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摘要：本文對機械院420實驗室的液位控制系統進行了探討。不使用其中的加熱器、流量計等環節。集中精力研究液位控制過程，通過多次實驗探尋比例、積分、微分各系數變化對液位控制品質的影響，實驗結果和理論推想一致。本文結合實驗數據闡述了比例、積分、微分各系數變化對液位控制品質的影響。在此基礎上，最終確定的PID參數可以使液位穩定在29.8cm到30.2cm的范圍（期望值為30cm）

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