摘要:為解決基于單片機的電子提花機所面臨的問題,提出一種新的基于單片機W78E516B的嵌入式提花機控制器,包括硬件電路和單片機軟件.分析了控制器實際中遇到的及可能遇到的技術問題,提出相應的對策.用盤代替軟盤輸入花樣數據,解決了花樣緯數受限制的實際問題.控制器實現了意外停機保護功能,且意外停機后可以快速恢復生產,文件管理系統經過反復拷貝刪除也不會產生碎片.經在多家工廠運行,結果表明使用該控制器的提花機動作簡潔、準確.關鍵詞:提花機;控制器;單片機;USB;文件管理
上傳時間： 2013-11-11
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摘要：根據空氣壓縮機控制系統的要求和特點，介紹了一種基于51單片機的螺桿式空氣壓縮機控制器的設計方法?？刂破饕詥纹瑱C為控制核心，結合外圍信號采集放大電路、鍵般掃描電路、液晶顯示電路和繼電器電路等。關鍵詞：單片機；信號采集；螺桿式空氣壓縮機
上傳時間： 2013-10-14
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提出了基于LM3S316實現與PC機通訊的方法。給出了硬件實現及軟件設計思想。該方法使用微控制器仿真USB設備，降低了功耗、成本。
上傳時間： 2013-11-08
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摘要：介紹一種音樂噴泉控制器的原理、系統硬件及其應用軟件。它的原理是預先將噴泉控制的數字信號調制后與樂曲同步錄制記錄在磁帶上，播放樂曲同時由單片機解調出控制信號經功率放大驅動潛水泵及燈光系統，從而使噴泉水姿，燈光色彩隨音樂節奏而變化。本系統已在江蘇科學宮實際使用。關鍵詞：單片機；音頻信號；噴泉
上傳時間： 2013-10-09
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摘要:以單片機為核心，研制了一種節水灌溉自動控制器；介紹了系統總體結構、單片機系統主機電路、數據采集處理電路、I/O口的擴展電路、通信接口等以及軟件的設計。關鍵詞：單片機；節水灌溉；自動控制
上傳時間： 2014-12-27
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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介紹一種采用Intel 高性能16 位單片機80C196KC ,結合模擬的電機速度及電樞電流檢測器件設計的直流電機PWM 調速控制器。經現場應用證實,該系統結構簡單,調速性能可靠,易于維護,易于改變算法,性能價格比高。
上傳時間： 2013-11-23
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一、制定實驗教學大綱的依據根據本?！?004級本科指導性培養計劃》和《單片機及可編程控制器》課程教學大綱制定。二、本實驗課在專業人才培養中的地位和作用《單片機及可編程控制器》課程是機械專業機電方向的一門院級選課專業課，其主要教學內容為單片機及可編程控制器的基本原理及其生產中的應用。隨本課程開設的實驗課，其目的是使學生深刻理解和掌握課堂教學內容的重點、難點和基本概念，學習有關實驗方法和技能，提高分析問題和解決問題的能力。通過本課程的實驗，要使學生學會使用單片機仿真器的基本操作及其硬件控制的方法和技能。該實驗課是完成本課程教學目標的重要教學方式之一。
上傳時間： 2014-01-10
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摘要：本文主要介紹了使用STM32F103RB芯片的32位閃存微控制器為內核制作一個MP3播放器，此芯片是基于ARMCortex-M3為內核，具有強大的功能。該MP3播放器由上述的微控制器、MP3解碼芯片(VS1003)、SD卡(FAT32文件系統)和液晶顯示屏(Nokia5110)組成。關鍵詞：STM32；VS1003；SD；FAT32
上傳時間： 2013-10-13
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摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
上傳時間： 2013-11-02
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