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機(jī)器人控制系統(tǒng)

  • 一般認為Windows CE是一個適合嵌入式應用的通用作業系統

    一般認為Windows CE是一個適合嵌入式應用的通用作業系統，然而，從系統的角度來看，Windows CE並不只是一個作業系統，它還包括對多種目標處理器以及週邊設備的支援，並提供了系統開發工具、應用開發工具、整合的應用程式

    標簽： Windows 嵌入式 系統

    上傳時間： 2015-07-01

    上傳用戶：asasasas

  • freescale 的指令系統

    freescale 的指令系統，是初學MOto單片機的很好教材

    標簽： freescale 指令 系統

    上傳時間： 2015-07-03

    上傳用戶：sz_hjbf

  • Linux是一個Open Source的UNIX-like作業系統

    Linux是一個Open Source的UNIX-like作業系統，除了有著廣大的支援社群以外，穩定、模組化、擁有廣大的應用免費應用軟體支援是它主要的優點。ARM嵌入式處理器則是目前應用在嵌入式系統領域中，佔有率最高的處理器，同時也是Linux核心目前所能夠支援的處理器之一，然而要使得Linux在ARM嵌入式處理器上運作，勢必要經過移植 (porting) 的過程，也就是要將平臺相依 (platform dependent) 的部分做適當的修改

    標簽： UNIX-like Source Linux Open

    上傳時間： 2015-11-08

    上傳用戶：dengzb84

  • 自己用fuzzy實作開發之倒車入庫系統

    自己用fuzzy實作開發之倒車入庫系統，程式不大，適合於剛進入fuzzy控制的新手練習

    標簽： fuzzy 系統

    上傳時間： 2015-12-23

    上傳用戶：蠢蠢66

  • 這是用fuzzy開發之自動避障系統

    這是用fuzzy開發之自動避障系統，內附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現用fuzzy控制之避障系統

    標簽： fuzzy 系統

    上傳時間： 2014-01-24

    上傳用戶：cazjing

  • 實習目的 本實驗將練習如何運用 DSP EVM 產生弦波。使學生能夠加深瞭解 TMS320C6701 EVM 發展系統的基本操作

    實習目的 本實驗將練習如何運用 DSP EVM 產生弦波。使學生能夠加深瞭解 TMS320C6701 EVM 發展系統的基本操作，及一些周邊的運作。 藉由產生弦波的實驗，學習如何使用硬體及軟體。在軟體部份，使 用 Code Composer Studio（CCS） ，包含 C 編輯器、連接器（linker）和 TI 所提供的C源始碼偵錯器（debugger） 。在硬體部份包括TMS320C67 的 浮點 DSP 和在 EVM 板子上的類比晶片。

    標簽： EVM C6701 320C 6701

    上傳時間： 2016-05-05

    上傳用戶：sclyutian

  • FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能

    FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能，臺灣人寫的，關于FPGA應用的技術文章

    標簽： FPGA 嵌入式 系統 性能

    上傳時間： 2014-01-17

    上傳用戶：ljt101007

  • 哈夫曼編碼譯碼系統

    哈夫曼編碼譯碼系統，利用哈夫曼編碼進行信息通信可以大大提高信道利用率，縮短信息傳輸時間，降低傳輸成本。但是，這要求在發送端通過一個編碼系統對待傳數據預先編碼，在接收端將傳來的數據進行譯碼（復原）。對于雙工信道（既可以雙向傳輸信息的信道），每端都需要一個完整的編/譯碼系統。本次設計就是為這樣的信息收發站寫的一個哈夫曼的編/譯碼器。

    標簽： 編碼譯碼 系統

    上傳時間： 2017-08-04

    上傳用戶：gengxiaochao

  • 越南 山陽港暨臺塑河靜鋼廠 安防系統規畫

    文件中規劃進行多系統的整合應用，包含了～～～ 微型雷達偵測系統 熱感紅外線攝影機 可見光紅外線攝影機 無線網路傳輸應用 後端警報管理平臺

    標簽： 安防系統 規畫建議

    上傳時間： 2015-03-18

    上傳用戶：戴斗笠的神秘人

  • 基于紅外技術的智能機器人控制系統

    基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協

    標簽： 紅外技術 智能機器人

    上傳時間： 2022-02-13

    上傳用戶：zhanglei193

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