遺傳算法的PID調節 題目：已知 ，利用GA 尋優PID參數，其中K=1，T=2， ，二進制/實數編碼，位數不限，M，Pc，Pm自選，性能指標 ，Q=100為仿真計算步長。
標簽： PID 算法 調節
上傳時間： 2014-09-06
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利用vb達到電源供應器的控制，若將電源供應器加入控制的一環會使得系統功能完善。
標簽： 控制
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：lnnn30
此為msp430系列adc的通用程序庫，為西安電子科技大學測控系謝楷老師所寫，通用性。模塊性很強。適合所有430系列使用，僅需更改包含文件
標簽： msp 430 adc 程序庫
上傳時間： 2017-08-23
上傳用戶：磊子226
放墨香商業版本， 巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手 開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉身請登入官網轉身 本服遊戲幣個人上限是40億 如果帶多了 轉圖重登都會變回40億 全球最強防外掛系統,打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴重bug,保證遊戲穩定運行 本服禁止空白名,定期自動清理帶空名的玩家
標簽： 墨香
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：西子灣灣
幫助學習作業系統的 一些資料 我需要獲得3的 積分 請有興趣者可看
標簽： struct
上傳時間： 2016-06-14
上傳用戶：fp4397251
大三上學期自己編寫的VB計算器，來自四川大學測控系，高亮亮18380141003 郵箱731396170@qq.com
標簽： 編寫 計算器
上傳時間： 2016-06-22
上傳用戶：風為裳的風
關于設計反激式數字開關電源的模糊PID控制器
標簽： DSP 反激式 數字 開關電源
上傳時間： 2018-08-22
上傳用戶：longjuanmao
異步電機軟啟動系統是一種復雜時變非線性系統，啟動瞬時電流沖擊大，對電機、拖動設備以及電網 造成較大影響。針對傳統 PID 控制器對電機啟動電流控制效果不佳的問題，文章采用變論域模糊 PID 控制方法，設 計了一種變論域模糊 PID 控制器，并通過選擇合適的模糊規則和伸縮因子，實現了 PID 參數的優化調整。仿真結果 表明，該控制器具有響應快、精度高、抗擾性強等優點。
標簽： 軟啟動 論文
上傳時間： 2020-05-01
上傳用戶：text
倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關鍵問題，是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們己經利用經典控制理論、現代控制理論以及各種智能控制理論實現了多種倒立擺系統的控制穩定倒立擺系統的最初研究開始于二十世紀五十年代，麻省理工大學電機工程系設計出單級倒立擺系統這個實驗設備。后來在此基礎上，人們又進行拓展，產生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數有一級、二級、三級、四級乃至多級：倒立擺的運動軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統已成為控制領域中不可或缺的研究設備和驗證各種控制策略有效性的實驗平臺。同時倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機器人的站立與行走類似雙倒立擺系統：火箭等飛行器的飛行過程中，其姿態的調整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統與雙足機器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對倒立擺控制機理的研究具有重要的理論和實踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統的穩定控制的研究早在上個世紀五十年代，國外就開始了倒立擺的研究，我國學者也從80年代初開始倒立擺系統的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應用bang-bang控制理論，將一個曲軸穩定于倒置位置，實現了單級倒立擺的穩定控制，在60年代后期，作為一個典型的不穩定嚴重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗控制方法對不穩定、非線性和快速性系統的控制能力，受到世界各國許多科學家的重視，尋找不同的控制方法實現對倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類
標簽： 倒立擺 模糊PID控制器
上傳時間： 2022-04-05
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主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3． 把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
標簽： cadence allegro
上傳時間： 2022-04-28
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