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模糊系統(tǒng)

  • dsp hư ớ ng dẫ n giao tiế p LCD code viế t bằ ng C

    dsp hư ớ ng dẫ n giao tiế p LCD code viế t bằ ng C

    標簽: 7871 7899 7851 7857

    上傳時間: 2017-06-17

    上傳用戶:xuanjie

  • dsp từ cơ bả n đ ế n nâ ng cao 1

    dsp từ cơ bả n đ ế n nâ ng cao 1

    標簽: 7915 7843 7871 dsp

    上傳時間: 2014-12-05

    上傳用戶:watch100

  • LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TR

    LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TRÁ NH

    標簽: INJECTION SQL LinQ 7844

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:eclipse

  • GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優先數系.pdf

    國標類相關專輯 313冊 701MGB-T 2471-1995 電阻器和電容器優先數系.pdf

    標簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • T-S模糊辨識和廣義預測控制.m文件源程序

    T-S模糊辨識和廣義預測控制.m文件源程序

    標簽: T-S 模糊 廣義預測控制 辨識 源程序

    上傳時間: 2016-06-16

    上傳用戶:帝出乎震

  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

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  • Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系

    摘要:本文詳細的介紹了基于施耐德Modicon Premium T PCX 57 PLC在郵政自動化分揀系統中控制系統的應用,系統的網絡拓撲結構,工藝流程和信息采集等。關鍵詞:T PCX57 PLC FIPIO總線 OPC Momentum I/O模塊 分揀系統

    標簽: Modicon Premium PCX 分揀

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:kristycreasy

  • 無級 變 速 器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)

    無級 變 速 器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T),其速比可以連續變化,使用 這種變速器,可有效地利用發動機的性能,使發動 機與傳動系得到最佳的匹配,從而提高汽車的燃 油經濟性和動力性。無級變速器是迄今為止最理 想的變速器,它代表著當今汽車變速器發展的水 平和方向。

    標簽: continuouslyv transmission ariable CVT

    上傳時間: 2016-06-03

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  • 經典的模糊神經網路m程序

    經典的模糊神經網路m程序,采用T-S模型,自適應反傳算法

    標簽: 模糊神經 網路 程序

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:xcy122677

  • Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố

    Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.

    標簽: Fortran 7855 7897 7885

    上傳時間: 2013-12-25

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