·詳細說明: 基于SIFT快速匹配算法,對障礙物進行檢測,提取障礙物,雙目測距等。能指出指定范圍內的障礙物。
標簽: SIFT 快速匹配 算法
上傳時間: 2013-07-20
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學習模糊控制的經典入門書籍 大牛著作,對于剛入門學習模糊控制欲系統設計有很大的幫助
標簽: 模糊控制 書籍
上傳時間: 2013-04-24
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Allegro 里面如何在端接匹配的情況下調等長線
標簽: Allegro 端接 等長線
上傳時間: 2013-09-06
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為了減小匹配傅里葉變換分析的計算量,提出了一種基于快速傅里葉變換的快速算法。根據匹配傅里葉變換的分解將積分形式轉化為離散形式,推導出快速算法表達式。該算法與直接的數值離散匹配傅里葉變換算法相比較,計算量大大減少。同時給出了其在雷達信號處理中線性調頻信號的檢測與參數估計的應用。理論及計算機仿真結果表明了該算法的有效性和精確性,有良好的工程應用前景。
標簽: 傅里葉變換 快速算法 雷達信號處理
上傳時間: 2013-10-21
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文中建立不同類型目標的模型匹配數據庫;采用最小周長多邊形構造目標主體輪廓的近似多邊形,以簡化目標主體輪廓減少算法處理的數據量;提取具有仿射不變性的多邊形頂點個數、最長線段兩側頂點個數、同底三角形面積比向量特征不變量對待識別目標進行描述,應用3個特征量在模型匹配數據庫中逐一進行分層遍歷搜索匹配。實驗表明,基于模型匹配的目標識別算法能夠快速的識別目標,提高了目標識別的實時性,同時能夠判定目標所處的姿態狀況。
標簽: 模型匹配 目標識別
上傳時間: 2013-10-20
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針對傳統的故障樹分析法在故障診斷中存在的缺點和不足,文中將模糊理論運用到故障診斷中,提出基于T-S的模糊故障樹的故障診斷法。介紹了T-S模糊模型及算法,建立了診斷系統的故障庫和推理機。使設備操作和維修人員可及時發現故障,降低系統故障率,提高了保障的能力。
標簽: T-S 模糊 樹 故障診斷
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提出了一種基于仿生小波變換和模糊推理的變步長自適應濾波語音降噪算法。該算法首先用仿生小波變換法對包含噪聲的語音信號進行小波分解,以分離出來的噪聲信號作為自適應濾波器的輸入,選擇基于模糊推理變步長自適應算法對帶噪聲語音信號進行降噪處理,最終實現語音信號的信噪分離,去除語音信號中的噪聲。仿真結果表明,該方法對語音信號有較為明顯的降噪效果。
標簽: 仿生 小波變換 模糊推理 語音降噪
上傳時間: 2013-10-14
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模糊C-均值聚類算法是一種無監督圖像分割技術,但存在著初始隸屬度矩陣隨機選取的影響,可能收斂到局部最優解的缺點。提出了一種粒子群優化與模糊C-均值聚類相結合的圖像分割算法,根據粒子群優化算法強大的全局搜索能力,有效地避免了傳統的FCM對隨機初始值的敏感,容易陷入局部最優的缺點。實驗表明,該算法加快了收斂速度,提高了圖像的分割精度。
標簽: 粒子群 模糊 均值聚類 圖像分割
上傳時間: 2013-10-25
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SIFT算法具有旋轉、平移、尺度縮放和亮度的變化保持不變性的優點,也有算法復雜、計算時間長的缺點。本文提出了以街區距離代替歐式距離的新方法,來提高SIFT特征匹配效率,縮短匹配時間,提高SIFT算法的實時性。實驗結果表明,該方法在保持圖像匹配率和算法魯棒性的同時,可以減少運算時間。
標簽: SIFT 算法 圖像匹配 方法研究
上傳時間: 2013-10-28
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模糊綜合評判法是一種基于模糊數學的綜合評判方法,該綜合評判法根據模糊數學的隸屬度理論把定性評判轉化為定量評判,即用模糊數學對受到多種因素制約的事物或對象做出一個總體的評判。它具有結果清晰,系統性強的特點,能較好地解決模糊的、難以量化的問題,適合各種非確定性問題的解決。本文以新一代天氣雷達發射機故障為例,論述了該方法如何獲取故障診斷數據,如何進行故障定位等過程。
標簽: 模糊綜合 故障樹分析法 中的應用
上傳時間: 2013-10-17
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