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模糊控制方法

單片機模糊控制系統(tǒng)設計與應用實例-303頁-6.4M.pdf

專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 單片機模糊控制系統(tǒng)設計與應用實例-303頁-6.4M.pdf

標簽： 303 6.4 單片機

上傳時間： 2013-07-18

上傳用戶：xiaoyunyun
智能型全自動電鍋爐控制系統(tǒng)的研制.rar

針對冬季供暖問題,該文研制了一種新型的智能全自動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)主要由CPU主板、繼電器分板以及控制面板組成,CPU主板實現(xiàn)溫度的采集、處理、水位的測量、電源監(jiān)視及報警等功能.繼電器板用于控制循環(huán)泵的啟停、緊急情況下的切斷電源等.控制面板完成功能的切換以及顯示等功能.控制系統(tǒng)在功能上具有供暖、熱水、定時啟動三大功能,還具有漏電、超溫、低水位保護及報警功能.在控制方法上,由于溫度控制領域多采用PID控制方法,有對不同的控溫對象要用不同的PID參數(shù),且調整不方便的缺點.該文采用模糊控制方法,模擬最佳控制者--人的控制行為,利用人的經驗知識實現(xiàn)一種專家式的非線性控制.整個控制由模糊控制器完成,該文討論了以溫度偏差和溫度變化率為輸入量、電壓為輸出量的雙輸入單輸出模糊控制器設計方法.以提高系統(tǒng)的控制精度、安全性和可靠性.該文研制的電鍋爐控制系統(tǒng),利用C語言編制控制程序,提高了開發(fā)效率及控制的靈活性.實際使用證明,該控制系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、具有優(yōu)良的控制效果.

標簽： 智能型全自動鍋爐控制

上傳時間： 2013-06-11

上傳用戶：muyehuli
電動摩托車無刷直流驅動電機的控制方法.rar

電動摩托車具有零排放、低噪聲等優(yōu)點，是真正的綠色環(huán)保輕型交通工具，它以方便j快捷等特點被越來越多的人們所接受，成為大中城市公共交通的理想補充。而無刷直流電動機以其控制簡單、可靠性高、輸出轉矩大等優(yōu)點，被大量地用作電動摩托車驅動電機。本文主要研究基于AVR單片機的電動摩托車控制技術。首先，分析了電動摩托車的發(fā)展趨勢，以及無刷直流電動機能在電動摩托車驅動領域得到廣泛應用的原因，并探討了電動摩托車無刷直流驅動電機的控制方法。其次，在分析無刷直流電動機工作原理的基礎上，構造了無刷直流電動機的數(shù)學模型，確立了通過PWM調節(jié)改變電樞電壓的大小來調節(jié)轉速的控制策略。第三，采用ATMEL公司的ATmega88單片機為控制核心，設計了包括電流檢測與保護、位置信號檢測、功率開關管驅動、電源轉換和電壓采樣與欠壓保護等一系列硬件電路，充分利用了ATmega88單片機成本低、功能豐富、運算能力強等優(yōu)點，簡化了控制電路，提高了控制系統(tǒng)的可靠性，降低了控制成本。第四，采用C語言編寫了控制程序，完善了控制功能，實現(xiàn)了軟、硬件控制方法的結合。使用ICC-AVR集成開發(fā)環(huán)境和SL-ISP在線編程，降低了開發(fā)成本；采用模塊化設計方法設計控制程序，提高了程序的可維護性。完成的功能模塊主要包括啟動與換相模塊、電動機轉速調節(jié)模塊、過電流與堵轉保護模塊、欠電壓保護模塊和定速巡航模塊等。最后，對開發(fā)的控制系統(tǒng)進行了調試，并對實驗結果進行了分析。結果表明，控制系統(tǒng)運行可靠、實時性好，證明ATmega88單片機適合用作電動摩托車驅動電機的控制芯片。

標簽： 電動摩托車無刷直流控制方法

上傳時間： 2013-05-20

上傳用戶：lanhuaying
晶閘管控制電抗器（TCR）控制方法的研究及實現(xiàn).rar

晶閘管控制電抗器(TCR)型靜止無功補償裝置(SVC)由于其對快速波動負荷補償?shù)牧己眯Ч?，成為近年來無功補償?shù)臒狳c。本文對SVC的各種裝置進行了介紹，研究了TCR型SVC的原理和控制方法，特別分析了12脈波TCR的諧波特性；引入了基于三角波調制的無功電流檢測方法，并在此基礎上設計了以AVR單片機為核心的動態(tài)無功補償裝置控制器。在控制器硬件電路的基礎上，利用C語言進行軟件編程實現(xiàn)了控制器對裝置的自動控制。通過變電站的現(xiàn)場實驗證明控制器能夠準確、快速、可靠的控制TCR實現(xiàn)對波動負荷的快速補償。

