自從超聲科技問(wèn)世以來(lái)，其發(fā)展日新月異，應(yīng)用日益廣泛，已經(jīng)取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。但是作為一門(mén)綜合性極強(qiáng)的交叉學(xué)科，超聲學(xué)研究與應(yīng)用均起步較晚，技術(shù)狀況已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足我國(guó)經(jīng)濟(jì)事業(yè)多領(lǐng)域的需求，廣闊的市場(chǎng)前景促使我們加大研究力度。本文首先介紹了功率超聲波技術(shù)的原理和發(fā)展趨勢(shì)，然后詳細(xì)分析了超聲波設(shè)備的組成、關(guān)鍵技術(shù)以及設(shè)計(jì)難點(diǎn)，并采用三種不同的控制方案設(shè)計(jì)、制作了超聲波發(fā)生器，分別應(yīng)用在超聲波清洗機(jī)和焊接機(jī)中。主電路使用集MOSFET和GTR的優(yōu)點(diǎn)于一身的IGBT作為開(kāi)關(guān)管，構(gòu)成半橋逆變電路。通過(guò)分析超聲波換能器的阻抗特性，比較換能器工作在串聯(lián)諧振頻率和并聯(lián)諧振頻率的優(yōu)劣，介紹了幾種匹配方式的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了匹配電路。控制電路中分別采用了鎖相方式、掃頻控制方式以及模糊自適應(yīng)控制方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)超聲負(fù)載的自動(dòng)頻率跟蹤，并且功能完善，配備了軟啟動(dòng)、死區(qū)調(diào)節(jié)、限流、過(guò)流、驅(qū)動(dòng)自保護(hù)和過(guò)熱保護(hù)，有力的保障了系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間工作的穩(wěn)定性和可靠性。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)，證明了設(shè)計(jì)的方案可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，樣機(jī)不僅具有頻率自適應(yīng)功能，而且能夠功率自適應(yīng)，具有良好的推廣應(yīng)用意義。關(guān)鍵詞：超聲波發(fā)生器、阻抗特性、匹配電路、鎖相環(huán)、掃頻控制、模糊自適應(yīng)
標(biāo)簽： 超聲波發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2022-06-29
上傳用戶(hù)：wangshoupeng199
本書(shū)從應(yīng)用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和發(fā)展高新技術(shù)中的重要作用斤書(shū)中論述的智能技術(shù)中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能信號(hào)處理，反映了近年來(lái)在該領(lǐng)域中主要研究工作的進(jìn)展情況，其中有些是作者創(chuàng)新的理論成果，而關(guān)于控制系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)、智能調(diào)度與決策部分，則是從工程和技術(shù)的角度探討了智能控制的一些方法和實(shí)際問(wèn)題，在實(shí)際應(yīng)用方面，書(shū)中論述的智能技術(shù)在地震勘探和指紋自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用以及模糊自適應(yīng)控制在船舶自動(dòng)駕駛儀中的應(yīng)用等內(nèi)容．都是有重大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的研究成果的總結(jié)。
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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交流伺服技術(shù)是研制開(kāi)發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開(kāi)展了主要針對(duì)電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目為支撐。 本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理，并分析了國(guó)內(nèi)交流伺服存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計(jì)了控制器的功率單元；以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。 基于電機(jī)矢量控制原理，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上，根據(jù)模糊控制的基本原理，研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)原理，構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理和方法，利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型，應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺(tái)驗(yàn)證模型和算法的正確性，并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對(duì)比分析。在實(shí)際硬件平臺(tái)驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過(guò)仿真和實(shí)際結(jié)果對(duì)比得出結(jié)論，模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：lht618
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機(jī)械特性,而備受矚目,應(yīng)用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率,這一點(diǎn)是其它調(diào)速系統(tǒng)所不可比擬的.但開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)的振動(dòng)與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領(lǐng)域的應(yīng)用.本文針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行了研究,提出了一種新型齒極結(jié)構(gòu),可有效降低開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的振動(dòng)與噪聲.通過(guò)電磁場(chǎng)有限元計(jì)算可看出,在新型齒極結(jié)構(gòu)下,導(dǎo)致開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)振動(dòng)與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)子極相對(duì)定子極位于關(guān)斷位置時(shí),徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動(dòng)減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動(dòng),進(jìn)而降低了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的噪聲.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩因轉(zhuǎn)子極開(kāi)槽也略微減小,但對(duì)電機(jī)的效率影響不大.開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)因磁路的飽和導(dǎo)致參數(shù)的非線性,又因在不同控制方式下是變結(jié)構(gòu)的.這使得開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制非常困難.經(jīng)典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結(jié)構(gòu)控制、狀態(tài)空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對(duì)于非線性、變結(jié)構(gòu)、時(shí)變的被控對(duì)象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,這對(duì)于很難精確建模的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)來(lái)說(shuō)尤其適用.同時(shí),模糊控制實(shí)現(xiàn)比較容易.但對(duì)于變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)來(lái)說(shuō)固定參數(shù)的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達(dá)到最優(yōu).為取得最優(yōu)的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優(yōu)化算法通過(guò)在線調(diào)整參數(shù),達(dá)到了較好的控制效果.仿真結(jié)果證明了這一點(diǎn).
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 自組織 模糊控制
上傳時(shí)間： 2013-05-16
上傳用戶(hù)：大三三
為了研究既簡(jiǎn)單又具有優(yōu)良動(dòng)、靜態(tài)性能的逆變電源控制方案，介紹一套全新的帶有自適應(yīng)功能的逆變電源模糊參數(shù)自整定系統(tǒng)，并通過(guò)MATLAB/SIMULINK仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法能夠出色滿(mǎn)足各項(xiàng)苛刻性能指標(biāo)要求，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： 模糊 參數(shù)自適應(yīng) 自整定 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶(hù)：完瑪才讓
針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問(wèn)題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴(lài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶(hù)：shfanqiwei
用于自適應(yīng)控制的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代碼，輸入是誤差和誤差變化率。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 模糊神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)代碼
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶(hù)：小草123
模型自適應(yīng)模糊控制源代碼，基于matlab編程，并給出了仿真實(shí)例，具體說(shuō)明見(jiàn)程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶(hù)：koulian
一種基于模糊徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)控制器
標(biāo)簽： 模糊 徑向基函數(shù) 學(xué)習(xí)控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶(hù)：haohaoxuexi
一般認(rèn)為Windows CE是一個(gè)適合嵌入式應(yīng)用的通用作業(yè)系統(tǒng)，然而，從系統(tǒng)的角度來(lái)看，Windows CE並不只是一個(gè)作業(yè)系統(tǒng)，它還包括對(duì)多種目標(biāo)處理器以及週邊設(shè)備的支援，並提供了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具、應(yīng)用開(kāi)發(fā)工具、整合的應(yīng)用程式
標(biāo)簽： Windows 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-07-01
上傳用戶(hù)：asasasas
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