基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸?？刂?，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
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LABVIEW最實用的技巧合集
標簽： LABVIEW
上傳時間： 2013-11-15
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GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結構，尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規格命名
標簽： GDCM 繞線 共模電感器
上傳時間： 2013-11-14
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一種通用的工控PLC以及集控系統的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結構，可適用于緊湊型車載移動設備或中央集控中心。
標簽： JKG PLC 八通道 工控
上傳時間： 2013-11-02
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我以前寫的過濾某窗口及其子窗口的WM_TIMER消息從而破解軟件使用時間限制的例子
標簽： WM_TIMER 窗口 破解 時間限制
上傳時間： 2014-11-29
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波子瀏覽器，一個功能比較全的個人瀏覽器,界面可以作為參考,IE的編程也可以作為參考
標簽： 瀏覽器
上傳時間： 2015-01-05
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完整的子網掃描程序本機和遠程機器的端口掃瞄
標簽： 子網 掃描程序 遠程 機器
上傳時間： 2014-10-13
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log算子進行邊緣檢測的實現
標簽： log 邊緣檢測
上傳時間： 2014-01-07
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HTML 技 巧 集
標簽： HTML
上傳時間： 2014-01-24
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3子棋游戲的源代碼
標簽： 源代碼
上傳時間： 2013-12-08
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