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模糊控制技術

模糊控制技術是近代控制理論中的一種高級策略和新穎技術。模糊控制技術基于模糊數學理論,通過模擬人的近似推理和綜合決策過程,使控制算法的可控性、適應性和合理性提高,成為智能控制技術的一個重要分支。[1]
  • 機器人控制技術-313頁-4.6M.pdf

    專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 機器人控制技術-313頁-4.6M.pdf

    標簽: 313 4.6 機器人

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:boyaboy

  • 機器人原理及控制技術-9.3M-PPT版.zip

    專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 機器人原理及控制技術-9.3M-PPT版.zip

    標簽: M-PPT 9.3 zip 機器人

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:面具愛人丿

  • 電視墻顯示及控制技術-335頁-8.7M.pdf

    專輯類-數字處理及顯示技術專輯-106冊-9138M 電視墻顯示及控制技術-335頁-8.7M.pdf

    標簽: 335 8.7 電視墻

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:1079836864

  • pwm控制技術-105頁-3.1M-ppt.ppt

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G pwm控制技術-105頁-3.1M-ppt.ppt

    標簽: M-ppt pwm 105 3.1

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yuanhong95

  • 單片微機控制技術-405頁-19.3M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 單片微機控制技術-405頁-19.3M.pdf

    標簽: 19.3 405 單片微機

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:dapangxie

  • 實用微機微機與單片機控制技術-228頁-6.2M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 實用微機微機與單片機控制技術-228頁-6.2M.pdf

    標簽: 228 6.2 微機

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:夜月十二橋

  • 單片機模糊控制系統設計與應用實例-303頁-6.4M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 單片機模糊控制系統設計與應用實例-303頁-6.4M.pdf

    標簽: 303 6.4 單片機

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • 無位置傳感器無刷直流電機控制技術的研究與應用.rar

    無刷直流電機利用電子換相代替機械換向,因此不但具有有刷直流電機良好的調速性能,而且體積小、效率高,在許多領域已得到了廣泛應用.采用無位置傳感器控制技術之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊端,而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域.目前,無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的一個發展方向.該文縱觀了無刷直流電機的興起、發展與現狀,概括了無位置傳感器無刷直流電機控制技術的現有水平和遇到的一些問題,并以研制、開發直流變速空調為背景,從理論和實踐兩個方面,就無刷直流電機變速控制研究中遇到的一些問題展開較為全面的研究和討論.

    標簽: 無位置傳感器 控制技術 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:lmq0059

  • 直接轉矩控制技術在交流調速系統中的應用研究.rar

    直接轉矩控制技術,是繼矢量控制技術之后出現的又一種新的控制思想,其控制手段直接,系統響應迅速,具有優良的靜、動態特性,系統魯棒性好,因而受到了普遍關注并得到了迅速發展。 本論文從交流調速技術的發展開始,分析了異步電機直接轉矩控制的基本原理,推導了u-l、i-n兩種磁鏈模型,并對這兩種磁鏈模型的適應范圍和特點進行了分析,然后推導了在全速范圍都適用的u-n模型。u-n模型的特點是:低速下工作于i-n模型,高速下工作于u-i模型,高低速之間自然過渡,加之引入電流調節器對電流觀測值進行補償,大大提高了模型的觀測精度。 然后以交流電力機車為例,介紹了直接轉矩控制技術在交流調速系統中的應用,并根據電力機車的牽引特性,設計了不同的控制策略: (1)低速區:采用圓形磁鏈的直接轉矩控制; (2)高速區:采用六邊形磁鏈的直接轉矩控制; (3)弱磁區:通過改變磁鏈給定值來調節轉矩,實現恒功率調節。 同時應用MATLAB/SIMULINK軟件建立了直接轉矩控制系統的仿真模型,并得出了仿真結果,驗證了該方法的正確性。 最后介紹了無速度傳感器的直接轉矩控制方法,推導了基于模型參考自適應(MRAS)理論的轉子轉速的辨識方法,建立了轉子轉速的辨識模型,并得到了仿真結果。

    標簽: 直接轉矩 控制技術 交流調速系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangrong

  • 基于DSPF2812的無刷直流電機模糊控制系統的設計.rar

    無刷直流電機以體積小、重量輕、效率高、調速性能好、無換向火花及無勵磁損耗等諸多優點被大量應用于家電、交通、醫療器械、數控機床及機器人等領域,現代工業的快速發展對無刷直流電機控制系統的性能要求也越來越高。可以預見,隨著永磁材料和電力電子器件價格進一步的降低,無刷直流電機驅動理論的研究不斷深入,無刷直流電機的應用前景將更加廣泛。 本文通過閱讀大量文獻資料,介紹了無刷直流電機的發展現狀、研究動態及工作原理等。在控制策略上,采用了基于智能控制思想的模糊控制,其特點是不依賴于對象模型,利用制定的控制規則進行了模糊推理從而獲得合適的控制量。運用Matlab/Simulink對控制系統進行了建模和仿真,其中速度環采用模糊PI調節,電流環采用傳統的PI調節,為后面的實驗提供了理論分析的基礎。 結合無刷直流電機的結構,利用電機內部的霍爾元件檢測轉子位置。根據模糊控制器的設計方法,給出了模糊控制查詢表。采用TI公司的數字信號處理器TMS320F2812作為主控芯片,在硬件上設計了整流電路、逆變電路、驅動電路、調理及保護電路等;在DSP軟件開發環境CCS下,采用C語言和匯編語言進行了混合編程,實現了轉子位置信號的讀取、PWM波的產生、AD采樣、速度模糊PI調節及電流調節等功能。 通過對整個控制系統的軟硬件聯合調試,進行了相關實驗。相對傳統的控制系統,采用模糊PI控制的系統具有響應速度快、超調量小、穩定性好等優點。實驗結果表明了無刷直流電機模糊控制系統設計的正確性。最后對整個設計進行了總結,對后續的工作給出了自己的見解。

    標簽: DSPF 2812 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:R50974

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