中出一区二区,国产乱人伦偷精品视频免下载 ,亚洲欧洲偷拍精品

機(jī)器人控制

基于DSP的SPWM優化算法研究

介紹了基于DSP 的單相全橋逆變器數字控制系統。詳細論述了利用數字信號處理器TMS320LF2407 產生SPWM 波形和實現雙閉環PI 控制的算法，并給出了其實現原理及軟件流程。針對同相供電

標簽： SPWM DSP 優化算法

上傳時間： 2013-05-19

上傳用戶：sammi
基于ARM和Linuz數據采集系統的設計與實現

對溫度、濕度、壓力等數據的采集在很多工農業生產中都普遍存在著。目前大部分的數據采集系統使用8位單片機作為控制器，由于單片機自身功能的限制，它的采樣速率，數據采集的方式等均受到一定的限制，而且它沒有自己的操作系統，可視性和可操作性相對比較差。因此，研究一種新型的、具有高速的采樣速率、多樣化的數據采集方式以及操作性非常強的數據采集系統非常的有必要。本論文采用三星公司的ARM9內核的S3C2410作為主控制器，嵌入式Linux作為操作系統，通過S3C2410的RS-485、I2C總線來控制和傳輸由不同類型數據采集器采集到的數據；利用嵌入式圖形用戶界面GUI的編程工具Qt/E(Qt/Embedded)設計的用戶界面，結合開源嵌入式數據庫Sqlite3，實現對各種不同數據采集器的控制和數據的采集；利用Linux系統中的Video4linux編程實現對現場的視頻監視；同時利用S3C2410的GPIO和中斷口設計的鍵盤能夠像PC鍵盤那樣方便的對用戶界面進行操作，整個系統完成數據的采集、傳輸、存儲、監視等功能。此系統不但減少了使用處理器的數量，而且采樣速率，采樣精度等都有比較大幅度的提高，同時通過實時的視頻監視還可以及時知道數據現場的情況，這些對復雜環境下的數據采集尤為有利。本論文的重點是完成用戶界面的設計、鍵盤驅動及與Qt/E的鍵值映射、RS-485及I2C總線驅動和視頻監視的實現。本論文完成了整個數據采集系統的初步設計，在油氣田開采現場的數據采集中運行效果良好，雖功能尚待進一步完善，但具有一定的實用價值。

標簽： Linuz ARM 數據采集系統

上傳時間： 2013-06-12

上傳用戶：hxy200501
基于FPGA的數字化通用PWM控制器設計

如今電力電子電路的控制旨在實現高頻開關的計算機控制，并向著更高頻率、更低損耗和全數字化的方向發展。現場可編程門陣列器件(FieldProgrammableGateArrays)是近年來嶄露頭角的一類新型集成電路，它具有簡潔、經濟、高速度、低功耗等優勢，又具有全集成化、適用性強，便于開發和維護(升級)等顯著優點。與單片機和DSP相比，FPGA的頻率更高、速度更快，這些特點順應了電力電子電路的日趨高頻化和復雜化發展的需要。因此，在越來越多的領域中FPGA得到了日益廣泛的發展和應用。　　本文提出了一種采用現場可編程門陣列(FPGA)器件實現數字化通用PWM控制器的方案。該控制器能產生多路PWM脈沖，具有開關頻率可調、各路脈沖間的相位可調、接口簡單、響應速度快、易修改、可現場編程等特點，可應用于PWM的全數字化控制。文中對方案的實現進行了比較詳細的論述，包括A/D采樣控制、PI算法的實現、PWM波形的產生、各模塊的工作原理等。　　本文還提出一種新型ZCT-PWMBoost變換器，詳細的分析了該變換器的工作過程，并采用基于FPGA的數字化通用PWM控制器對這種軟開關Boost變換器進行控制，給出了比較完滿的實驗結果。實驗結果驗證了該控制器以及該ZCTBoost變換器的可行性和有效性，

