滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細(xì),正確,能直接運(yùn)行。
標(biāo)簽: MATLAB 滑模變結(jié)構(gòu) 控制
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化測(cè)量技術(shù)的日益發(fā)展,測(cè)量?jī)x器和計(jì)算機(jī)的關(guān)系日益密切。計(jì)算機(jī)的很多成果很快就應(yīng)用到測(cè)量和儀器領(lǐng)域,與計(jì)算機(jī)相結(jié)合已經(jīng)成為測(cè)量?jī)x器和自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。高度集成的現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)是超大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展的結(jié)果,由于FPGA器件具備集成度高、體積小、可以利用基于計(jì)算機(jī)的開(kāi)發(fā)平臺(tái),用編寫(xiě)軟件的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)專(zhuān)門(mén)硬件的功能等優(yōu)點(diǎn),大大推動(dòng)了數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)的單片化、自動(dòng)化,縮短了單片數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期、提高了設(shè)計(jì)的靈活性和可靠性。 本文研究基于網(wǎng)絡(luò)的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。論文完成了以FPGA結(jié)構(gòu)為系統(tǒng)硬件平臺(tái),uClinux為核心的系統(tǒng)的軟件平臺(tái)設(shè)計(jì),進(jìn)行信號(hào)的采集和遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的功能。 論文從軟硬件兩方面入手,闡述了基于FPGA器件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,以及基于uClinux操作系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 硬件方面,F(xiàn)PGA采用Xilinx公司Spartan系列的XC3S500芯片,用verilog HDL硬件描述語(yǔ)言在Xilinx公司提供的ISE輔助設(shè)計(jì)軟件中實(shí)現(xiàn)FPGA編程。將微處理器MicroBlaze、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器、以太網(wǎng)控制器、數(shù)模轉(zhuǎn)換控制器等數(shù)字邏輯電路通過(guò)CoreConnect技術(shù)用OPB總線集成在同一個(gè)FPGA內(nèi)部,形成一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)(SOPC)。采用基于FPGA的SOPC設(shè)計(jì)的突出優(yōu)點(diǎn)是不必更換芯片就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的改進(jìn)和升級(jí),同時(shí)也可以降低成本和提高可靠性。 軟件方面,為了更好更有效地管理和拓展系統(tǒng)功能,移植了uClinux到MicroBlaze軟處理器上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)上的ADC設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序。并通過(guò)修訂內(nèi)核,實(shí)現(xiàn)了利用以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議來(lái)訪問(wèn)數(shù)據(jù)采集程序獲得的數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽: FPGA 以太網(wǎng) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-23
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點(diǎn)陣取模軟件,取字模和數(shù)字以及符號(hào),LED點(diǎn)陣大小8*8,16*16.
標(biāo)簽: 點(diǎn)陣取模 軟件
上傳時(shí)間: 2013-08-06
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溫度是生活中最基本的環(huán)境參數(shù)。溫度的監(jiān)測(cè)與控制,對(duì)于生物生存生長(zhǎng),工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展都有著非同一般的意義。溫度傳感器的應(yīng)用涉及機(jī)械制造、工業(yè)過(guò)程控制、汽車(chē)電子產(chǎn)品、消費(fèi)電子產(chǎn)品和專(zhuān)用設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的常用溫度傳感器有熱電偶、電阻溫度計(jì)RTD和NTC熱敏電阻等。但信號(hào)調(diào)理,模數(shù)轉(zhuǎn)換及恒溫器等功能全都會(huì)增加成本。現(xiàn)代集成溫度傳感器通常包含這些功能,并以其低廉的價(jià)格迅速地占據(jù)了市場(chǎng)。Dallas Semiconductor公司推出的數(shù)字式溫度傳感器DS1820采用數(shù)字化一線總線技術(shù)具有許多優(yōu)異特性。其一,它將控制線、地址線、數(shù)據(jù)線合為一根導(dǎo)線,允許在同一根導(dǎo)線上掛接多個(gè)控制對(duì)象,形成多點(diǎn)一線總線測(cè)控系統(tǒng)。布線施工方便,成本低廉。其二,線路上傳送的是數(shù)字信號(hào),所受干擾和損耗小,性能好。本課題旨在分析和設(shè)計(jì)基于數(shù)字化一線總線技術(shù)的溫度測(cè)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用FPGA實(shí)現(xiàn)一個(gè)溫度采集控制器,用于傳感器和上位機(jī)的連接,并采用Microsoft公司的Visual C++作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),運(yùn)用MSComm控件進(jìn)行串口通信,進(jìn)行命令的發(fā)送和接收。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換PCF8591模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽: 8591 PCF zip 模數(shù)
