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模糊控制方法

  • 數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制伺服系統(tǒng)研究

    一臺數(shù)控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平,而數(shù)控機床最核心的部分就是數(shù)控機床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點,F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機床成本高、控制精度低、實時性差,可靠性低等缺點,研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機床系統(tǒng),具有重要的社會經(jīng)濟意義和重大的經(jīng)濟價值本文以數(shù)控機床為工程背景,以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺,從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力,提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運算的處理速度,提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下:(1)在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上,提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片,F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片,而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分(2)針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案,進行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo),并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小,響應(yīng)時間短,系統(tǒng)性能優(yōu)越(3)為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度,根據(jù)運動控制系統(tǒng)的模型,提出了一種FPGA實現(xiàn)的運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),井詳細進行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計,之后利用HDL進行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計和PGA實現(xiàn)仿真(4)針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng),進行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計,F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設(shè)計,進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設(shè)計關(guān)鍵字:數(shù)控機床:水磁同步電機:自適應(yīng)模糊控制:ARM:FPGA

    標(biāo)簽: 數(shù)控機床 自適應(yīng)模糊控制

    上傳時間: 2022-03-11

    上傳用戶:20125101110

  • 基于DSP的永磁同步電機控制方法研究

    論文的主要工作和新見解如下:1、分析了永磁同步電機結(jié)構(gòu)、特點和國內(nèi)外學(xué)者對其最新研究成果,研究了永磁同步電機控制理論中經(jīng)常涉及到的三種坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換原理,并在此基礎(chǔ)上給出了兩種不同坐標(biāo)系下的永磁同步電機數(shù)學(xué)模型,建立了永磁同步電機仿真模型并進行了仿真研究。2、分析了空間電壓矢量脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種控制技術(shù)的基本原理,并分別建立了基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機控制系統(tǒng)仿真模型,通過大量的仿真,研究了兩種控制技術(shù)在永磁同步電機控制性能上各自特性以及差異。3、在分析永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上,提出了兩種扇區(qū)邊界過渡時選擇電壓矢量造成轉(zhuǎn)矩脈動的抑制方法,仿真結(jié)果表明所提兩法方法預(yù)期效果明顯;研究了零電壓矢量在直接轉(zhuǎn)矩控制中的作用和一種改進的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制策略,仿真結(jié)果表明將零電壓矢量引入控制和改進的策略都能明顯抑制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動。4、在常規(guī)控制基礎(chǔ)上,引入模糊邏輯控制技術(shù)進一步優(yōu)化永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法,建立了基于模糊邏輯的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型,仿真結(jié)果表明模糊邏輯控制能有效的提高直接轉(zhuǎn)矩控制性能。5、采用速度快、功能強大的電機控制專用芯片TMS320LF2407A作為主要控制芯片,完成了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實驗軟硬件設(shè)計,為今后研究打下了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞:數(shù)字信號處理器,永磁同步電動機,空間電壓矢量脈寬調(diào)制,直接轉(zhuǎn)矩控制,模糊邏輯控制

    標(biāo)簽: dsp 電機控制

    上傳時間: 2022-06-27

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  • 模糊控制理論與實踐

    模糊控制理論與實踐

    標(biāo)簽: 模糊控制理論 實踐

    上傳時間: 2013-05-30

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  • 模糊控制理論與實踐

    模糊控制理論與實踐

    標(biāo)簽: 模糊控制理論 實踐

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 單片機模糊控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例

    單片機模糊控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例

    標(biāo)簽: 單片機 模糊控制 應(yīng)用實例 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-26

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  • 模糊控制理論及其在過程控制中的應(yīng)用

    模糊控制理論及其在過程控制中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 模糊控制理論 中的應(yīng)用 過程控制

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 計算機模糊控制技術(shù)與儀表裝置

    計算機模糊控制技術(shù)與儀表裝置

    標(biāo)簽: 計算機 模糊控制技術(shù) 儀表 裝置

    上傳時間: 2013-06-24

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  • 模糊控制技術(shù)

    模糊控制技術(shù)

    標(biāo)簽: 模糊控制技術(shù)

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 模糊控制理論與實踐

    模糊控制理論與實踐

    標(biāo)簽: 模糊控制理論 實踐

    上傳時間: 2013-08-04

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  • 模糊控制理論與實踐

    模糊控制理論與實踐

    標(biāo)簽: 模糊控制理論 實踐

    上傳時間: 2013-06-02

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