亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 工控技術 > 基于滑??刂频乃男盹w行器控制器設計

基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設計

  • 資源大?。?/b>906 K
  • 上傳時間: 2013-10-20
  • 上傳用戶:jia1236544
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 四旋翼飛行器 制器設計

資 源 簡 介

基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。

相 關 資 源

主站蜘蛛池模板: 平度市| 永吉县| 巍山| 积石山| 福泉市| 吉隆县| 临城县| 丰都县| 秦安县| 临潭县| 大英县| 绥阳县| 丹寨县| 江都市| 黑山县| 资中县| 樟树市| 麦盖提县| 彰化县| 屏山县| 谢通门县| 于田县| 武安市| 阳谷县| 天全县| 卢龙县| 丰原市| 隆林| 德令哈市| 兴仁县| 日土县| 灌云县| 海宁市| 柞水县| 南召县| 柳林县| 崇阳县| 玉龙| 清水县| 汽车| 突泉县|