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模糊神經(jīng)

  • 跟類神經網路有點像的東西

    跟類神經網路有點像的東西, 不過現今最常拿來就是做分類也就是說,如果我有一堆已經分好類的東西 (可是分類的依據是未知的!) ,那當收到新的東西時, SVM 可以預測 (predict) 新的資料要分到哪一堆去。

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    上傳時間: 2014-01-18

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  • 自組織映射網路(SOM)

    自組織映射網路(SOM) ,一種以競爭架構為學習基礎的類神經網路模式 SOM網路是模仿腦神經細胞『物以類聚』的特性

    標簽: SOM 映射

    上傳時間: 2017-01-07

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  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

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  • 模糊神經網絡在現代工程領域得到很廣泛的應用

    模糊神經網絡在現代工程領域得到很廣泛的應用,在優化神將網絡結構和性能上有很大幫助

    標簽: 模糊神經網絡 工程領域

    上傳時間: 2015-08-11

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  • 摘要:實戰條件下如何評價短波跳頻通信系統的抗干擾性能是構建短波跳頻通信系統的重要環rr-}J。由于不 能得到精確的指標評價值

    摘要:實戰條件下如何評價短波跳頻通信系統的抗干擾性能是構建短波跳頻通信系統的重要環rr-}J。由于不 能得到精確的指標評價值,采川組合賦權法給出了系統抗干擾性能的評價算法已經不能適川。給出了一種模糊綜 合評價方法,該方法有如下優點:為避兔專家賦指標權值的卞觀隨意性,將德爾菲(Delphi)法和層次分析法(AHP)相結合來確定指標權值 為了便于專家較準確地作出評判,給出了指標評價等級,并利川模糊評價法給出指標評價矩 陣,最后得到評價結果。評價實例表明了該方法的有效性。

    標簽: 短波跳頻 通信系統 rr 條件下

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:yzy6007

  • c++ Ngô n ngữ C cho vi đ iề u khiể n Các tài liệ u tham khả o, e

    c++ Ngô n ngữ C cho vi đ iề u khiể n Các tài liệ u tham khả o, ebook. Programming Microcontrollers in C (Ted Van Sickle) C Programming for Microcontrollers (Joe Pardue SmileyMicros.com ) Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C (Jucio di jasio ) C Programming for AVR Programming embedded system I,II (Michael J . Pont ) ( các tài liệ u này đ ã down load về )

    標簽: 7919 7873 7843 7875

    上傳時間: 2017-07-29

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • metricmatlab ch­ ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n

    metricmatlab ch­ ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® ­ a vµ o xö lý d­ íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® ­ î c gä i lµ ma trË n cì n  m. §­ î c ký hiÖ u An  m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An  m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1  m ) sè liÖ u ® ­ î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n  1) sè liÖ u ® ­ î c bè trÝ trª n 1 cét.

    標簽: metricmatlab 203 184 tr

    上傳時間: 2017-07-29

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  • 模糊電子技術

    模糊電子技術

    標簽: 模糊 電子技術

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 模糊控制理論與實踐

    模糊控制理論與實踐

    標簽: 模糊控制理論 實踐

    上傳時間: 2013-05-30

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  • 模糊控制理論與實踐

    模糊控制理論與實踐

    標簽: 模糊控制理論 實踐

    上傳時間: 2013-04-15

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