由于光伏電池在外界條件發(fā)生變化時(shí)，其輸出特性也隨之變化。為了提高光伏系統(tǒng)的效率，需要對其進(jìn)行最大功率跟蹤。針對光伏系統(tǒng)為非線性被控對象，以及存在不確定未知擾動的特性，采用模糊控制器實(shí)時(shí)調(diào)整PID控制器參數(shù)的模糊PID控制方法，將其運(yùn)用到光伏系統(tǒng)中，以滿足光伏系統(tǒng)的快速響應(yīng)，有效消除光伏電池輸出功率在最大功率點(diǎn)的振蕩，減少能量損失。仿真結(jié)果證明，該控制器能快速、準(zhǔn)確的跟蹤光伏電池的最大功率點(diǎn)，減少穩(wěn)態(tài)時(shí)振蕩，提高光伏電池工作效率。
標(biāo)簽： MPPT PID 模糊 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。
標(biāo)簽： PID 控制器 性能 模糊
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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模糊pid的一個(gè)例子，在Visual c++下通過
標(biāo)簽： pid 模糊
上傳時(shí)間： 2016-11-06
上傳用戶：Altman
溫度是工業(yè)中極為常見的參數(shù)，幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對溫度比較嚴(yán)格甚至非常嚴(yán)格的要求，因此溫度的控制在工業(yè)控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點(diǎn)的被控對象。傳統(tǒng)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用十分廣泛，但傳統(tǒng)PID控制效果的好壞是基于對象數(shù)學(xué)模型建立的準(zhǔn)確與否，所以對于像電阻爐這種對象模型復(fù)雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng)，就存在很大的局限性。因此會直接影響到系統(tǒng)的控制效果，達(dá)不到工藝要求。隨著智能控制的發(fā)展，以模糊控制為基礎(chǔ)的模糊PID控制發(fā)展日益完善，并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設(shè)計(jì)以電阻爐為控制對象，以常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據(jù)分別對電阻爐進(jìn)行溫度控制。運(yùn)用MATLAB軟件仿真控制過程，通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個(gè)參數(shù)來達(dá)到溫度控制的目的。我們通過仿真結(jié)果可以看出，模糊PID控制無論在響應(yīng)的快速性、抑制系統(tǒng)超調(diào)量，還是在抗干擾方面都具有比常規(guī)PID控制更好的優(yōu)越性。本論文以實(shí)際對象進(jìn)行控制，起到了良好的控制效果，對現(xiàn)實(shí)也具有一定的借鑒意義。
標(biāo)簽： 溫度系統(tǒng) 模糊pid控制 matlab仿真
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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改模型為基于simulink的模糊pid控制建模，同時(shí)與傳統(tǒng)的pid控制進(jìn)行了比較。本文對PID控制的原理和主要的PID控制器做了介紹，主要以計(jì)算動詞理論(ComputationalVerb)為理論基礎(chǔ)，對計(jì)算動詞理論的發(fā)展、基本理論基礎(chǔ)和分析計(jì)算方法進(jìn)行闡述，研究了計(jì)算動詞PID控制器和模糊PID控制器在汽車發(fā)動機(jī)油門控制中的應(yīng)用，在Matlab環(huán)境下實(shí)現(xiàn)計(jì)算動詞PID的仿真，在Simulink環(huán)境下仿真模糊PID控制器，并對比兩種PID控制器的仿真結(jié)果，在研究中用GUI窗口實(shí)現(xiàn)了計(jì)算動詞PID控制器的可視化調(diào)控。關(guān)鍵詞：PID控制器； 模糊PID控制器； 計(jì)算動詞PID控制器； GUI； 動詞理論； 計(jì)算動詞相似度
標(biāo)簽： 模糊pid控制 建模
上傳時(shí)間： 2022-07-26
高頻開關(guān)電源系統(tǒng)具有體積小、重量輕、高效節(jié)能、輸出紋波小等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已開始逐步成為現(xiàn)代電源系統(tǒng)的主流。但是在傳統(tǒng)的開關(guān)電源技術(shù)中，它通常是采用模擬電路來實(shí)現(xiàn)電壓或電流控制的。近年來，隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的日益完善、成熟，微處理器/微控制器和數(shù)字信號處理器性價(jià)比的不斷提高，數(shù)字控制在以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制策略，采用數(shù)字控制具有更高的穩(wěn)定性、可靠性和靈活性，并本文對開關(guān)電源的常用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、模糊控制、模糊PID控制理論、PWM產(chǎn)生原理進(jìn)行了研究，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種新型數(shù)字化的開關(guān)電源系統(tǒng)。該系統(tǒng)以TMS320LF2407為控制核心，利用模糊PID控制，建立電壓環(huán)單環(huán)控制結(jié)構(gòu)，直接生成數(shù)字PWM波形，經(jīng)過IR2118驅(qū)動主電路的功率開關(guān)管(MOSFET)。 本系統(tǒng)采用模糊PID控制策略。該控制策略既能發(fā)揮模糊控制的動態(tài)響應(yīng)快、超調(diào)量小、較好的適應(yīng)性的特點(diǎn)，又能發(fā)揮PID控制的穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，能較好的適應(yīng)開關(guān)電源的非線性，實(shí)時(shí)性控制的需要。整個(gè)電源系統(tǒng)以DSP為控制核心，用單個(gè)TMS320LF2407 DSP芯片來集中實(shí)現(xiàn)電源輸出調(diào)壓和過壓過流保護(hù)等要靈活地選擇不同的控制功能。 另外，本文按照高頻開關(guān)電源的設(shè)計(jì)步驟，采用基于DSP的數(shù)字控制方式，最后對本開關(guān)電源主電路進(jìn)行了PID控制和模糊PID控制的對比仿真研究。仿真結(jié)果表明這種控制策略具有很好的控制性能，算法實(shí)現(xiàn)比較簡單，同時(shí)控制模塊設(shè)計(jì)簡單，可靠性高，是一種比較實(shí)用、易于實(shí)現(xiàn)的控制算法。
