亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

模糊遺傳算法

  • 智能車的模糊控制算法的程序,可以循跡,傳感器控制,壁障

    智能車的模糊控制算法的程序,可以循跡,傳感器控制,壁障

    標簽: 智能車 傳感器

    上傳時間: 2022-06-12

    上傳用戶:slq1234567890

  • 模糊溫度控制器的研究.rar

    本文對模糊溫度控制器進行了研究,介紹了模糊溫度控制器的硬件和軟件設計。此控制器主控部分以Microchip公司的8位單片機PIC18F252為控制核心,采集測溫電路輸出電壓,實現模糊控制算法等。此單片機內部集成了AD轉換模塊,可以直接對信號進行采集。測溫電路以Pt100鉑電阻傳感器為基礎,并對其進行了線性補償。鍵盤、LED顯示部分以美國ATMEL公司生產的低價格,高性能的CMOS 8位單片機AT89C52為控制核心。兩個單片機使用串行通訊接口(USART)進行數據通訊。在軟件方面,以模糊控制為核心控制算法,實現恒溫控制功能,用C語言完成整個控制系統的軟件編程。

    標簽: 模糊 溫度控制器

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:璇珠官人

  • 基于模糊神經網絡轉速估計的異步電機矢量控制系統.rar

    本文首先簡述了交流調速系統的發展和研究重點,介紹了異步電機調速系統的不同控制策略,詳細論述了異步電機矢量控制系統的基本原理:異步電機的數學模型和坐標變換、矢量控制的基本方程式、轉子磁鏈的觀測方法、矢量控制的系統結構等,并重點分析了空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的基本原理、控制算法以及在TMS320LF2407中的實現方法。 從工程實際應用出發,本文設計和開發了一套以DSP芯片TMS320LF2407為核心的有速度傳感器異步電機矢量控制系統,并給出了硬件和軟件的實現方法。該系統的功率電路采用電壓型的交-直-交變壓變頻結構,由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM(PM15RSH120)逆變電路構成;控制電路以DSP芯片TMS320LF2407為核心,加上PWM信號發生電路、定子電流檢測電路、直流母線電壓檢測電路、智能功率模塊驅動電路、速度檢測電路、系統保護電路等,構成了功能齊全的異步電機全數字化矢量控制系統。 在此基礎上,本文對無速度傳感器異步電機矢量控制系統進行了有益的探索。提出了改進的電壓型轉子磁鏈估算模型,消除了電壓型轉子磁鏈估算模型中純積分環節所固有的漂移問題和積累誤差對實際系統性能的影響。在傳統型參考自適應系統基礎上,將系統中原有的自適應調節機構用一個具有在線學習能力的模糊神經網絡取代,提出一種基于模糊神經網絡的異步電機轉速估計方法,并給出了速度估計器的模糊神經網絡結構和學習算法。最后對基于模糊神經網絡轉速估計的異步電機矢量控制系統進行了仿真,結果表明該系統具有良好的性能。

    標簽: 模糊神經網絡 異步電機 轉速

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:amandacool

  • 基于模糊參數自整定PID控制的交流伺服系統研究.rar

    交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備,如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上,掌握了系統構成和基本控制原理,并分析了國內交流伺服存在的問題,設計了基于TI公司電機數字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元;以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理,構建了永磁同步電機的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎上,根據模糊控制的基本原理,研究了應用于電機控制的模糊參數自整定PID控制器設計原理,構建模糊參數自整定PID控制器的數學模型,并進行該系統的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數自整定PID控制器的設計原理和方法,利用基于模糊參數自整定PID控制器的交流伺服系統仿真模型,應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性,并與常規PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結果對比得出結論,模糊參數自整定PID控制器可以提高交流伺服系統的動態和靜態性能。

