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機(jī)器人<b>控制</b>

微電腦型數學演算式隔離傳送器

特點：精確度0.1%滿刻度可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT類比輸出功能輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(input/output/power) 寬范圍交直流兩用電源設計尺寸小,穩定性高

標簽： 微電腦數學演算隔離傳送器

上傳時間： 2014-12-23

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微電腦型數學演算式雙輸出隔離傳送器

特點(FEATURES) 精確度0.1%滿刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 類比輸出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 輸入/輸出1/輸出2絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 寬范圍交直流兩用電源設計(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,穩定性高(Dimension small and High stability)

標簽： 微電腦數學演算輸出隔離傳送器

上傳時間： 2013-11-24

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DC/DC轉換器的幾點思考

　　什么是DC/DC 轉換器? 什么是DC(Direct Current)呢?它表示的是直流電源，諸如干電池或車載電池之類。家庭用的100V電源是交流電源(AC) 。若通過一個轉換器能將一個直流電壓(3.0V)轉換成其他的直流電壓(1.5V或5.0V)，這個轉換器被稱為DC/DC轉換器或稱之為開關電源或開關調整器。　　DC/DC轉換器一般由控制芯片，電感線圈，二極管，三極管，電容器構成。　　DC/DC轉換器為轉變輸入電壓后有效輸出固定電壓的電壓轉換器。DC/DC轉換器分為三類：升壓型DC/DC轉換器、降壓型DC/DC轉換器以及升降壓型DC/DC轉換器。根據需求可采用三類控制。PWM控制型效率高并具有良好的輸出電壓紋波和噪聲。PFM控制型即使長時間使用，尤其小負載時具有耗電小的優點。PWM/PFM轉換型小負載時實行PFM控制，且在重負載時自動轉換到PWM控制。目前DC-DC轉換器廣泛應用于手機、MP3、數碼相機、便攜式媒體播放器等產品中。

標簽： DC 轉換器

上傳時間： 2014-12-24

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基于STM32的LF RFID閱讀器研究

基于STM32的LF RFID識別系統，可以對電子標簽卡進行檢測、識別，并對識別的信息進行相應的處理。閱讀器硬件由控制模塊、功率模塊、天線、檢波電路和信號轉換電路組成。控制模塊以STM32為核心，利用STM32具有死區設置的互補PWM模塊對MOSFET對管進行控制來實現天線的功率輸出，同時利用STM32對檢波后的信號進行捕獲并解碼。實際應用表明，該系統具有實現簡單、可靠性高等特點。

標簽： RFID STM 32 閱讀器

上傳時間： 2013-11-19

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基于單片機的人體腰椎復位研究

腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用，由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引，復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計，運動機構的設計，動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應用前景。

標簽： 單片機人體腰椎復位

上傳時間： 2013-11-07

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EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用

EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用—— EDA9060結合交流接觸器實現遠程控制EDA9060開關量I/O模塊是山東力創科技自主研發的一款分布式DI/DO工控模塊，主要功能特點：◎4路開關量輸入，4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點，兩組常開常閉3觸點。輸出觸點容量為8A 125VAC（5A 250VAC5A30VDC），由于觸點容量較大，可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式，一種電平式，一種脈沖式，可以靈活配置。◎標準的RS485接口，方便組網，結合GPRS DTU無線模塊可以實現無線遠程控制功能。◎靈活的協議，兼容研華協議，支持標準MODBUS RTU協議，方便上位機的系統組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應用，通過增加EDA9060遠程控制線路，改變了原來必須依靠人工到現場啟停電氣線路的狀況，實現無人值守，節省資源。線路改造主要通過EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器，從而實現遠程控制現場用電設備（如常見的工業泵）的啟停。同時增加一個轉換開關，將手動控制線路和EDA9060遠程控制線路隔離開，以保證現場操作優先的要求，同時增強操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級以內的常見控制電路為例，簡要說明其控制過程，線路容量大的情況只需要通過增加合適容量的中間繼電器，擴大EDA9060的觸點容量即可解決，示意圖：

標簽： 9060 EDA 開關量典型

上傳時間： 2013-11-15

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定時器/計數器基礎

15-1.實現定時的方法15-2.定時器/計數器的結構和工作原理 15-3.定時器/計數器的控制15-4.定時器/計數器的工作方式 15-5.定時器/計數器應用軟件定時軟件延時不占用硬件資源，但占用了CPU時間，降低了CPU的利用率。例如延時程序。采用時基電路定時例如采用555電路，外接必要的元器件（電阻和電容），即可構成硬件定時電路。但在硬件連接好以后，定時值與定時范圍不能由軟件進行控制和修改，即不可編程，且定時時間容易漂移。可編程定時器定時最方便的辦法是利用單片機內部的定時器/計數器。結合了軟件定時精確和硬件定時電路獨立的特點。定時器/計數器的結構定時器/計數器的實質是加1計數器（16位），由高8位和低8位兩個寄存器組成。TMOD是定時器/計數器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動和停止及設置溢出標志。

標簽： 定時器計數器

上傳時間： 2014-12-28

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課題的提出及意義單片機作息時間控制實現了對時間控制的智能化

課題的提出及意義單片機作息時間控制實現了對時間控制的智能化，擺脫了傳統由人來控制時間的長短的不便，實現代學校必不可少的設備。 1. 2 設計的任務及要求 1．作息時間能控制電鈴 2．作息時間能啟動和關閉放音機單片機作息時間控制的功能如下：  使用4位七段顯示器來顯示現在的時間。  顯示格式為“時分”  由LED閃動來作秒計數表示  具有4個按鍵來作功能設置，可以設置現在的時間及顯示定時設置時間  一旦時間到則發出一陣聲響，同時繼電器啟動，可以控制放音機開啟和關閉。

標簽： 單片機控制實現控制智能化

上傳時間： 2015-09-07

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本秒表計時器用于體育競賽及各種要求有較精確時的各領域。此計時器是用一塊專用的芯片

本秒表計時器用于體育競賽及各種要求有較精確時的各領域。此計時器是用一塊專用的芯片，用VHDL語言描述的。它除開關、時鐘和顯示功能以外，它還包括1/100s計時器所有的控制和定時功能，其體積小，攜帶方便。

標簽： 計時器競賽芯片

上傳時間： 2013-12-23

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超音波測距程式

超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航

標簽： 超音波程式

上傳時間： 2015-11-06

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