針對多目標(biāo)情況下雷達(dá)組網(wǎng)的誤差配準(zhǔn)問題,提出了一種基于不敏卡爾曼濾波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最優(yōu)壓縮的系統(tǒng)偏差穩(wěn)健估計方法。該算法將目標(biāo)的運動狀態(tài)和傳感器系統(tǒng)偏差組合在同一狀態(tài)方程中,構(gòu)建擴維的系統(tǒng)偏差動態(tài)方程,接著采用UKF的方法對目標(biāo)狀態(tài)和系統(tǒng)偏差進(jìn)行聯(lián)合估計。然后通過對多個估計結(jié)果的進(jìn)一步融合,最終得到較高精度的系統(tǒng)偏差估計。仿真結(jié)果表明,該算法可以有效地實現(xiàn)多目標(biāo)情況下的誤差配準(zhǔn)。
標(biāo)簽:
UKF
組網(wǎng)
方法研究
雷達(dá)
上傳時間:
2013-11-24
上傳用戶:guojin_0704