    標簽: PID 模糊 參數

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lht618

  • 基于模糊PID控制開關電源的研究.rar

    高頻開關電源系統具有體積小、重量輕、高效節能、輸出紋波小等優點,現已開始逐步成為現代電源系統的主流。但是在傳統的開關電源技術中,它通常是采用模擬電路來實現電壓或電流控制的。近年來,隨著數字信號處理技術的日益完善、成熟,微處理器/微控制器和數字信號處理器性價比的不斷提高,數字控制在以實現復雜的控制策略,采用數字控制具有更高的穩定性、可靠性和靈活性,并本文對開關電源的常用拓撲結構、模糊控制、模糊PID控制理論、PWM產生原理進行了研究,在此基礎上設計了一種新型數字化的開關電源系統。該系統以TMS320LF2407為控制核心,利用模糊PID控制,建立電壓環單環控制結構,直接生成數字PWM波形,經過IR2118驅動主電路的功率開關管(MOSFET)。 本系統采用模糊PID控制策略。該控制策略既能發揮模糊控制的動態響應快、超調量小、較好的適應性的特點,又能發揮PID控制的穩態精度高的優點,能較好的適應開關電源的非線性,實時性控制的需要。整個電源系統以DSP為控制核心,用單個TMS320LF2407 DSP芯片來集中實現電源輸出調壓和過壓過流保護等要靈活地選擇不同的控制功能。 另外,本文按照高頻開關電源的設計步驟,采用基于DSP的數字控制方式,最后對本開關電源主電路進行了PID控制和模糊PID控制的對比仿真研究。仿真結果表明這種控制策略具有很好的控制性能,算法實現比較簡單,同時控制模塊設計簡單,可靠性高,是一種比較實用、易于實現的控制算法。

    標簽: PID 模糊 控制開關

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:candice613

  • 基于ARM和模糊—PID擠塑機溫度控制系統的研究.rar

    電線電纜是國家經濟建設的一項重要的產業,在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點,得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產品質量的關鍵,溫度控制也成為生產工藝的重要組成部分。在工藝控制當中,應盡量減小其超調量、波動、響應時間和偏差,這對產品的質量,產量和原料的節省都是及其重要的。 本文主要針對擠塑機的溫度這個參數進行控制。全文主要包括以下幾個部分:首先分析了傳統PID、和模糊控制的優缺點。在此基礎上,系統選用了模糊自適應PID控制算法。在硬件方面,在分析了系統控制對象的基礎上,以LPC2131為控制核心,運用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進行控制。軟件方面,在ARM的集成開發環境AD1.2下,利用C語言,進行了軟件的設計與調試,實現了硬件的配置和整體控制系統的所有功能。同時也實現了用Modbus協議與PC機通訊的下位機部分程序,并運用串口調試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實驗室對系統進行了模擬實驗,該控制平臺運行穩定,可靠,實現了預期的功能,證明了將模糊PID算法引入擠塑機溫度控制系統當中,改善了系統的控制效果,具有更好的魯棒性和自適應能力。

    標簽: ARM PID 模糊

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:skhlm

  • 基于ARM和模糊—PID擠塑機溫度控制系統的研究.rar

    電線電纜是國家經濟建設的一項重要的產業,在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點,得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產品質量的關鍵,溫度控制也成為生產工藝的重要組成部分。在工藝控制當中,應盡量減小其超調量、波動、響應時間和偏差,這對產品的質量,產量和原料的節省都是及其重要的。 本文主要針對擠塑機的溫度這個參數進行控制。全文主要包括以下幾個部分:首先分析了傳統PID、和模糊控制的優缺點。在此基礎上,系統選用了模糊自適應PID控制算法。在硬件方面,在分析了系統控制對象的基礎上,以LPC2131為控制核心,運用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進行控制。軟件方面,在ARM的集成開發環境AD1.2下,利用C語言,進行了軟件的設計與調試,實現了硬件的配置和整體控制系統的所有功能。同時也實現了用Modbus協議與PC機通訊的下位機部分程序,并運用串口調試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實驗室對系統進行了模擬實驗,該控制平臺運行穩定,可靠,實現了預期的功能,證明了將模糊PID算法引入擠塑機溫度控制系統當中,改善了系統的控制效果,具有更好的魯棒性和自適應能力。