上傳時(shí)間: 2013-07-09
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文中主要介紹了高性能數(shù)模轉(zhuǎn)換器AIM21的工作原理及其在智能變送器的設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。設(shè)計(jì)方案利用低功耗的16住單片機(jī)MSP430作為核心控制器,選用低功耗的外圍擴(kuò)展元器件,設(shè)計(jì)了具有4 20 mA
標(biāo)簽: 421 AD 數(shù)模轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間: 2013-06-09
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集成運(yùn)放線性應(yīng)用電路分析方法的研究 集成運(yùn)放線性應(yīng)用電路分析方法的研究
標(biāo)簽: 集成運(yùn)放 線性應(yīng)用 電路分析
上傳時(shí)間: 2013-06-06
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共模電感器和差模電感器系列規(guī)格書(shū)
標(biāo)簽: 共模電感器 差模電感器 規(guī)格書(shū)
上傳時(shí)間: 2013-07-15
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集成運(yùn)放應(yīng)用:一、實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 學(xué)會(huì)組裝集成運(yùn)放應(yīng)用電路;2 學(xué)會(huì)測(cè)試集成運(yùn)放應(yīng)用電路。二、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1 學(xué)會(huì)集成運(yùn)放典型電路應(yīng)用,理解集成運(yùn)放應(yīng)用電路的工作原理;
標(biāo)簽: 集成運(yùn)放
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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本課題完成了基于FPGA的數(shù)據(jù)采集器以及IIC總線的模數(shù)轉(zhuǎn)換器部分、通訊部分的電路設(shè)計(jì)。其中FPGA采用Xilinx公司Spartan-Ⅱ系列的XC2S100芯片,在芯片中嵌入32位軟處理器MicroBlaze;ⅡC總線的模數(shù)轉(zhuǎn)換采用Microchip公司的MCP3221芯片,通訊部分則在FPGA片內(nèi)用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。通過(guò)上述設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了“準(zhǔn)單片化”的模擬量和數(shù)字量的數(shù)據(jù)采集和處理。 所設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集器可以和結(jié)構(gòu)類(lèi)似的上位機(jī)通訊,本課題完成了在上位機(jī)中用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的通信電路模塊。通過(guò)上述兩部分工作,將微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器等數(shù)字邏輯電路均集成在同一個(gè)FPGA內(nèi)部,形成一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)。FPGA片外僅為模擬器件和開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)芯片。FPGA內(nèi)部的硬件電路采用VHDL語(yǔ)言編寫(xiě);MCU軟核工作所需要的程序采用C語(yǔ)言編寫(xiě)。多臺(tái)數(shù)據(jù)采集器與服務(wù)器構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。服務(wù)器端軟件用VB開(kāi)發(fā),既可以將實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)以數(shù)字方式顯示,也可以用更加直觀的曲線方式顯示。 由于數(shù)據(jù)采集器是所有自控類(lèi)系統(tǒng)所必需的電路模塊,所以一個(gè)通用的片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以解決各類(lèi)系統(tǒng)的應(yīng)用問(wèn)題,達(dá)到“設(shè)計(jì)復(fù)用”(DesignReuse)的目的。采用基于FPGA的SOPC設(shè)計(jì)的更加突出的優(yōu)點(diǎn)是不必更換芯片就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的改進(jìn)和升級(jí),同時(shí)也可以降低成本和提高可靠性。
標(biāo)簽: FPGA SOPC 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-12
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