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腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用，由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引，復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計，運動機構的設計，動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應用前景。
標簽： 單片機 人體腰椎 復位
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：13788529953
基于單片機PWM控制逆變電源的設計:設計了一種基于AT89C51 控制SA4828 的逆變電源，它采用IGBT 作為功率器件， IR2110 作為IGBT 的驅動芯片，并采用恒 U/F 的控制策略。關鍵詞：單片機 脈寬調制 逆變電源 本論文主要目的是設計一種全數字化三相PWM 逆變電源。三相SPWM 發生器是逆變電源的核心部分，它的性能好壞，直接關系到整個逆變電源的工作狀況。鑒于以80C196MC或TMS320LF240 為核心組成的控制電路，能實現電源的全數字化控制，但系統較復雜，軟件工作量大，研制周期長。在本設計中，我們選用了AT89C51 控制MITEL 公司的SA4828芯片作為波形發生器。 二、系統結構功率流程：市電輸入經輸入保護電路濾除噪聲后，進行整流、濾波變成直流電壓，然后這個直流電壓輸入到橋式逆變電路。PWM 發生器在單片機的控制下，通過驅動電路對輸出脈沖進行調制就可改變輸出電壓和頻率，再經輸出變壓器隔離后供給負載。主電路中根據磁路集成原理，將變壓器和濾波電感集成為一個磁性元件，再在變壓器的次級并以適當的電容，組成濾波網絡以獲得正弦波形輸出。整個電路分為五大部分：整流濾波、全橋逆變電路、驅動電路以及將單片機控制PWM 產生器的控制電路和保護電路。另外在輸入和輸出端還有輸入濾波和輸出濾波電路。
標簽： PWM 單片機 控制 逆變電源
上傳用戶：xyipie
15-1.實現定時的方法15-2.定時器/計數器的結構和工作原理 15-3.定時器/計數器的控制15-4.定時器/計數器的工作方式 15-5.定時器/計數器應用 軟件定時軟件延時不占用硬件資源，但占用了CPU時間，降低了CPU的利用率。例如延時程序。采用時基電路定時例如采用555電路，外接必要的元器件（電阻和電容），即可構成硬件定時電路。但在硬件連接好以后，定時值與定時范圍不能由軟件進行控制和修改，即不可編程，且定時時間容易漂移。可編程定時器定時最方便的辦法是利用單片機內部的定時器/計數器。結合了軟件定時精確和硬件定時電路獨立的特點。定時器/計數器的結構 定時器/計數器的實質是加1計數器（16位），由高8位和低8位兩個寄存器組成。TMOD是定時器/計數器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動和停止及設置溢出標志。
標簽： 定時器 計數器
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：rnsfing
8051單片機的定時器0的控制程序，通過這個程序可以方便對定時器進行控制
標簽： 8051 單片機 定時器 控制
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：xhz1993
對氣動位置系統的嵌的工作原理、硬件構成和軟件入式控制進行研究，介紹了其原理，并詳細闡述一種氣動閥門定位器智能控制系統設計
標簽： 氣動 工作原理 控制
上傳時間： 2015-10-12
上傳用戶：semi1981
超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航
標簽： 超音波 程式
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：TRIFCT
用VHDL語言寫的程序包含如下功能：1.鍵盤掃描2.控制AD轉換3.產生PWM信號與51系列CPU接口，接在51地址數據總線上，單片機通過訪問地址總線上的數據寄存器來控制CPLD
標簽： VHDL PWM CPU AD轉換
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：咔樂塢
• 直接PWM 輸出控制馬達轉速 • PWM 頻率可達31kHz • 三種輸入型態控制轉速：PWM 輸入，VR 輸入以及熱敏電阻輸入 • 操作電壓：12VDC • 過電流保護 • 霍爾采集器輸出控制轉速反饋 • 馬達轉子鎖定保護 • 馬達轉速可調
標簽： 8226 PWM kHz 控制
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：3到15
介紹了ARC4加密算法。以單片機為主控器，控制NRF24L01射頻芯片，對加密數據進行無線收發。maintutorial4remote.c用于實現具體功能。同樣提供了收、發的HEX文件以供實驗。
標簽： ARC4 加密算法 主控 單片機
上傳時間： 2013-12-26
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利用51單片機來實現航標燈的控制，使用定時器來控制二極管的發光，可以模擬水上航標燈的功能，實現對過往船只的航向指引！
標簽： 51單片機 航標燈 控制
上傳時間： 2017-06-08
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