算分析,得出霧化片諾響應(yīng)工作模態(tài)及其相應(yīng)振型。并結(jié)合霧化理論分析了各模態(tài)相應(yīng)霧化效果,提出霧化效果改進(jìn)意見(jiàn)。在霧化效果實(shí)驗(yàn)方面,進(jìn)行多普莉激光測(cè)振實(shí)驗(yàn),與諾響應(yīng)仿真計(jì)算相互論證,提高其可行性,并通過(guò)霧化效果實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證霧化效果理論分析結(jié)果,最后結(jié)合仿真計(jì)算和多普勒激光測(cè)振結(jié)果綜合分析、總結(jié)出霧化效果的影響因素。關(guān)鍵詞:MEMS,壓電泵,超聲波,霧化器,壓電陶瓷,振型。本文工作在機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室完成。
標(biāo)簽: 超聲波霧化器
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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摘要:建立了數(shù)字控制DC/DC開(kāi)關(guān)電源閉環(huán)系統(tǒng)的s域小信號(hào)模型,采用數(shù)字重設(shè)計(jì)法針對(duì)給定的系統(tǒng)季數(shù)設(shè)計(jì)了數(shù)字補(bǔ)償器。應(yīng)用SISO Design Tool仿真平臺(tái),在伯德圖分析和根軌連法的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了連續(xù)城的模擬補(bǔ)償器,并進(jìn)行了離散化處理。在建立系統(tǒng)s城模型時(shí)引入了模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)字脈寬調(diào)制發(fā)生器產(chǎn)生的延遲效應(yīng),使補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)考慮了采樣速率對(duì)系統(tǒng)的影響,改善了傳統(tǒng)離散設(shè)計(jì)的誤蓋。基于教字重設(shè)計(jì)法構(gòu)建的數(shù)字補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)了對(duì)脈寬調(diào)制信號(hào)的可編程精確控制,保證了變換器閉環(huán)工作良好的動(dòng)態(tài)特性。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的數(shù)字補(bǔ)償器的性能。關(guān)鍵詞:數(shù)字控制系統(tǒng);模數(shù)轉(zhuǎn)換;數(shù)字重設(shè)計(jì)法;數(shù)字補(bǔ)償器;數(shù)字脈寬調(diào)制1引言傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)電源采用模擬控制技術(shù),使用比較器、誤差放大器和模擬電源管理芯片等元器件來(lái)調(diào)整電源輸出電壓,存在著控制電路復(fù)雜、元器件數(shù)量多以及控制電路成型后很難修改等缺點(diǎn),不利于開(kāi)關(guān)電源的集成化和小型化。近年來(lái)隨著微電子學(xué)的迅速發(fā)展,電源的控制也已經(jīng)由模擬控制、模數(shù)混合控制,進(jìn)入到數(shù)字控制階段”,具有可編程性、設(shè)計(jì)可延續(xù)性、元件數(shù)量減少、先進(jìn)的校正能力等優(yōu)點(diǎn)。以往由于DSP等控制芯片的高成本,數(shù)字控制多用于大功率AC/DC變換器、PFC功率因數(shù)校正等場(chǎng)合”,而對(duì)于DC/DC高頻開(kāi)關(guān)電源只是實(shí)現(xiàn)了一些數(shù)字化的簡(jiǎn)單應(yīng)用,如采用MCU提供保護(hù)、監(jiān)控和通信功能。隨著數(shù)字控制芯片成本的降低,數(shù)字控制也逐漸應(yīng)用于DC/DC直流變換器,直接參與電源的反饋回路控制,實(shí)現(xiàn)了信號(hào)采樣補(bǔ)償和PWM調(diào)節(jié)的數(shù)字化。數(shù)字PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵,直接決定了電源的輸出精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等指標(biāo)。近年來(lái)對(duì)DC/DC開(kāi)關(guān)電源的數(shù)字補(bǔ)償器的建模研究已有很多論述],主要基于數(shù)字重設(shè)計(jì)法和直接數(shù)字設(shè)計(jì)法。數(shù)字重設(shè)計(jì)是在傳統(tǒng)模擬電源研究方法的基礎(chǔ)上,首先將數(shù)字電源簡(jiǎn)化為一個(gè)連續(xù)的線性系統(tǒng),忽略了采樣保持器效應(yīng)后設(shè)計(jì)模擬補(bǔ)償器,然后采用雙線性近似(Tustin)、匹配零極點(diǎn)(MPZ)等方法對(duì)其離散化得到數(shù)字補(bǔ)償器。直接數(shù)字設(shè)計(jì)是直接建立零階保持器和被控對(duì)象的離散模型,再構(gòu)建包括離散補(bǔ)償器的反饋系統(tǒng)。數(shù)字重設(shè)計(jì)和直接數(shù)字設(shè)計(jì)法在高采樣速率下設(shè)計(jì)的數(shù)字補(bǔ)償器性能差別不是很大,只是在低采樣速率下直接數(shù)字設(shè)計(jì)更加精確。
標(biāo)簽: 開(kāi)關(guān)電源 環(huán)路補(bǔ)償
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓?fù)涞南拗疲姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多,因此其輸出波形更好,在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢(shì)明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ),三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛,而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象。在PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,位置與轉(zhuǎn)速的檢測(cè)是非常重要的,一般采用的方法是通過(guò)機(jī)械傳感器來(lái)進(jìn)行測(cè)量,但這種測(cè)量方法在實(shí)際應(yīng)用中有很多缺陷,會(huì)降低電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,同時(shí)會(huì)增加成本。而無(wú)速度傳感器技術(shù)是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)中的電流或電壓,來(lái)對(duì)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和位置信息進(jìn)行估計(jì),這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機(jī)械傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的高精度、高動(dòng)態(tài)性能的控制。因此PMSM的無(wú)速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點(diǎn)。