摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
上傳時間： 2013-11-02
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STC12C5410AD系列單片機器件手冊
上傳時間： 2013-11-11
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STC12C5628AD系列單片機器件手冊
上傳時間： 2013-11-19
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STC12C5A60AD系列單片機器件手冊
上傳時間： 2013-11-20
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AVR mega16開發板 聯系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn本產品是我公司自主研發生產的，AVR Mega16開發板是以ATMEL的Mega16單片機為核心，高性能低定價的單片機開發工具，產品集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP編程器，用戶只需要再擁有一臺計算機即可進行系統的學習，操作簡單，使用方便，兼容開發型號：ATmega32，AVR mega16開發板可以做為學習板 仿真器 編程器使用，三種功能與一體，不需要單獨買仿真器 編程器，省時，省事，省錢。貨號：EasyAVR-M16規格： 套 重量：400克 單價298/套。AVR mega16開發板板載資源： 1.5V供電接口，輸入7~9V 內正外負，送電源 2.板載AVR JTAG ICE USB接口 3.板載AVR ISP USB接口 4.Atmega16芯片，片內資源豐富 5.USB1.1 通訊接口 6.RS232 串行通訊口 7.RS485通訊接口 8.8個獨立按鍵 9.4位一體七段數碼管 HC595驅動 10.8個獨立LED 11.1路有源蜂鳴器，也可接無源蜂鳴器 12.實時鐘PCF8563 13.1IIC總線EEPROM AT24c01 14.1-wire單總線 15.晶振和復位電路 16.可選的有源晶振電路 17.AD電壓調整電位器 18.電位器參考電壓和待測電壓調整 19.4個8位撥碼開關 20.32Pin MCU外接端子 所有引腳標注 21.12864液晶接口 22.1602液晶接口 23.標準KF396尼龍接線端子 24.透明防滑硅膠腳墊 AVR mega16開發板實驗例程： 模數轉換（AD）： 單通道AD采集，七段數碼管顯示結果 雙通道分時采集，利用串口將結果傳至PC 蜂鳴器： 按鍵檢測，蜂鳴器鳴叫 PCF8563定時，蜂鳴器1s鳴叫一次 鍵盤： 按鍵檢測，蜂鳴器鳴叫 按鍵檢測，LED顯示 LED： 跑馬燈程序 按鍵檢測，LED顯示 定時器： 定時器T1實現1秒定時，利用七段數碼管顯示 內部EEPROM： 利用EEPROM記錄開機次數，七段數碼管顯示結果 WDT： 看們狗定時器簡單實驗 DS18B20： DS18B20檢測溫度，七段數碼管顯示結果 DS18B20檢測溫度，利用串口將結果傳至PC SPI： 利用SPI驅動SPI器件74HC595，實現七段數碼管的顯示 TWI： 利用TWI驅動TWI器件24C01 利用TWI驅動TWI器件PCF8563 24C01： 24C01讀寫，利用JTAG察看結果 24C01讀寫，利用串口將結果傳至PC AVR mega16開發板說明書下載：EasyAVR-M16-SK-3in1.pdf，內容詳細，讓您學習起來事半功倍，深入了解單片機電路的設計，找到好工作沒問題，詳細介紹電路設計和如果學習開發等內容，即使不買板子也值得你收藏。 物品清單： 1.AVR mega16開發板 (板載JTAG ISP 二合一) 2.9V 直流電源 3.USB通訊線纜 4.開發板說明書 5.資料光盤 原理圖 開發軟件 范例程序
上傳時間： 2013-10-23
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單片機與可編程器件教程 本教程包括: 一.用AT89C52 和TLC1543實現數據采集系統 二.紅外學習機的設計原理及應用江蘇張家港沙洲工學院 趙海蘭摘要 簡單介紹了紅外學習系統的設計原理給出了紅外學習系統的軟硬件設計思路并利用紅外學習機去遙控其它設備真正實現了學習并再利用的功能
上傳時間： 2013-10-18
