基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
資源簡介：基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
資源簡介：基于先當今的先進導航技術開發的四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：123456wh
資源簡介：基于STM32單片機的四旋翼飛行器的具體設計
上傳時間： 2016-07-27
上傳用戶：leowin
資源簡介：基于滑模控制的不確定分數階Hopfield神經網絡有限時間魯棒控制
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
資源簡介：針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟...
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
資源簡介：該文檔為基于AVR的四旋翼無人機控制畢業設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時間： 2022-03-21
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資源簡介：四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單...
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
資源簡介：四旋翼飛行器的建模,辨識與控制,提供了全面的資料參考。
上傳時間： 2019-07-18
上傳用戶：handadiao
資源簡介：該文檔為風干擾下的四旋翼無人機ADRC控制律設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-16
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資源簡介：對三相雙降壓式并網逆變器這一新型拓撲的滑模控制進行了研究，使系統獲得良好的魯棒性。首先，對三相雙降壓式并網逆變器進行了等效分析。然后，根據等效分析電路重點對其滑模控制進行了設計，并在控制律中采用了平滑函數來取代符號函數以削弱抖振。仿真結果表...
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：zycidjl
資源簡介：關于滑模控制的程序比較少，這是典型的幾個程序，對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3－1基于趨近律的離散滑模控制（關于二階系統）
上傳時間： 2016-06-13
上傳用戶：watch100
資源簡介：四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此...
上傳時間： 2022-07-17
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資源簡介：四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器，利用片內模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：后時代明明
資源簡介：滑模控制的一個matlab程序，給出了M文件和SINULINK的仿真，模塊用S函數編寫
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：咔樂塢
資源簡介：俄亥俄州立大學滑模控制創始人Utkin教授最經典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上傳時間： 2015-10-26
上傳用戶：ikemada
資源簡介：動態滑模控制的matlab數值仿真，希望對大家有用
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：zhoujunzhen
資源簡介：模糊滑模控制的matlab仿真，希望對大家有用
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：helmos
資源簡介：滑模控制的經典算例程序，可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想
上傳時間： 2017-03-21
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：基于內模控制的三相電壓型PWM整流器不平衡控制策略研究，提供了不平衡狀態下PWM整流器模型
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：litianchu
資源簡介：四旋翼飛行器建模、控制與仿真
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計
上傳時間： 2015-04-02
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資源簡介：四旋翼飛行器由于能夠垂直起降，自由懸停，可適應于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀況。四旋翼飛行器的這些優勢決定了其廣泛的應用范圍，不但具有一般戰場需要的各種作戰功能，比如偵察監視，為其他作戰武器指示目標等，還可以參加未來戰場上無處不在的對...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2014-12-29
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資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-13
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資源簡介：四旋翼飛行器電路原理圖，包含飛控板和電調電路圖
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：咔樂塢
資源簡介：四旋翼飛行器建模及姿態穩定性分析
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼飛行器結構和原理
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼飛行器設計
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：veslen
資源簡介：基于PT100溫度傳感器的多路測溫控制器設計原理圖源碼.
上傳時間： 2022-07-06
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