摘要慣性制導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的主要任務(wù)是精確確定載體坐標(biāo)系和制導(dǎo)坐標(biāo)
系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導(dǎo)的精度在很大程度上
取決于系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的精度。本文基于初始對(duì)準(zhǔn)誤差引起的慣性導(dǎo)航誤差模
型,針時(shí)近程戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng),在一定精度范圍內(nèi),忽略引力變化和發(fā)射時(shí)載體的
初始速度,推導(dǎo)出初始對(duì)準(zhǔn)誤差對(duì)慣性制導(dǎo)誤差影響的簡(jiǎn)化算法。該算法具有
模型清晰,計(jì)算簡(jiǎn)便,易于使用的特點(diǎn),避免了繁瑣的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和編程計(jì)算過(guò)
程,并且為在項(xiàng)目論證階段不具備完備的總體數(shù)據(jù)支持的條件下,進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)
精度指標(biāo)分配提供了理論依據(jù)。并經(jīng)仿真驗(yàn)證,簡(jiǎn)化算法具有一定的精度。
標(biāo)簽:
制導(dǎo)
精度
坐標(biāo)系
上傳時(shí)間:
2017-08-07
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