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模糊控制技術(shù)

該模糊控制器的特點(diǎn)是針對(duì)大延遲或純滯后系統(tǒng)(加干擾)進(jìn)行控制

該模糊控制器的特點(diǎn)是針對(duì)大延遲或純滯后系統(tǒng)(加干擾)進(jìn)行控制，利用matlab自帶fuzzy工具箱，采用經(jīng)典文獻(xiàn)中的模糊控制規(guī)則，并附原理及效果圖以供學(xué)習(xí)交流。

標(biāo)簽： 模糊控制器延遲干擾控制

上傳時(shí)間： 2013-12-01

上傳用戶：sz_hjbf
該文提出調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)、2－D控制表的建立、以及控制器計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真的實(shí)現(xiàn)。借助MATLA

該文提出調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)、2－D控制表的建立、以及控制器計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真的實(shí)現(xiàn)。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進(jìn)行的仿真實(shí)驗(yàn)表明，該控制器既吸收了模糊控制器良好的動(dòng)態(tài)性能，又克服了模糊控制器靜態(tài)性能較差的缺點(diǎn)。并且為堿回收爐上汽包水位控制提出了一種新的嘗試。該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)調(diào)整方便、快捷。

標(biāo)簽： PID MATLA 控制器系統(tǒng)控制

上傳時(shí)間： 2016-06-24

上傳用戶：zhenyushaw
一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制策略

一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制策略，融合了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)變量的動(dòng)態(tài)調(diào)整實(shí)施控制器的動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整

標(biāo)簽： 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略

上傳時(shí)間： 2014-11-17

上傳用戶：yepeng139
單片機(jī)模糊邏輯控制 533頁 23.8M.pdf

模糊控制相關(guān)專輯單片機(jī)模糊邏輯控制 533頁 23.8M.pdf

標(biāo)簽：

上傳時(shí)間： 2014-05-05

上傳用戶：時(shí)代將軍
模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用 336頁 7.5M.pdf

模糊控制相關(guān)專輯模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用 336頁 7.5M.pdf

標(biāo)簽：

上傳時(shí)間： 2014-05-05

上傳用戶：時(shí)代將軍
電動(dòng)舵機(jī)模糊自適應(yīng)PID控制研究

電動(dòng)舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因而在無人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng) PID 控制以其實(shí)時(shí)性好、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參數(shù)，PID 控制器便可實(shí)現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時(shí)變性等不確定因素，此時(shí)，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對(duì)控制對(duì)象的非線性、時(shí)變性等具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡(jiǎn)單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。針對(duì)上述兩種控制器的特點(diǎn)，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)，通過模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策，在線整定 PID 控制器的三個(gè)參數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果良好。

標(biāo)簽： PID 電動(dòng)舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究

上傳時(shí)間： 2016-04-27

上傳用戶：547453159
基于模糊PID控制的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的MPPT研究

針對(duì)現(xiàn)有方法的不足，本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發(fā)，針對(duì)光伏陣列本身具有非線性、時(shí)變性和無法建立精確的數(shù)學(xué)模型的特征，以及傳統(tǒng)模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求，提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點(diǎn)跟蹤控制策略，并采用升壓斬波電路（Boost電路）實(shí)現(xiàn)MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成和分類，分析了光伏陣列的工作特性，接著分析了Boost電路在光伏發(fā)電系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)，最后概述了太陽能最大功率點(diǎn)跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理，利用Matlab/simulink進(jìn)行仿真，分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型，將這幾種控制器應(yīng)用于光伏發(fā)電系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制方法不僅能快速響應(yīng)外界環(huán)境的變化、有效消除傳統(tǒng)模糊控制下最大功率點(diǎn)處的振蕩現(xiàn)象，而且彌補(bǔ)了在PID控制下系統(tǒng)調(diào)節(jié)過渡時(shí)間較長(zhǎng)的缺點(diǎn)，使光伏系統(tǒng)始終工作在最大功率點(diǎn)，提高了光伏系統(tǒng)的效率。

標(biāo)簽： 模糊pid控制太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng) mppt

上傳時(shí)間： 2022-06-21

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溫度系統(tǒng)模糊PID控制與MATLAB仿真.