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STC12C5410AD 系列單片機器件手冊 STC12C5412, STC12C5412ADSTC12C5410, STC12C5410ADSTC12C5408, STC12C5408ADSTC12C5406, STC12C5406ADSTC12C5404, STC12C5404ADSTC12C5402, STC12C5402ADSTC12C5410AD 系列單片機器件手冊技術支援： 宏晶科技（ 深圳）www.MCU-Memory.com support@MCU-Memory.comUpdate date: 2006-4-15 (請隨時注意更新)--- 高速，高可靠--- 低功耗,超低價--- 無法解密--- 強抗靜電，強抗干擾STC12LE5412, STC12LE5412ADSTC12LE5410, STC12LE5410ADSTC12LE5408, STC12LE5408ADSTC12LE5406, STC12LE5406ADSTC12LE5404, STC12LE5404ADSTC12LE5402, STC12LE5402AD
上傳時間： 2014-12-27
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單片機原理及應用實驗指導書 第一部分 系統介紹一、系統的特點EL 型微機教學實驗系統旨在提高實驗者的動手能力、分析解決問題的能力，系統具有以下特點：1、系統采用了模塊化設計，實驗系統功能齊全，涵蓋了微處理器教學實驗課程的大部分內容。2、系統采用了開放式的結構設計，通二組相對獨立的總線最多可同時擴展二塊應用實驗板，用戶可根據需要購置相應的實驗板，降低了成本，提高了靈活性，便于升級換代。3、配有兩塊可編程器件EPM7064/ATF1502，一塊被系統占用。另一塊供用戶實驗用。兩塊器件皆可通過JTAG 接口在線編程。使用十分方便。4、系統配有LED 數碼管顯示和點陣式液晶顯示模塊，二者的接口都對用戶開放，方便用戶靈活使用。5、系統配有完善的輸入鍵盤，方便用戶靈活編程。6、靈活的電源接口：配有PC 機電源插座，可有PC 提供電源。另外還配有外接開關電源，提供所需的+5V、±12V，其輸入為220V 的交流電。7、系統的聯機運行模式：配有系統調試軟件，系統調試軟件分為DOC 版和WINDOWS 版兩種，均為中文多窗口界面。調試程序時可以同時打開寄存器窗口、內存窗口、變量窗口、反匯編窗口、波形顯示窗口等等，極大的方便了用戶的程序調試。該軟件集源程序編輯、編譯、鏈接、調試于一體，每項功能均為中衛下拉菜單，簡明易學。經常使用的功能均備有熱鍵，這樣可以提高程序的調試效率。調試軟件不僅支持匯編語言，而且還支持C 語言編輯、編譯調試。8、系統的單機運行模式：系統在沒有與計算機連接的情況下，自動運行在單機模式，在此模式下，用戶可通過鍵盤輸入運行程序（機器碼），和操作指令，同時將輸入信息及操作的結果在LED 數碼管上顯示出來。9、系統的功能齊全，可擴展性（數據總線、地址總線、控制總線為用戶開放）亦能輕松滿足其課程設計、畢業設計使用等。二、系統概述1、微處理器： 8031，它的P1 口、T0、EX0、EX1、RXD、TXD、RD、WR 皆對用戶開放，供用戶使用。2、時鐘頻率：6.0MHz3、存儲器：程序存儲器與數據存儲器統一編址，最多可達64K，板載ROM（監控程序27C256）16K，RAM（程序存儲器6264）8K 供用戶下載實驗程序，可達到32K；RAM（數據存儲器6264）8K 供用戶程序使用，可擴展達32K。（RAM 程序存儲器與數據存儲器不可同時擴展至32K，具體與廠家聯系）。（見圖1-1：存儲器組織圖）。在程序存儲器中：20000H----2FFFFH 為監控程序存儲器區，用戶不可使用，3000H----3FFFH 為用戶數據存儲區。4000H----7FFFH 為實驗程序存儲器區，供用戶下載實驗程序8000H----CF9FH，CFF0H------FFFFH 為用戶CPLD 實驗區段，用戶可在此段空間編程。CFA0H----CFDFH 系統I/O 區，用戶可用但不可更改。
上傳時間： 2013-10-21
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CAT1024 CAT1025 器件數據手冊 CAT1024和CAT1025是基于微控制器系統的存儲器和電源監控的完全解決方案。它們利用低功耗CMOS技術將2kbit的串行EEPOM存儲器和帶掉電保護的系統電源監控電路集成在一起。存儲器采用400kHz的I2C總線接口。
上傳時間： 2013-12-02
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利用LPC微控制器進行低成本的模/數轉換 AN10187 datasheet 要想利用數字計算機來處理連續變化的數據，就必須將模擬值轉換成數字量。模/數轉換器（ADC）根據不同的原理工作，其性能、效果和成本都會發生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC，但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進行的全面試驗增加了此類裝置的成本。
上傳時間： 2013-12-26
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