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模糊自適應

  • 超聲波發生器的研究

    自從超聲科技問世以來,其發展日新月異,應用日益廣泛,已經取得了良好的社會效益和經濟效益。但是作為一門綜合性極強的交叉學科,超聲學研究與應用均起步較晚,技術狀況已遠遠不能滿足我國經濟事業多領域的需求,廣闊的市場前景促使我們加大研究力度。本文首先介紹了功率超聲波技術的原理和發展趨勢,然后詳細分析了超聲波設備的組成、關鍵技術以及設計難點,并采用三種不同的控制方案設計、制作了超聲波發生器,分別應用在超聲波清洗機和焊接機中。主電路使用集MOSFET和GTR的優點于一身的IGBT作為開關管,構成半橋逆變電路。通過分析超聲波換能器的阻抗特性,比較換能器工作在串聯諧振頻率和并聯諧振頻率的優劣,介紹了幾種匹配方式的特點,設計了匹配電路。控制電路中分別采用了鎖相方式、掃頻控制方式以及模糊自適應控制方式實現了對超聲負載的自動頻率跟蹤,并且功能完善,配備了軟啟動、死區調節、限流、過流、驅動自保護和過熱保護,有力的保障了系統長時間工作的穩定性和可靠性。最后通過實驗,證明了設計的方案可靠,適應性強,樣機不僅具有頻率自適應功能,而且能夠功率自適應,具有良好的推廣應用意義。關鍵詞:超聲波發生器、阻抗特性、匹配電路、鎖相環、掃頻控制、模糊自適應

    標簽: 超聲波發生器

    上傳時間: 2022-06-29

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 智能信息處理和智能控制---清華大學

    本書從應用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國民經濟和發展高新技術中的重要作用斤書中論述的智能技術中的人工神經網絡和智能信號處理,反映了近年來在該領域中主要研究工作的進展情況,其中有些是作者創新的理論成果,而關于控制系統的智能設計、智能調度與決策部分,則是從工程和技術的角度探討了智能控制的一些方法和實際問題,在實際應用方面,書中論述的智能技術在地震勘探和指紋自動識別系統中的應用以及模糊自適應控制在船舶自動駕駛儀中的應用等內容.都是有重大經濟效益和社會效益的研究成果的總結。

    標簽: 智能信息處理 智能控制

    上傳時間: 2022-07-08

    上傳用戶:

  • 基于模糊參數自整定PID控制的交流伺服系統研究.rar

    交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備,如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上,掌握了系統構成和基本控制原理,并分析了國內交流伺服存在的問題,設計了基于TI公司電機數字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元;以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理,構建了永磁同步電機的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎上,根據模糊控制的基本原理,研究了應用于電機控制的模糊參數自整定PID控制器設計原理,構建模糊參數自整定PID控制器的數學模型,并進行該系統的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數自整定PID控制器的設計原理和方法,利用基于模糊參數自整定PID控制器的交流伺服系統仿真模型,應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性,并與常規PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結果對比得出結論,模糊參數自整定PID控制器可以提高交流伺服系統的動態和靜態性能。

    標簽: PID 模糊 參數

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lht618

  • 開關磁阻電機的新型齒極結構及自組織模糊控制

    開關磁阻電機驅動系統(SRD)是一種新型交流驅動系統,以結構簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調速范圍內均具有較高的效率,這一點是其它調速系統所不可比擬的.但開關磁阻電機(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領域的應用.本文針對上述問題進行了研究,提出了一種新型齒極結構,可有效降低開關磁阻電機的振動與噪聲.通過電磁場有限元計算可看出,在新型齒極結構下,導致開關磁阻電機振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當轉子極相對定子極位于關斷位置時,徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進而降低了開關磁阻電機的噪聲.靜態轉矩因轉子極開槽也略微減小,但對電機的效率影響不大.開關磁阻電機因磁路的飽和導致參數的非線性,又因在不同控制方式下是變結構的.這使得開關磁阻電機的控制非常困難.經典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關磁阻電機的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結構控制、狀態空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復雜,實現起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結構、時變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數學模型,這對于很難精確建模的開關磁阻電機來說尤其適用.同時,模糊控制實現比較容易.但對于變參數、變結構的開關磁阻電機來說固定參數的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達到最優.為取得最優的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優化算法通過在線調整參數,達到了較好的控制效果.仿真結果證明了這一點.

    標簽: 開關磁阻電機 自組織 模糊控制

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:大三三

  • 模糊參數自適應自整定的逆變電源系統研究

    為了研究既簡單又具有優良動、靜態性能的逆變電源控制方案,介紹一套全新的帶有自適應功能的逆變電源模糊參數自整定系統,并通過MATLAB/SIMULINK仿真實驗驗證了該方法能夠出色滿足各項苛刻性能指標要求,具有十分廣闊的應用前景。

    標簽: 模糊 參數自適應 自整定 系統研究

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:完瑪才讓

  • 模糊參數自整定PID控制器在船載雷達伺服系統中的應用

    針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能,具有很強的魯棒性和自適應性。

    標簽: PID 模糊 參數 中的應用

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:shfanqiwei

  • 用于自適應控制的模糊神經網絡代碼

    用于自適應控制的模糊神經網絡代碼,輸入是誤差和誤差變化率。

    標簽: 自適應控制 模糊神經 網絡代碼

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:小草123

  • 模型自適應模糊控制源代碼

    模型自適應模糊控制源代碼,基于matlab編程,并給出了仿真實例,具體說明見程序。

    標簽: 模型 模糊控制 源代碼

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:koulian

  • 一種基于模糊徑向基函數神經網絡的自學習控制器

    一種基于模糊徑向基函數神經網絡的自學習控制器

    標簽: 模糊 徑向基函數 學習控制 神經網絡

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:haohaoxuexi

  • 一般認為Windows CE是一個適合嵌入式應用的通用作業系統

    一般認為Windows CE是一個適合嵌入式應用的通用作業系統,然而,從系統的角度來看,Windows CE並不只是一個作業系統,它還包括對多種目標處理器以及週邊設備的支援,並提供了系統開發工具、應用開發工具、整合的應用程式

    標簽: Windows 嵌入式 系統

    上傳時間: 2015-07-01

    上傳用戶:asasasas

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