溫度是工業(yè)中極為常見的參數(shù)，幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對(duì)溫度比較嚴(yán)格甚至非常嚴(yán)格的要求，因此溫度的控制在工業(yè)控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點(diǎn)的被控對(duì)象。傳統(tǒng)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用十分廣泛，但傳統(tǒng)PID控制效果的好壞是基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型建立的準(zhǔn)確與否，所以對(duì)于像電阻爐這種對(duì)象模型復(fù)雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng)，就存在很大的局限性。因此會(huì)直接影響到系統(tǒng)的控制效果，達(dá)不到工藝要求。隨著智能控制的發(fā)展，以模糊控制為基礎(chǔ)的模糊PID控制發(fā)展日益完善，并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設(shè)計(jì)以電阻爐為控制對(duì)象，以常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據(jù)分別對(duì)電阻爐進(jìn)行溫度控制。運(yùn)用MATLAB軟件仿真控制過程，通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個(gè)參數(shù)來達(dá)到溫度控制的目的。我們通過仿真結(jié)果可以看出，模糊PID控制無論在響應(yīng)的快速性、抑制系統(tǒng)超調(diào)量，還是在抗干擾方面都具有比常規(guī)PID控制更好的優(yōu)越性。本論文以實(shí)際對(duì)象進(jìn)行控制，起到了良好的控制效果，對(duì)現(xiàn)實(shí)也具有一定的借鑒意義。

標(biāo)簽： 溫度系統(tǒng) 模糊pid控制 matlab仿真

上傳時(shí)間： 2022-07-18

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永磁同步電動(dòng)機(jī)位置伺服系統(tǒng)的智能滑?？刂撇呗匝芯考胺抡?rar

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當(dāng)前電伺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對(duì)發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進(jìn)控制策略改進(jìn)其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑?？刂啤⒛：刂频葹榛A(chǔ)而集成的智能滑?？刂撇呗?為進(jìn)一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.

標(biāo)簽： 永磁同步電動(dòng)機(jī) 位置伺服系統(tǒng) 仿真

上傳時(shí)間： 2013-06-12

上傳用戶：郭靜0516
智能型全自動(dòng)電鍋爐控制系統(tǒng)的研制.rar

針對(duì)冬季供暖問題,該文研制了一種新型的智能全自動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)主要由CPU主板、繼電器分板以及控制面板組成,CPU主板實(shí)現(xiàn)溫度的采集、處理、水位的測(cè)量、電源監(jiān)視及報(bào)警等功能.繼電器板用于控制循環(huán)泵的啟停、緊急情況下的切斷電源等.控制面板完成功能的切換以及顯示等功能.控制系統(tǒng)在功能上具有供暖、熱水、定時(shí)啟動(dòng)三大功能,還具有漏電、超溫、低水位保護(hù)及報(bào)警功能.在控制方法上,由于溫度控制領(lǐng)域多采用PID控制方法,有對(duì)不同的控溫對(duì)象要用不同的PID參數(shù),且調(diào)整不方便的缺點(diǎn).該文采用模糊控制方法,模擬最佳控制者--人的控制行為,利用人的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)實(shí)現(xiàn)一種專家式的非線性控制.整個(gè)控制由模糊控制器完成,該文討論了以溫度偏差和溫度變化率為輸入量、電壓為輸出量的雙輸入單輸出模糊控制器設(shè)計(jì)方法.以提高系統(tǒng)的控制精度、安全性和可靠性.該文研制的電鍋爐控制系統(tǒng),利用C語言編制控制程序,提高了開發(fā)效率及控制的靈活性.實(shí)際使用證明,該控制系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、具有優(yōu)良的控制效果.

標(biāo)簽： 智能型全自動(dòng) 鍋爐控制

上傳時(shí)間： 2013-06-11

上傳用戶：muyehuli