標簽： TCR 控制晶閘管

上傳時間： 2013-08-03

上傳用戶：baitouyu
不平衡系統(tǒng)中STATCOM的控制方法和主電路研究.rar

三相電壓不平衡度是衡量電網電能質量的一個重要指標。在三相系統(tǒng)中，引起電壓不平衡的主要原因是發(fā)電機的輸出電壓不平衡和負載不平衡兩方面，電壓不平衡比較嚴重時，會給系統(tǒng)帶來諸多危害。近年來，STATCOM因其動態(tài)響應速度快，電流諧波含量小，裝置體積小等優(yōu)點，在電壓不平衡補償中的應用越來越廣。首先本文研究了基于IGCT的STATCOM主電路。為了獲得更高的輸出電壓，通常需要將IGCT串聯(lián)使用。然而在器件串聯(lián)使用時，由于其特性的差異會產生暫態(tài)電壓分配不均衡，導致個別器件上產生過電壓而威脅器件的安全，嚴重時會燒毀器件。因此需要采用均壓電路來保證串聯(lián)結構中電壓的平均分配。本文重點對IGCT串聯(lián)均壓電路和緩沖電路進行了設計，在分析串聯(lián)均壓電路的同時，計算了吸收電容和吸收電阻的取值范圍。而后，對緩沖電路進行了Pspice仿真，通過仿真驗證了均壓電路的工作效果。結果表明，吸收電容和吸收電阻的取值合適，能夠對IGCT的串聯(lián)運行起到很好的保護作用。本文還對100Kvar/660VSTATCOM的主電路進行了參數(shù)設計，對IGCT的型號和各主要元件進行了選擇。本文重點研究了不平衡系統(tǒng)中STATCOM的控制策略。建立了基于IGCT的STATCOM的數(shù)學模型；根據(jù)STATCOM的電流暫態(tài)模型，對電流電壓進行序分解，并做D—Q坐標變換，建立STATCOM在靜止坐標系下的正、負序數(shù)學模型?；诮⒌呢撔蚰Ｐ?，研究STATCOM在不平衡情況下的控制策略，本文采用無差拍控制方法；根據(jù)實際補償時遇到的問題：收斂速度慢、依賴固定的負載模型、魯棒性差等，對無差拍控制方法進行了優(yōu)化設計。該優(yōu)化方法在傳統(tǒng)無差拍的基礎上引入了參考電流觀測器和狀態(tài)觀測器；文中具體設計了這個改進無差拍控制器和其相關電路。經分析與仿真驗證了本文提出的優(yōu)化控制方法，將該方法應用于STATCOM不平衡補償器，取得了良好的不平衡補償性能、快速的動態(tài)響應和良好的魯棒性。

標簽： STATCOM 不平衡

上傳時間： 2013-06-05

上傳用戶：abc123456.
用于空調壓縮機驅動的無傳感器永磁同步電機矢量控制方法研究.rar

隨著家用空調的普及應用，空調已日漸成為耗能大戶。我國經濟建設多年來高速發(fā)展，正面臨能源日益緊張的問題，由于空調節(jié)能尚有空間，因此人們普遍關注空調節(jié)能技術。在家用空調的各種節(jié)能技術中，直流壓縮機變頻驅動是發(fā)展的主流方向。從驅動方式上看，直流壓縮機可以采用方波控制或矢量控制。與方波控制相比，矢量控制的空調直流壓縮機具有噪聲低、振動小、效率高等特點，更加符合節(jié)能和環(huán)保的發(fā)展方向。本文主要研究了適用于空調壓縮機負載的無轉子位置傳感器永磁同步電機矢量控制方法。首先從電機的基本方程入手，詳細推導了永磁同步電機矢量控制的數(shù)學模型。詳細分析了各種電流控制策略特點，提出了采用適合直流壓縮機驅動的MTPA控制方式。其次提出了具有凸極效應的壓縮機永磁同步電機的一種簡化模型，得到了適用于IPMSM的滑模觀測器，解決了IPMSM在αβ坐標系中應用滑模觀測器困難的問題。針對壓縮機運行特點，采用全維狀態(tài)觀測器方法，實現(xiàn)IPMSM反電動勢的觀測，根據(jù)反電動勢計算出電機轉子位置和轉速，實現(xiàn)了無傳感器矢量控制。本文詳細分析了全維狀態(tài)觀測器的極點配置方法，通過將四個極點配置在相同位置，簡輕了計算量，也便于實現(xiàn)。第三，由于反電動勢估算法在電機低轉速下不能正確估算轉子位置，無法正常閉環(huán)起動，本文提出了一種簡單的用于直流壓縮機的起動方法，實現(xiàn)了壓縮機的可靠起動。同時在深入分析電機等效模型的基礎上，給出了一種簡單的電機參數(shù)測量方法，通過簡單測量和計算，得到系統(tǒng)實現(xiàn)無傳感器永磁同步電機矢量控制所需的電感、電阻及反電動勢系數(shù)等關鍵參數(shù)。最后通過MATLAB/Simulimk7.1仿真軟件對基于滑模觀測器和基于全維觀測器的永磁同步電機矢量控制方法進行了仿真驗證，設計了以TMS320F2403數(shù)字信號處理器為控制核心的直流壓縮機矢量控制實驗平臺，并進行了大量的實驗驗證。仿真及實驗結果證明了本文理論分析和所提方法的正確性，并已應用于實際的直流壓縮機矢量控制系統(tǒng)。

