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機(jī)(jī)器人定位

基于地圖的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)新進(jìn)展

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期刊論文：基于全局彩色攝像機(jī)的移動(dòng)機(jī)器人定位

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針對視覺伺服機(jī)器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用自適應(yīng)控制方法對深度進(jìn)行估計(jì)

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用遺傳算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃和定位的技術(shù)研究

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移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)

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移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)

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這是移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建的第三部分

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一篇應(yīng)用卡爾曼濾波和粒子濾波進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人室外定位的博士論文

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兩棲多足機(jī)器人通訊定位及相關(guān)技術(shù)研究

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基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的移動(dòng)機(jī)器人SLAM研究

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