神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用，但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的，而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運(yùn)行速度慢，可靠性低，很難滿(mǎn)足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。控制算法硬件實(shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是可提高控制算法的實(shí)時(shí)運(yùn)算速度和可靠性。本課題針對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺(tái)研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)。本文首先對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析，并對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)階段進(jìn)行了理論推導(dǎo)，最后對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié)，為硬件實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對(duì)上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運(yùn)行方式，可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法可有效減少錯(cuò)誤的產(chǎn)生，是設(shè)計(jì)復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計(jì)方法。本文采用了此設(shè)計(jì)方法，通過(guò)把系統(tǒng)模塊化，對(duì)各個(gè)子模塊分別用VHDL硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行描述，并基于QUARTUS II軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行綜合和仿真，直到達(dá)到研究設(shè)計(jì)要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實(shí)際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)是有效可行的，可滿(mǎn)足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，為制導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：冇尾飛鉈
對(duì)于PID的深入了解，有利于我們對(duì)控制對(duì)象的精確控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：吳之波123
本文提出了一種由單片微機(jī)控制的火災(zāi)自動(dòng)探測(cè)報(bào)警控制器.將煙感、溫度探測(cè)器接入單片微機(jī),經(jīng)單片微機(jī)邏輯判斷,經(jīng)專(zhuān)用聲光報(bào)警集成電路來(lái)進(jìn)行火災(zāi)報(bào)警、異常報(bào)警(煙感、溫感其中之一動(dòng)作)、故障報(bào)警,并發(fā)出不同的聲光信號(hào)、顯示出事故類(lèi)型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過(guò)1000m2的各種地方,如圖書(shū)館、檔案館、計(jì)算機(jī)房等處.
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 火災(zāi)報(bào)警 控制器
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶(hù)：hgy9473
·西門(mén)子S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)
標(biāo)簽： 200 西門(mén)子 可編程控制器 系統(tǒng)手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶(hù)：cmc_68289287
·Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應(yīng)用 劉慧銀等編著/清華大學(xué)出版社/321頁(yè)/2001年8月出版
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶(hù)：shawvi
·圖書(shū)簡(jiǎn)介本書(shū)前所未有地提出一整套軟件模式，為開(kāi)發(fā)嵌入式軟件系統(tǒng)提供幫助。書(shū)中討論了基于廣為使用的8051系列微控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)并應(yīng)用軟件 的方法。此外還重點(diǎn)關(guān)注了其可靠性。 本書(shū)中一共有超過(guò)70個(gè)軟件模式，并介紹了如何將這些技巧應(yīng)用到你自己的項(xiàng)目中，作者為迅速創(chuàng)建各種各樣的嵌入式應(yīng)用提供了很多實(shí)用的資料和建議。本書(shū)從簡(jiǎn)單系列復(fù)雜系統(tǒng)。列舉了大量詳盡的的實(shí)例。中文版 26.2M英文版 7.08M&nb
標(biāo)簽： 8051 時(shí)間觸發(fā) 嵌入式系統(tǒng) 微控制器
上傳時(shí)間： 2013-07-14
上傳用戶(hù)：程嬰sky
·PID控制的相關(guān)資料與個(gè)人理解
上傳時(shí)間： 2013-07-22
上傳用戶(hù)：2467478207
·《變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)》PDF
上傳時(shí)間： 2013-07-16
上傳用戶(hù)：GeekyGeek
·期刊論文：數(shù)字信號(hào)控制器實(shí)現(xiàn)嵌入式語(yǔ)音應(yīng)用
標(biāo)簽： 論文 數(shù)字信號(hào) 控制器 嵌入式
上傳時(shí)間： 2013-07-11
上傳用戶(hù)：363186
·《WindowsCE NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》
標(biāo)簽： WindowsCE nbsp NET 嵌入式工業(yè)
上傳時(shí)間： 2013-05-21
上傳用戶(hù)：baiom
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