標簽： 空調壓縮機無傳感器方法研究

上傳時間： 2013-06-13

上傳用戶：xuanchangri
基于DSP的對轉永磁無刷直流電動機控制方法研究.rar

本文主要的研究為對轉永磁無刷直流電動機控制問題，對轉永磁無刷直流電動機在艦船、水下航行器等對轉推進系統(tǒng)中有著廣泛的應用前景。它具有無刷直流電動機的一切優(yōu)點：功率密度大、調速性能好、運行效率高、結構簡單、運行可靠、維護方便等等。其與普通的永磁無刷直流電動機的差別僅僅在于原來靜止的電樞部分和旋轉的永磁體部分都可以相對于靜止部分旋轉，即有兩個轉子，根據(jù)作用力與反作用力的原理，兩個轉子受到的電磁轉矩在任意時刻都是大小相等、方向相反的。因此兩個轉子必將沿著相反的方向旋轉。論文主要工作和創(chuàng)新點如下： 1)介紹了對轉永磁無刷直流電機與普通永磁無刷直流電機的區(qū)別、優(yōu)點及應用，詳細分析了其工作原理，并建立對轉永磁無刷直流電機本體的數(shù)學模型，接著利用MATLAB/Simulink建立對轉永磁無刷直流電機的仿真模型。 2)研究了無位置傳感器對轉永磁無刷直流電機的控制方法。采用基于DSP的三次諧波過零點檢測方法來檢測電機轉子的位置與轉速，采用數(shù)字鎖相環(huán)對三次諧波過零點進行90°延遲： 3)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制，即速度環(huán)與電流環(huán)來組成調速控制系統(tǒng)，其中速度環(huán)采用了基于改進的BP神經網絡PID自適應控制，電流環(huán)采用滯環(huán)控制，并對整個系統(tǒng)進行仿真。 4)在仿真研究的基礎上，本文進行了以TMS320I~F2407A的DSP芯片為控制核心的無位置傳感器對轉永磁無刷直流電機數(shù)字控制系統(tǒng)的軟硬件設計。

標簽： DSP 無刷直流電動機控制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：lw852826
基于PLC加熱爐溫度模糊控制系統(tǒng)的研究

結合重鋼軋鋼廠加熱爐溫度控制系統(tǒng)，以改善加熱爐控制效果，該系統(tǒng)采用了一種基于模糊控制的PLC 溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分應用模糊控制器的智能特點，以及PLC的編程維護方便，抗干擾能力強的優(yōu)點，提

標簽： PLC 加熱爐溫度模糊控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-31

上傳用戶：ouyangtongze
模糊控制和傳統(tǒng)PID 控制的仿真研究

本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進行控制。通過MATLAB 仿真，表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。關鍵詞：模糊控制，PID 控制，MATLA

標簽： PID 模糊控制控制仿真研究

上傳時間： 2013-08-01

上傳用戶：huangzchytems
模糊控制原理與應用

模糊控制是近代控制理論中一種基于模糊數(shù)學理論、采用語言規(guī)則與模糊推理等新穎技術的高級控制策略，它是當前研究熱點——智能控制中的一個重要分支，發(fā)展迅速、應用廣泛、實效顯著、引人關注。本書主要內容有模糊數(shù)學基礎、模糊邏輯理論、模糊控制系統(tǒng)與模糊控制器、模糊控制器的設計與分析、模糊控制理論研究、基于多值邏輯的硬件模糊控制器、模糊集成控制器與系統(tǒng)、模糊控制用的通用芯片和模糊控制應用實例等。這次修訂著重增加了多值邏輯理論與應用技術、模糊Petri網和模糊H網理論及嵌入式模糊Petri網知識表示與推理算法，以及基于多值邏輯的模糊控制器硬件實現(xiàn)機理、設計與性能分析等內容。原理與理論部分的論述條理清楚，通俗易懂；應用技術與實例面廣量多，說明翔實；全書圖文并茂，由淺入深；開卷有益，宜于自學入門。本書可作為各高等院校相關專業(yè)的教師、研究生和高年級學生的教學與研究的參考用書；也可以作為信息學科相關領域，特別是自動化領域的高科技研究和開發(fā)部門與公司的工程技術人員、科研工作者的主要參考書。

標簽： 模糊控制原理

上傳時間： 2013-06-24

上傳用戶：suxuan110425