無意間在網(wǎng)上找到這本書,已經(jīng)絕版了也很難找到所以放上來分享給大家,提供大家學(xué)習(xí) 本書對SCSI的介紹偏重於軟件開發(fā)方面。在介紹了SCSI的基本概念後,介紹了SCSI編程的程序化方法,並在DOS和Windows下研究了ASPI(高級SCSI編程接口),在Windows和Windows NT下研究了ASPI32的擴展,在介紹SCSI在UNIX平臺的應(yīng)用時,把重點放在了Linux平臺上
標(biāo)簽: SCSI 家 分 基本概念
上傳時間: 2014-01-07
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模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在現(xiàn)代工程領(lǐng)域得到很廣泛的應(yīng)用,在優(yōu)化神將網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和性能上有很大幫助
標(biāo)簽: 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 工程領(lǐng)域
上傳時間: 2015-08-11
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本書將帶領(lǐng)讀者從基本的系統(tǒng)使用、網(wǎng)路伺服器架設(shè)、到深入系統(tǒng)管理所需的知識,並將筆者在管理公司及學(xué)校伺服器的經(jīng)驗和讀者分享,期望對有心學(xué)習(xí) FreeBSD 的使用者有所助益。
標(biāo)簽: 系統(tǒng) 伺服器
上傳時間: 2015-09-06
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檔案資料:全球IP地址地理位置數(shù)據(jù)資料庫包包 更新日期:2005年05月12日12:51 資料容量:10.4 MB 附 註: A) IP資料經(jīng)人手花上五小時整理,保證100%準(zhǔn)確,所有論壇程式皆可相容。 B) 已修正「未知地理位置」的“未”和“末”字輸入筆誤。 C) 因IP數(shù)據(jù)從中國內(nèi)地取得,故此TAIWAN地區(qū)被寫成“臺灣省”,可自行改回“中華民國”或“臺灣”。 D) 範(fàn)例: 202.101.071.201|202.101.071.201|貴州省貴陽市 藍月網(wǎng)吧|| 202.101.071.202|202.101.071.203|貴州省貴陽市 花溪區(qū)貴州民族學(xué)院鵬飛網(wǎng)吧|| 202.101.071.204|202.101.071.204|貴州省貴陽市 二戈寨天知網(wǎng)吧||
標(biāo)簽: 2005 10.4 12 51
上傳時間: 2013-12-25
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 .該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰.建立 在非線性機器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規(guī)則;人工勢能場;動態(tài)避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
標(biāo)簽: 傳感器 機器人
上傳時間: 2022-02-15
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W火電機組 儀控分冊
標(biāo)簽: 火電機組 分
上傳時間: 2013-04-15
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模糊電子技術(shù)
標(biāo)簽: 模糊 電子技術(shù)
局域網(wǎng)最常見十大錯誤及解決(一)
標(biāo)簽: 局域
模糊控制理論與實踐
標(biāo)簽: 模糊控制理論 實踐
上傳時間: 2013-05-30
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