標(biāo)簽： PID 模糊 控制開關(guān)
上傳時(shí)間： 2013-07-01
上傳用戶：candice613
PID算法自從問世以來，一直受到廣泛的關(guān)注。隨著現(xiàn)代控制理論及智能控制技術(shù)的發(fā)展，PID算法也得到了長足的發(fā)展。結(jié)合傳統(tǒng)的PID控制算法，針對特定的控制領(lǐng)域，出現(xiàn)了一些新的控制算法，模糊PID控制算法就是在此基礎(chǔ)上漸漸形成并凸顯其控制特色。 同時(shí)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場可編程邏輯器件FPGA的發(fā)展及其EDA技術(shù)的日漸成熟，為集成控制芯片開拓了廣闊的發(fā)展空間。FPGA的發(fā)展為基于硬件的算法模塊的實(shí)現(xiàn)提供了可能性，同時(shí)節(jié)省了外圍的電路，使算法模塊的集成度大大提高。 本文針對當(dāng)前國內(nèi)外在算法研究方面的熱點(diǎn)問題，對模糊PID算法進(jìn)行了深入的分析和研究。通過對汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析，對其進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。采用某汽輪機(jī)的實(shí)際設(shè)計(jì)運(yùn)行參數(shù)，利用Matlab仿真軟件，對該汽輪機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了甩負(fù)荷動態(tài)特性仿真。仿真結(jié)果表明，模糊PID可以更好地解決汽輪發(fā)電機(jī)組在甩負(fù)荷過程中由于機(jī)組轉(zhuǎn)子飛升量太大而導(dǎo)致危急保安裝置動作，使得汽輪發(fā)電機(jī)組意外停機(jī)的問題，能夠保證汽輪發(fā)電機(jī)組在意外甩負(fù)荷時(shí)機(jī)組正常的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)模糊控制理論的特點(diǎn)及EDA技術(shù)和FPGA可編程邏輯器件的發(fā)展現(xiàn)狀，提出了在FPGA上實(shí)現(xiàn)模糊PID算法的具體實(shí)現(xiàn)方案。在綜合分析算法特性的基礎(chǔ)上，選擇Altera公司生產(chǎn)的CycloneⅡ系列中的EP2C35F672C6作為目標(biāo)芯片，利用分層模塊化設(shè)計(jì)思想，在Altera公司提供的QuartusⅡ開發(fā)環(huán)境中，利用原理圖設(shè)計(jì)輸入和VHDL設(shè)計(jì)輸入相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了模糊PID控制算法，同時(shí)分別對實(shí)現(xiàn)的各個(gè)功能模塊和整個(gè)算法模塊進(jìn)行了功能時(shí)序仿真。根據(jù)仿真結(jié)果分析，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了的模糊PID控制功能。 該控制算法模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)很好的避免了因CPU或者其它問題導(dǎo)致算法程序跑飛、程序死循環(huán)、復(fù)位不可靠等問題，提高了控制的可靠性。同時(shí)加強(qiáng)了模塊的通用性，減少了系統(tǒng)硬件開發(fā)周期，節(jié)省了外圍設(shè)備的電路，降低了設(shè)計(jì)開發(fā)成本。
標(biāo)簽： FPGA PID 模糊
上傳時(shí)間： 2013-07-21
上傳用戶：thinode
本文介紹了在非死卡爾智能賽車競賽中的一份技術(shù)報(bào)告：模糊PID控制算法在賽車中的應(yīng)用
標(biāo)簽： PID 模糊 控制算法 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-07-13
上傳用戶：feilinhan
本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動整定，并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。從仿真結(jié)果可以看出，參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于
標(biāo)簽： Matlab PID 模糊 控制器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：wanghui2438
·摘 要:在借鑒傳統(tǒng)PID控制應(yīng)用工業(yè)現(xiàn)場基礎(chǔ)上，引進(jìn)模糊規(guī)則的調(diào)用方式。根據(jù)偏差絕對值和偏差變化率絕對值的改變，在線調(diào)節(jié)PID參數(shù)，最后進(jìn)行MATLAB仿真，經(jīng)過比較傳統(tǒng)PID控制與模糊PID動態(tài)性能的差異，驗(yàn)證模糊PID動態(tài)性能得到明顯的改善。并就工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的前景及可行性進(jìn)行研討。[著者文摘]
標(biāo)簽： MATLAB PID 模糊 控制器
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