IEC60870-5-101為兩個(gè)具有永久連接電路的主站與子站間傳輸基本遠(yuǎn)動(dòng)信息提供了一套通信協(xié)議集。 在某些應(yīng)用中,可能需要在通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接的遠(yuǎn)動(dòng)站之間傳輸相同類型的應(yīng)用報(bào)文,這個(gè)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上含有中繼站,可以存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文,并在遠(yuǎn)動(dòng)站之間提供虛電路。這種網(wǎng)絡(luò)的傳輸延時(shí)取決于網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。 一般而言,不確定的延時(shí)意味著在遠(yuǎn)動(dòng)站之間沒辦法采用定義在IEC60870-5-101中的數(shù)據(jù)鏈路層。但是,在某些情況下,還是可以使具有IEC60870-5-101全部3層的遠(yuǎn)動(dòng)站,以適應(yīng)采用包裝配與拆卸類型站的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)平衡通信的訪問。 對(duì)于其他所有情況,本標(biāo)準(zhǔn)不采用IEC60870-5-101的鏈路功能,但通過一套合適的傳輸文件集,可用來提供平衡式存取
上傳時(shí)間: 2014-01-05
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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Verlog HDL 寫得一款32路方波發(fā)生器,例子是4路可以自己加,相位可調(diào),頻率可調(diào),占空比可調(diào)。具體參見readme.doc.此處只提供了源碼包含頂層模塊sgs32.v 子模塊dds.v和pll設(shè)置模塊altp.v及波形驅(qū)動(dòng)文件
標(biāo)簽: Verlog HDL 方波發(fā)生器
上傳時(shí)間: 2016-12-07
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“數(shù)字電子技術(shù)”課程是電力類、自動(dòng)化類和計(jì)算 機(jī)類等專業(yè)的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課,具有很強(qiáng)的實(shí) 踐性,因此實(shí)驗(yàn)是“數(shù)字電子技術(shù)”課程教學(xué)中不可缺 少的重要環(huán)節(jié)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,尤其是微電子 技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)取得的重大進(jìn)展,數(shù)字邏輯器件已 由中、小規(guī)模的TTL 集成電路發(fā)展到大規(guī)模和超大規(guī) 模的可編程邏輯器件( PLD) 。相對(duì)應(yīng)地,數(shù)字邏輯電 路的研究和實(shí)現(xiàn)方法隨之發(fā)生變化,從而促使“數(shù)字電 子技術(shù)”實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、教學(xué)方式、實(shí)驗(yàn)手段和考核 方式也應(yīng)該進(jìn)行不斷的更新、完善和開拓。相比之下, 傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式就顯得格格不入,已不能適應(yīng)現(xiàn) 代電子技術(shù)發(fā)展的需求,因此對(duì)電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模 式的改革就勢(shì)在必行[1 ] 。
標(biāo)簽: 數(shù)字電子技術(shù) 技術(shù)基礎(chǔ) 實(shí)驗(yàn) 發(fā)展
上傳時(shí)間: 2017-01-28
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TLC0834是TI公司生產(chǎn)的八位逐次逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器,具有輸入可配置的多通道多路器和串行輸入方式。文中以AT89C51 CPU為核心,采用LTC0834八位串行A/D轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)了一個(gè)可將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的電路。
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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凌陽(yáng)子程序大全+++趣味語(yǔ)音識(shí)別程序+++61板自檢程序+++語(yǔ)音電子鐘程序+++語(yǔ)音識(shí)別且識(shí)別過程在圖形液晶顯示模組LCD上顯示實(shí)驗(yàn)+++復(fù)讀機(jī)程序+++數(shù)據(jù)傳送指令演示程序+++冒泡排序程序+++LED鍵盤模組自檢程序+++led單向循環(huán)流水燈程序+++點(diǎn)亮IOA口外接LED鍵盤模組的不同的led來顯示按鍵輸入值+++外部中斷實(shí)驗(yàn)+++觸鍵喚醒實(shí)驗(yàn)+++IRQ5,4,6時(shí)基信號(hào)中斷實(shí)驗(yàn)+++定時(shí)器實(shí)驗(yàn)+++定時(shí)器A/B的irq0、irq1和irq2中斷實(shí)驗(yàn)+++雙路DAC實(shí)驗(yàn)+++ADC轉(zhuǎn)換Line_in實(shí)驗(yàn)+++MIC一路錄音實(shí)驗(yàn)+++32Kflash讀寫實(shí)驗(yàn)+++SACM_A2000-s480-s240自動(dòng)播放語(yǔ)音,語(yǔ)音錄放程序+++0~3.3V電壓表(電壓顯示在數(shù)碼管上)++++SPCE061A的通用異步串行接口UART實(shí)驗(yàn)+++利用DS18B20測(cè)量溫度,并將溫度顯示在數(shù)碼管上+++LCM1602字符液晶顯示程序+++圖形液晶模組SPLC501字符/漢字/動(dòng)態(tài)圖形/幾何圖形顯示實(shí)驗(yàn)+++數(shù)字錄音筆程序++++
標(biāo)簽: 程序 LCD 語(yǔ)音識(shí)別 61
上傳時(shí)間: 2017-04-02
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基于DSP技術(shù)模數(shù)兼容的多通道數(shù)字電話系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)中采用了DSP,低比特率語(yǔ)音壓縮編解碼,信道復(fù)用,F(xiàn)LASH MEMORY,DSP和調(diào)制解調(diào)器通信等技術(shù)。在通用調(diào)制解調(diào)器構(gòu)成的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了兩路語(yǔ)音的復(fù)用,傳輸及交換。
上傳時(shí)間: 2017-05-13
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8路AD采集系統(tǒng),數(shù)字電壓表,采用ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片,單片機(jī)控制的數(shù)字采集系統(tǒng)
標(biāo)簽: 8路 AD采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-03-02
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1,圖像識(shí)別DemoCode 圖像識(shí)別模組的程序示例 2,圖像識(shí)別模組電路原路圖及PCB圖 圖像識(shí)別模組的電路原理圖與PCB圖,PowerPCB格式、orCAD格式及pdf格式 3,圖像識(shí)別模組使用手冊(cè) 圖像識(shí)別模組的詳細(xì)資料
上傳時(shí)間: 2016-04-23
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理想的放大器 目前,廠商在線性IC研發(fā)上都有重大的突破。使IC型運(yùn)算放大器的特性和理想相當(dāng)接近。尤其在低頻操作下,OP Amp電路的工作情形實(shí)在太像一個(gè)理想放大器,幾乎與理論的推測(cè)完全相符。→理想的放大器該具備什麼特性?
標(biāo)簽: 算放大器原理
上傳時(shí)間: 2016-07-16
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