主要研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)方面:(1)基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,設(shè)計(jì)三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),與兩電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSMMPTC系統(tǒng)對(duì)比,并對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行對(duì)比分析。(2)為進(jìn)一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能,克服未知負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性,設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器,進(jìn)而得到將負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。(3)設(shè)計(jì)基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)器的PMSMMPCC系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計(jì)。
標(biāo)簽: 逆變器 驅(qū)動(dòng) pmsm
上傳時(shí)間: 2022-06-24
上傳用戶:xsr1983
Notepad++官方中文版是Windows的一套文本編輯器。該軟件擁有完整的中文化接口及支持多國(guó)語(yǔ)言編寫(xiě)的功能Notepad++官方中文版的功能比中的Notepad(即記事本)強(qiáng)大很多,不僅可以用來(lái)制作一般的純文字說(shuō)明文件,還非常適合編寫(xiě)計(jì)算機(jī)程序代碼,不僅可以語(yǔ)法高亮度顯示,也具有語(yǔ)法折疊功能,并且支持宏以及擴(kuò)充基本功能的外掛模組。軟件平臺(tái):WinXP/Win2K/Vista/Win7/Win8/Win10
標(biāo)簽: notepad++
上傳時(shí)間: 2022-07-08
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SEW 變頻器與ABPLC 通過(guò)EthernetIP 通訊控制第一步:根據(jù)電機(jī)的名牌設(shè)定電機(jī)參數(shù),具體操作按下圖步驟操作即可。第二步:利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設(shè)定IP 地址。第三步: 組態(tài)PLC,要用AB 通用的以太網(wǎng)模塊按下面的配置來(lái)組態(tài)。我們現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試過(guò)用SEW官網(wǎng)的EDS文件通訊不上,后來(lái)用這個(gè)可以的。第四步: 利用變頻器面板按鈕手動(dòng)啟動(dòng)停止, 測(cè)試電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。通過(guò)上下鍵選擇到如下圖指示燈亮,按下Enter 確認(rèn),按下run 鍵,調(diào)節(jié)旋鈕給定速度,電機(jī)就可以轉(zhuǎn)了。第五步:配置變頻器參數(shù)。按下圖紅框中的參數(shù)進(jìn)行配置。第六步:通過(guò)PLC給出命令,啟動(dòng)停止變頻器。給定速度,斜坡,啟動(dòng)。控制字1除了基本控制塊中包含的最重要的驅(qū)動(dòng)功能外,在有效高位字節(jié)中包括內(nèi)部設(shè)定功能用的功能位,其可以在MOVIDRIVE變頻器中產(chǎn)生。
標(biāo)簽: sew 變頻器 abplc ethernetip
上傳時(shí)間: 2022-07-23
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CPU:MSP430系列單片機(jī)的CPU和通用微處理器基本相同,只是在設(shè)計(jì)上采用了面向控制的結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)。MSP430的內(nèi)核CPU結(jié)構(gòu)是按照精簡(jiǎn)指令集和高透明的宗旨而設(shè)計(jì)的,使用的指令有硬件執(zhí)行的內(nèi)核指令和基于現(xiàn)有硬件結(jié)構(gòu)的仿真指令。這樣可以提高指令執(zhí)行速度和效率,增強(qiáng)了MSP430的實(shí)時(shí)處理能力。存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)程序、數(shù)據(jù)以及外圍模塊的運(yùn)行控制信息。有程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。對(duì)程序存儲(chǔ)器訪問(wèn)總是以字形式取得代碼,而對(duì)數(shù)據(jù)可以用字或字節(jié)方式訪問(wèn)。其中MSP430各系列單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器有ROM、OTP、EPROM和FLASH型。外圍模塊:經(jīng)過(guò)MAB、MDB、中斷服務(wù)及請(qǐng)求線與CPU相連。MSP430不同系列產(chǎn)品所包含外圍模塊的種類及數(shù)目可能不同。它們分別是以下一些外圍模塊的組合:時(shí)鐘模塊、看門狗、定時(shí)器A、定時(shí)器B、比較器A、串口0、1、硬件乘法器、液晶驅(qū)動(dòng)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換、端口、基本定時(shí)器、DMA控制器等。
上傳時(shí)間: 2022-07-28
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自動(dòng)錘度在線檢測(cè)裝置的檢測(cè)電路以ATMEGA16 單片機(jī)為核心,以美國(guó)Tedea- Huntleigh 公司惠斯通電橋傳感器1022 和DALLAS 公司的DS1820 溫度傳感器對(duì)錘度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、AD 模數(shù)轉(zhuǎn)換,同時(shí)用1602 系列的液晶顯示模塊實(shí)時(shí)顯示采集到的數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)表明該裝置成本低廉,積垢干擾小,并且速度快,操作簡(jiǎn)單,具有實(shí)時(shí)在線檢測(cè)的功能。其檢測(cè)電路部分的核心就在于AD 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,該模塊的AD 芯片采用美國(guó)進(jìn)口ADS1230 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。
標(biāo)簽: 數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADS1230
上傳時(shí)間: 2022-07-28
上傳用戶:jiabin
51單片機(jī)定時(shí)器時(shí)間計(jì)算工具,即是計(jì)算定時(shí)器溢出時(shí)間TH0,TL0也是研究51單片機(jī)定時(shí)器的軟件模形。軟件中分析了定時(shí)器的工作流程和寄存器功能。可以助你更深刻的了解51單片機(jī)定時(shí)器。
標(biāo)簽: EDA 數(shù)字系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-27
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