    標簽: ARM PID 模糊

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:古谷仁美

  • 基于CCSDS標準的幀同步算法研究及其FPGA實現.rar

    隨著航天技術的發展,載人飛船、空間站等復雜航天器對空-地或空-空之間數據傳輸速率的要求越來越高。在此情況下,為了提高空間通信中數據傳輸的可靠性,保證接收端分路系統能和發送端一致,必須要經過幀同步。對衛星基帶信號處理來說,幀同步是處理的第一步也是關鍵的一步。只有正確幀同步才能獲取正確的幀數據進行數據處理。因此,幀同步的效率,將直接影響到整個衛星基帶信號處理的結果。 @@ 本設計在研究CCSDS標準及幀同步算法的基礎上,利用硬件描述語言及ISE9.2i開發平臺在基于FPGA的硬件平臺上設計并實現了單路數據輸入及兩路合路數據輸入的幀同步算法,并解決了其中可能存在的幀滑動及模糊度問題。在此基礎之上,針對兩路合路輸入時可能存在的兩路輸入不同步或幀滑動在兩路中分布不均勻問題,設計實現了兩路并行幀同步算法,并利用ModelSim SE 6.1f工具對上述算法進行了前仿真和后仿真,仿真結果表明上述算法符合設計要求。 @@ 本論文首先介紹了課題研究的背景及國內外研究現狀,其次介紹了與本課題相關的基礎理論及系統的軟硬件結構。然后對單路數據輸入幀同步、兩路數據合路輸入幀同步和兩路并行幀同步算法的具體設計及實現過程進行了詳細說明,并給出了后仿真結果及結果分析。最后,對論文工作進行了總結和展望,分析了其中存在的問題及需要改進的地方。 @@關鍵詞 FPGA;CCSDS;幀同步:模糊度;幀滑動

    標簽: CCSDS FPGA 標準

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:liglechongchong

  • 基于FPGA的糧倉溫濕度模糊監控系統.rar

    溫濕度是影響糧食儲藏的重要參數,兩者之間是相互關聯的,溫濕度控制不好必然引起糧食發熱和霉變,且極易產生連鎖反應,從而造成難以挽回的損失。溫濕度的控制直接影響到糧食存儲系統的性能。岡此,糧食溫濕度測控技術在農業上的應用是十分重要的。本文研究基于FPGA的糧倉溫濕度監制系統。 設計了基于FPGA的糧倉溫濕度監控系統,該系統主要由溫濕度傳感器、控制電路、單片機和上位機構成。單片機主要完成溫度數據的采集和上位機的通訊;控制電路基于FPGA進行設計,主要負責采集濕度信息,計算溫濕度偏差及其變化率,通過調用模糊控制算法對溫濕度進行模糊控制,單片機通過RS485總線和上位機進行串口通信,使上位機能夠實時記錄,顯示溫濕度變化值和控制過程曲線。該系統實現了糧倉內溫濕度的實時監測,使管理人員可以實時掌控糧倉內的溫濕度情況。 采用FPGA設計控制電路簡化了系統的組成和外圍數字電路,易于系統擴展和升級,內部集成了信號處理、控制、檢測電路,減少了系統的體積,縮短了開發周期,大大增強了系統的可靠性;配合功率驅動、電源等外圍電路,完成信號采集、處理和控制等功能,節省了開發成本,使糧倉溫濕度控制系統更加集成化。這也恰恰更加符合當今電子產品高精度,集成化的要求。 系統采用直接輸出數字量的DS1820溫度傳感器和濕度傳感器HS1101并將HS1101與555定時器組成振蕩電路,其輸出為頻率脈沖信號,與濕度值成線性關系,該頻率脈沖信號可直接送入FPGA進行計數,這樣溫濕度傳感器輸出的信號都沒有經過放大、A/D轉換,進一步減少了測量誤差。控制電路采用了VHDL硬件描述語言進行編寫。本裝置已作出實樣,通過了調試,已達到預期效果。

