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模糊<b>控制</b>技術(shù)

  • 醫(yī)用充氣式保溫毯控制系統(tǒng)設計及仿真

    針對醫(yī)用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),系統(tǒng)的硬件電路主要由溫度傳感器、單片機及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導通時間的方式來改變加熱絲的加熱時間、采用自適應模糊PID控制方法實現(xiàn)保溫毯氣囊出氣溫度的自動調(diào)節(jié)與控制。將整個控制過程分為兩個階段:自動調(diào)節(jié)初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當溫度達到一定值后轉(zhuǎn)入自適應模糊PID控制階段,由相應控制量來決定加熱絲加熱的占空比,實現(xiàn)氣體溫度的調(diào)節(jié)。通過MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應模糊PID控制方法優(yōu)于常規(guī)的PID控制,具有良好的適應性和魯棒性,可明顯提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。

    標簽: 保溫毯 仿真 控制系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:520

  • 基于DSP的新型柴油發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)研究

    在綜合分析諧波勵磁無刷同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的基礎上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發(fā)了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用參數(shù)自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統(tǒng)仿真結(jié)果以及在1 臺25 kW 工頻柴油發(fā)電機上的試驗結(jié)果證明了該控制器具有較好的電壓調(diào)節(jié)特性,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能完全滿足發(fā)電機對勵磁系統(tǒng)的要求。關鍵詞:勵磁調(diào)節(jié);模糊PID 控制;數(shù)字信號處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling

    標簽: DSP 柴油發(fā)電機 勵磁控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:fxf126@126.com

  • 倒立擺系統(tǒng)的智能控制算法研究

    倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型,能夠?qū)嶋H與理論相結(jié)合,可以開發(fā)出新的控制算法來應用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題,設計模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實踐證明,模糊控制算法對二級倒立擺系統(tǒng)是可行的

    標簽: 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:epson850

  • 先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關程序) 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和

    先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關程序) 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章,包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制,常用數(shù)字 PID 控制,專家 PID和模糊 PID 控制,神經(jīng) PID 控制,遺傳算法 PID 控制,多變量解耦 PID 控制,幾種先進的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系統(tǒng) PID 控制,PID 實時控制,每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立,讀者可根據(jù)自己需要選擇學習。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業(yè)的教學參考書。

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:zhouli

  • 我收集到的智能控制作業(yè)

    我收集到的智能控制作業(yè),是關于模糊PID控制算法的,模糊算法和仿真框圖均是基于smulink的,請大家多多執(zhí)教。程序雖然簡單,但對新手來說很實用。

    標簽: 智能控制

    上傳時間: 2015-12-28

    上傳用戶:皇族傳媒

  • 炸彈超人游戲c語言簡板

    炸彈超人游戲c語言簡板 ,兩個人碗的,A控制WASD空格,B控制光標鍵和回車 命數(shù),關的風格自己在文件頭自己搞定;可以吃的道具由種分別加威力和雷數(shù)(最多8個)--簡單的16色游戲。

    標簽: c語言

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:lhw888

  • 針對反應槽容量大、滯后量大、變化因素多及溫度控制要求比較高的特點

    針對反應槽容量大、滯后量大、變化因素多及溫度控制要求比較高的特點,基于預測的模糊溫度控制系統(tǒng)

    標簽: 容量 變化 溫度控制 比較

    上傳時間: 2017-04-22

    上傳用戶:ljmwh2000

  • 本代碼為編碼開關代碼

    本代碼為編碼開關代碼,編碼開關也就是數(shù)字音響中的 360度旋轉(zhuǎn)的數(shù)字音量以及顯示器上用的(單鍵飛梭開 關)等類似鼠標滾輪的手動計數(shù)輸入設備。 我使用的編碼開關為5個引腳的,其中2個引腳為按下 轉(zhuǎn)輪開關(也就相當于鼠標中鍵)。另外3個引腳用來 檢測旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)步數(shù)的檢測端。引腳分別為a,b,c b接地a,c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個10K上拉 電阻,并且a,c需要分別對地接一個104的電容,否則 因為編碼開關的觸點抖動會引起輕微誤動作。本程序不 使用定時器,不占用中斷,不使用延時代碼,并對每個 細分步數(shù)進行判斷,避免一切誤動作,性能超級穩(wěn)定。 我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時序圖 編碼器控制流水燈最能說明問題,下面是以一段流水 燈來演示。

    標簽: 代碼 編碼開關

    上傳時間: 2017-07-03

    上傳用戶:gaojiao1999

  • 單片機模糊算法的詳細資料

    單片機模糊算法的詳細資料,有關如何在單片機上實現(xiàn)模糊理論控制!

    標簽: 單片機 模糊算法

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:wcl168881111111

  • 模糊PID控制器

    這是一個模糊PID控制器的模糊規(guī)則庫編寫教材,安照該教程可實現(xiàn)模糊PID控制

    標簽: PID控制 模糊

    上傳時間: 2016-04-06

    上傳用戶:豆瓣時光

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