魯棒人臉跟蹤系統(tǒng)學位論文；提出了一種兩階段的光照均衡的方法來消除單幅圖像中的各種陰影包括模糊陰影，投射陰影等 根據(jù)快速的Adaboost 訓練框架，本文提出了一個實時的魯棒人臉檢測算法 提出了一種基于在線實值boosting 的方法來處理人臉在跟蹤過程中發(fā)生的外貌變化；實現(xiàn)了一個基于以上模塊的完全自動化的人臉跟蹤器
標簽： 魯棒 人臉 跟蹤系統(tǒng) 論文
上傳時間： 2014-12-03
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*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次從30H，33H，36H，39H開始。 A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里 這里R(k)給的是定值
標簽： PID 30H 增量式 控制算法
上傳時間： 2017-01-16
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PID自動控制算發(fā)，在變頻器中使用
標簽： PID 自動控制
上傳時間： 2014-01-17
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本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
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--文件名：mine4.vhd。 --功能：實現(xiàn)4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波（A、B）的頻率、幅度可控輸出（方波 --A的占空比也是可控的），可以存儲任意波形特征數(shù)據(jù)并能重現(xiàn)該波形，還可完成 --各種波形的線形疊加輸出。 --說明： SSS（前三位）和SW信號控制4種常見波形種哪種波形輸出。4種波形的頻率、 --幅度(基準幅度A)的調節(jié)均是通過up、down、set按鍵和4個BCD碼置入器以及一 --個置入檔位控制信號（ss）完成的（AMP的調節(jié)范圍是0~5V，調節(jié)量階為1/51V）。 --其中方波的幅度還可通過u0、d0調節(jié)輸出數(shù)據(jù)的歸一化幅值（AMP0）進行進一步 --細調（調節(jié)量階為1/（51*255）V）。方波A的占空比通過zu、zp按鍵調節(jié)（調節(jié) --量階1/64*T）。系統(tǒng)采用內部存儲器——RAM實現(xiàn)任意輸入波形的存儲，程序只支 --持鍵盤式波形特征參數(shù)置入存儲，posting 為進入任意波置入(set)、清除（clr）狀態(tài) --控制信號，SSS控制存儲波形的輸出。P180為預留端口，
標簽： mine vhd 方波 波形
上傳時間： 2017-02-09
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摘要：本文對機械院420實驗室的液位控制系統(tǒng)進行了探討。不使用其中的加熱器、流量計等環(huán)節(jié)。集中精力研究液位控制過程，通過多次實驗探尋比例、積分、微分各系數(shù)變化對液位控制品質的影響，實驗結果和理論推想一致。本文結合實驗數(shù)據(jù)闡述了比例、積分、微分各系數(shù)變化對液位控制品質的影響。在此基礎上，最終確定的PID參數(shù)可以使液位穩(wěn)定在29.8cm到30.2cm的范圍（期望值為30cm）
標簽： 420 機械 實驗室 加熱器
上傳時間： 2013-12-18
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random number generator,隨機數(shù)產(chǎn)生器，可以產(chǎn)生均勻分布的隨機數(shù)，有Mersenne twister, RANROT-B,RANROT-W, Mother-of-all等
標簽： generator random number 隨機數(shù)
上傳時間： 2017-02-16
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工程機器人自主作業(yè)控制程序，內含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運算等代碼。
標簽： 工程 控制 程序
上傳時間： 2013-12-23
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針對傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)整定不易的局限性，將模糊控制與PID相結合，構造了一個模糊自整定PID控制器
標簽： PID 控制器 參數(shù)整定
上傳時間： 2017-03-23
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電子選擇器，是利用TND－MD教學系統(tǒng)實現(xiàn)的，用來作為特定場合投票機器統(tǒng)計使用。所用到的芯片主要有8253定時計數(shù)器、8255A并行接口電路芯片等。使用時，用戶用鍵盤輸入A，B，C，D這四個字母中的一個來作為已經(jīng)選擇的項目，程序將在屏幕上對應顯示已經(jīng)選擇的“A,B,C或者D”，并且通過控制揚聲器，發(fā)出對應的頻率聲音信號，同時相對應的LED燈也對應發(fā)光，以便于位于遠處的計票員進行遠程計票。
標簽： 電子 選擇器
上傳時間： 2014-10-14
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