    標簽: FPGA 溫濕度 模糊

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:731140412

  • 視頻格式轉換算法研究及FPGA實現——去隔行、幀頻轉換、分辨率變換.rar

    在當今的廣播系統中,絕大部分的視頻信號是隔行采樣的。采用這種掃描格式,能夠大幅度地減少視頻的帶寬,但也會引起彩色爬行、畫面閃爍、邊緣模糊及鋸齒等現象。這種缺陷經人尺寸屏幕放大后就更加明顯。為改善畫面的視覺效果,去隔行技術應運而生。同時,視頻信號本身的低幀頻也會導致行抖動、線爬行以及大面積閃爍等視覺效果上的缺陷。增加掃描頻率會把這些視覺缺陷搬移到人眼不敏感的高頻區域上去從而產生較好的主觀圖象質量。而為了適應不同顯示終端以及對圖像大小變化的要求就必須對原始信號分辨率即每幀行數和每行像素數進行變換。因此去隔行、幀頻轉換、分辨率變換成為視頻格式轉換的基本內容。 FPGA 的出現是VLSI技術和EDA技術發展的結果。FPGA器件集成度高、體積小,具有通過用戶編程實現專門應用的功能。它允許電路設計者利用基于計算機的開發平臺,經過設計輸入、仿真、測試和校驗,直到達到預期的結果。使用FPGA器件可以大大縮短系統的研制周期,減少資金投入。另外采用FPGA器件可以將原來的電路板級產品集成芯片級產品,從而降低了功耗,提高了可靠性,同時還可以很方便的對設計進行在線修改。 該文在介紹了視頻格式轉換中的主要算法后,重點對去隔行、幀頻轉換、分辨率變換的FPGA綜合實現方案進行了由簡單到復雜的深入研究,分別給出了最簡解決方案、基于非線性算法的解決方案和基于運動補償的解決方案。最簡解決方案利用線性算法將去隔行,幀頻轉換,分辨率變換三項處理同時實現,達到FPGA內部資源和外部RAM耗用量都為最小的要求,是后續復雜方案的基礎。其中去隔行采用場合并方式,幀頻轉換采用幀重復方式,分辨率變換采用均勻插值方式。基于非線性算法的解決方案中加入了對靜止區域的判斷,靜止區域的輸出像素值直接選用相應位置的已存輸入數據,非靜止區域的輸出像素值通過對已存輸入數據進行非線性運算得出。基于運動補償的解決方案在對靜止區域進行判斷和處理的基礎上,對欲生成的變頻后的場間插值幀進行運動估計,根據運動矢量得出非靜止區域的輸出像素值。其中為求得輸入場間相應時間位置上的插值幀輸出數據,該方案采用了自定義的前后向塊匹配運動估計方式,通過對三步搜索算法的高效實現,將SAD 值進行比較得出運動矢量。

