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模糊PID控制器

  • 基于FPGA的邊界掃描控制器的設計

    隨著印制電路板功能的日益增強，結構日趨復雜，系統中各個功能單元之間的連線間距越來越細密，基于探針的電路系統測試方法已經很難滿足現在的測試需要。邊界掃描測試(BST)技術通過將邊界掃描寄存器單元安插在集成電路內部的每個引腳上，相當于設置了施加激勵和觀測響應的內建虛擬探頭，通過該技術可以大大的提高數字系統的可觀測性和可控性，降低測試難度。針對這種測試需求，本文給出了基于FPGA的邊界掃描控制器設計方法。 　　 完整的邊界掃描測試系統主要由測試控制部分和目標器件構成，其中測試控制部分由測試圖形、數據的生成與分析及邊界掃描控制器兩部分構成。而邊界掃描控制器是整個系統的核心，它主要實現JTAG協議的自動轉換，產生符合IEEE標準的邊界掃描測試總線信號，而邊界掃描測試系統工作性能主要取決與邊界掃描控制器的工作效率。因此，設計一個能夠快速、準確的完成JTAG協議轉換，并且具有通用性的邊界掃描控制器是本文的主要研究工作。 　　 本文首先從邊界掃描技術的基本原理入手，分析邊界掃描測試的物理基礎、邊界掃描的測試指令及與可測性設計相關的標準，提出了邊界掃描控制器的總體設計方案。其次，采用模塊化設計思想、VHDL語言描述來完成要實現的邊界掃描控制器的硬件設計。然后，利用自頂向下的驗證方法，在對控制器內功能模塊進行基于Testbench驗證的基礎上，利用嵌入式系統的設計思想，將所設計的邊界掃描控制器集成到SOPC中，構成了基于SOPC的邊界掃描測試系統。并且對SOPC系統進行軟硬件協同仿真，實現對邊界掃描控制器的功能驗證后將其應用到實際的測試電路當中。最后，在基于SignalTapⅡ硬件調試的基礎上，軟硬件結合對整個系統可行性進行了測試。從測試結果看，達到了預期的設計目標，該邊界掃描控制器的設計方案是正確可行的。 　　 本文設計的邊界掃描控制器具有自主知識產權，可以與其他處理器結合構成完整的邊界掃描測試系統，并且為SOPC系統提供了一個很有實用價值的組件，具有很明顯的現實意義。

    標簽： FPGA 邊界掃描 控制器

    上傳時間： 2013-07-20

    上傳用戶：hewenzhi

  • 基于FPGA的雷達時序控制器設計與實現

    雷達是由許多具有不同功能的分立模塊組成作為一個非常復雜的系統，不同模塊之間必須按照一定的時序協調工作。雷達時序控制器以觸發脈沖的形式，為這些模塊提供工作所需的精確時序?，F代雷達系統的時序控制主要采用MCU、 ...

    標簽： FPGA 雷達 時序 制器設計

    上傳時間： 2013-07-05

    上傳用戶：yhm_all

  • PID控制教程

    PID控制教程，簡單易懂，大家可以下載來看看！

    標簽： PID 控制 教程

    上傳時間： 2013-07-01

    上傳用戶：MATAIYES

  • 機電系統智能控制器設計及應用

    基于Xilinx FPGA的機電系統智能控制器設計及應用

    標簽： 機電系統 智能控制器

    上傳時間： 2013-07-26

    上傳用戶：change0329

  • 一種基于單片機的步進電機控制器的研制

    ·摘　要:介紹了一種自行研制的基于９８Ｃ５２單片機的步進電機控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機接口方便和性能／價格比高等特點，已在多套系統中獲得了成功應用。 

    標簽： 單片機 步進電機 控制器

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：417313137

  • SDRAM 控制器

    基于FPGA對sdram控制器的設計VERILOG語言

    標簽： SDRAM 控制器

    上傳時間： 2013-06-15

    上傳用戶：lguotao

  • FuzzyTECH軟件及其在設計模糊控制系統中的應用

    ·摘要：  fuzzyTECH軟件可以用于創建模糊系統,然后用神經網絡和樣本數據對所創建的模糊系統進行訓練,最后可以針對不同的單片機或DSP硬件平臺自動產生相應的程序代碼,直接應用到系統的調試中去.fuzzyTECH很好地解決了在單片機或DSP的有限資源中如何編制高效的應用程序以實現復雜的模糊控制算法的問題.它降低了實現模糊控制算法的難度,也加快了設計模糊控制算法的速度.文章最后給出了用f

    標簽： FuzzyTECH 軟件 模糊控制系統 中的應用

    上傳時間： 2013-05-25

    上傳用戶：trepb001

  • PID算法程序

    2011年飛思卡爾智能汽車大賽B車的電機PID算法程序

    標簽： PID 算法 程序

    上傳時間： 2013-06-25

    上傳用戶：李彥東

  • 模糊控制理論與實踐

    ·模糊控制理論與實踐

    標簽： 模糊控制理論 實踐

    上傳時間： 2013-05-23

    上傳用戶：zl123！@#

  • 《Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》

    ·《Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》  作者：葉宏材譯者：開本：ISBN：730210339 出版社：清華大學出版社出版日期：2005-02-01  Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計-內容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統。其設計目的是為符合廣泛的智能設備的需求，例如從諸

    標簽： Windows nbsp NET CE

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：1136815862

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