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機(jī)器人定位

粒子濾波算法在機器人定位中的應用

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室內移動機器人定位與導航關鍵技術研究,新思路

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機器人定位及導航等相關算法及實現策略,內含多個重量級資料

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本書介紹了移動機器人定位技術中設計的傳感器以及系統設計。是美國密歇根大學教授編寫的入門級書記

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機器人定位與kalman濾波的學位論文與源程序

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SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制

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基于EKF的機器人SLAM演示程序, 對于搞機器人定位及地圖構建的朋友會有一定幫助, 這個版本用的人比較多

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基于全局彩色攝像機的移動機器人定位

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基于單片機的自動分揀機器人定位系統設計

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此程序的功能是移動機器人上位機的控制框架的設計

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