    標簽: FPGA 視頻格式轉換 算法研究

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:米卡

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
欧美午夜片在线观看| 99re6热只有精品免费观看| 激情欧美一区二区三区| 久久都是精品| 在线观看欧美日本| 欧美精品免费视频| 亚洲少妇自拍| 亚洲欧美日韩一区二区在线| 国产精品每日更新在线播放网址| 亚洲午夜一区二区| 在线播放亚洲一区| 欧美精品一区二区三区视频| 一区二区毛片| 99在线精品视频在线观看| 国产精品伊人日日| 国产精品狠色婷| 美女被久久久| 欧美一区二区视频观看视频| 最新国产成人av网站网址麻豆| 欧美午夜激情小视频| 嫩草成人www欧美| 欧美国产日产韩国视频| 亚洲自拍偷拍一区| 亚洲一区二区三区免费视频 | 精品成人一区二区| 欧美寡妇偷汉性猛交| 欧美区国产区| 久久天堂av综合合色| 亚洲深夜激情| 亚洲国产你懂的| 国产欧美日韩精品在线| 国产日本亚洲高清| 国产精品亚洲综合| 蜜臀a∨国产成人精品| 亚洲影院在线观看| aaa亚洲精品一二三区| 国产婷婷精品| 国产在线精品自拍| 国产拍揄自揄精品视频麻豆| 欧美三区在线视频| 欧美日韩在线视频一区二区| 久久野战av| 亚洲欧美日韩中文视频| 中文av一区特黄| 亚洲欧洲精品成人久久奇米网| 国产精品影音先锋| 欧美日韩国产综合一区二区| 欧美午夜精品伦理| 欧美激情中文字幕一区二区| 麻豆精品91| 欧美日韩二区三区| 国产精品久久久久影院亚瑟| 国产精品女人网站| 欧美日韩精品三区| 国产精品久久久久久久午夜| 欧美第一黄网免费网站| 国产精品毛片a∨一区二区三区| 国产亚洲免费的视频看| 一本色道久久综合亚洲精品按摩| 亚洲日本va午夜在线影院| 日韩亚洲欧美一区| 欧美在线资源| 国产精品久久久久aaaa九色| 影音先锋亚洲一区| 午夜欧美不卡精品aaaaa| 99视频精品全国免费| 亚欧成人在线| 欧美成人精品高清在线播放| 国产精品爽爽爽| 亚洲免费精品| 欧美人与禽性xxxxx杂性| 久热精品在线视频| 国产精品美腿一区在线看| 国产精品视频一| 日韩一本二本av| 欧美成人福利视频| 日韩视频第一页| 亚洲欧美乱综合| 国产美女精品人人做人人爽| 国产欧美一区二区精品性色| 在线视频中文亚洲| 欧美亚洲第一区| 99亚洲一区二区| 美女91精品| 亚洲国产精品久久人人爱蜜臀| 久久久国产视频91| 狠狠色丁香婷婷综合| 久久深夜福利| 亚洲影院污污.| 欧美视频观看一区| 久久精品亚洲精品国产欧美kt∨| 欧美日韩在线精品一区二区三区| 国产精品欧美一区喷水| 久久国产精品久久国产精品| 亚洲丝袜av一区| 国产精品v欧美精品v日本精品动漫| 一区二区三区免费网站| 国产精品成人午夜| 久久伊人一区二区| 午夜精品一区二区三区在线播放| 国产伦精品一区二区三区| 亚洲国产99精品国自产| 欧美第十八页| 性久久久久久久久久久久| 精久久久久久| 国产精品成人aaaaa网站| 亚洲自拍高清| 欧美 亚欧 日韩视频在线| 亚洲一级黄色片| 亚洲精品欧洲精品| 国内精品久久久久久久影视麻豆 | 小嫩嫩精品导航| 国产精品一区在线观看你懂的| 欧美国产日韩一区二区三区| 久久久久久精| 在线成人免费视频| 欧美久久久久久久久| 亚洲国产精品一区二区第一页| 久久国产精品久久久| 亚洲国产99精品国自产| 欧美日韩国产限制| 久久久女女女女999久久| 亚洲精选91| 国产色产综合产在线视频| 亚洲国产精品视频一区| 欧美日本精品一区二区三区| 99国产精品久久久久老师| 国内精品久久久久久久影视麻豆 | 午夜在线电影亚洲一区| 亚洲国产精品综合| 国产精品乱子乱xxxx| 久久综合国产精品台湾中文娱乐网| 99国产精品久久久久久久| 国产精品伦一区| 欧美日韩精品三区| 欧美国产日韩a欧美在线观看| 午夜视频久久久久久| 在线视频你懂得一区| 亚洲精品久久嫩草网站秘色| 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽| 国产乱码精品| 国产日韩欧美综合一区| 国产欧美精品| 在线观看一区视频| 一区二区三区我不卡| 一区在线视频| 亚洲人成艺术| 亚洲经典一区| 一卡二卡3卡四卡高清精品视频| 久久久www成人免费精品| 麻豆精品视频在线观看| 欧美日韩99| 国内精品久久久久影院优 | 久久国产精品久久w女人spa| 亚洲一区自拍| 久久国产免费看| 国产精品一二一区| 国产精品久久久久久久久动漫 | 欧美精品v日韩精品v国产精品| 欧美国产免费| 国产视频一区二区三区在线观看| 欧美精品一区二区三区一线天视频 | 国产精品爽爽ⅴa在线观看| 国产精品久久久久久久久| 欧美日韩黄色一区二区| 欧美国产高清| 在线观看精品视频| 性欧美1819性猛交| 欧美激情精品久久久久久黑人 | 国产精品国产自产拍高清av| 欧美日韩综合在线| 亚洲黄色有码视频| 久久精品观看| 久久精品人人爽| 中日韩午夜理伦电影免费| 午夜亚洲精品| 国产一区日韩欧美| 国产亚洲欧美中文| 亚洲黄色在线视频| 亚洲综合电影一区二区三区| 久久九九免费| 久久一区二区三区av| 亚洲第一区中文99精品| 国模一区二区三区| 国产一区三区三区| 亚洲成在人线av| 久久国产精品久久w女人spa| 欧美日韩在线亚洲一区蜜芽| 午夜一区不卡| 国产综合亚洲精品一区二| 欧美精品一区二区三| 久久午夜精品一区二区| 国产日韩欧美综合一区| 亚洲美女91| 亚洲一区二区三区四区视频| 欧美日韩精选| 一本色道久久综合亚洲精品不卡| 亚洲综合色在线| 欧美日本不卡高清| 亚洲国产99精品国自产|