標簽： FPGA PWM 數字化制器設計

上傳時間： 2013-07-10

上傳用戶：x4587
基于DSP和FPGA的數字化開關電源

文章開篇提出了開發背景。認為現在所廣泛應用的開關電源都是基于傳統的分立元件組成的。它的特點是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低，對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產品，同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術飛速發展的今天，這種傳統的模擬開關電源已經很難跟上時代的發展步伐。隨著DSP、ASIC等電子器件的小型化、高速化，開關電源的控制部分正在向數字化方向發展。由于數字化，使開關電源的控制部分的智能化、零件的共通化、電源的動作狀態的遠距離監測成為了可能，同時由于它的智能化、零件的共通化使得它能夠靈活地應對不同客戶的需求，這就降低了開發周期和成本。依靠現代數字化控制和數字信號處理新技術，數字化開關電源有著廣闊的發展空間。在數字化領域的今天，最后一個沒有數字化的堡壘就是電源領域。近年來，數字電源的研究勢頭與日俱增，成果也越來越多。雖然目前中國制造的開關電源占了世界市場的80％以上，但都是傳統的比較低端的模擬電源。高端市場上幾乎沒有我們份額。本論文研究的主要內容是在傳統開關電源模擬調節器的基礎上，提出了一種新的數字化調節器方案，即基于DSP和FPGA的數字化PID調節器。論文對系統方案和電路進行了較為具體的設計，并通過測試取得了預期結果。測試證明該方案能夠適合本行業時代發展的步伐，使系統電路更簡單，精度更高，通用性更強。同時該方案也可用于相關領域。本文首先分析了國內外開關電源發展的現狀，以及研究數字化開關電源的意義。然后提出了數字化開關電源的總體設計框圖和實現方案，并與傳統的開關電源做了較為詳細的比較。本論文的設計方案是采用DSP技術和FPGA技術來做數字化PID調節，通過數字化PID算法產生PWM波來控制斬波器，控制主回路。從而取代傳統的模擬PID調節器，使電路更簡單，精度更高，通用性更強。傳統的模擬開關電源是將電流電壓反饋信號做PID調節后--分立元器件構成，采用專用脈寬調制芯片實現PWM控制。電流反饋信號來自主回路的電流取樣，電壓反饋信號來自主回路的電壓采樣。再將這兩個信號分別送至電流調節器和電壓調節器的反相輸入端，用來實現閉環控制。同時用來保證系統的穩定性及實現系統的過流過壓保護、電流和電壓值的顯示。電壓、電流的給定信號則由單片機或電位器提供。再次，文章對各個模塊從理論和實際的上都做了仔細的分析和設計，并給出了具體的電路圖，同時寫出了軟件流程圖以及設計中應該注意的地方。整個系統由DSP板和ADC板組成。DSP板完成PWM生成、PID運算、環境開關量檢測、環境開關量生成以及本地控制。ADC板主要完成前饋電壓信號采集、負載電壓信號采集、負載電流信號采集、以及對信號的一階數字低通濾波。由于整個系統是閉環控制系統，要求采樣速率相當高。本系統采用FPGA來控制ADC，這樣就避免了高速采樣占用系統資源的問題，減輕了DSP的負擔。DSP可以將讀到的ADC信號做PID調節，從而產生PWM波來控制逆變橋的開關速率，從而達到閉環控制的目的。最后，對數字化開關電源和模擬開關電源做了對比測試，得出了預期結論。同時也提出了一些需要改進的地方，認為該方案在其他相關行業中可以廣泛地應用。模擬控制電路因為使用許多零件而需要很大空間，這些零件的參數值還會隨著使用時間、溫度和其它環境條件的改變而變動并對系統穩定性和響應能力造成負面影響。數字電源則剛好相反，同時數字控制還能讓硬件頻繁重復使用、加快上市時間以及減少開發成本與風險。在當前對產品要求體積小、智能化、共通化、精度高和穩定度好等前提條件下，數字化開關電源有著廣闊的發展空間。本系統來基本上達到了設計要求。能夠滿足較高精度的設計要求。但對于高精度數字化電源，系統還有值得改進的地方，比如改進主控器，提高參考電壓的精度，提高采樣器件的精度等，都可以提高系統的精度。本系統涉及電子、通信和測控等技術領域，將數字PID算法與電力電子技術、通信技術等有機地結合了起來。本系統的設計方案不僅可以用在電源控制器上，只要是相關的領域都可以采用。

標簽： FPGA DSP 數字化開關電源

上傳時間： 2013-06-21

上傳用戶：498732662
SVPWM逆變技術的原理及仿真模型

·SPWM 逆變器控制技術研究研究生姓名:何中一學科、專業 :電力電子與電力傳動研究方向: 功率電子變換技術指導教師: 邢巖教授南京航空航天大學研究生院自動化學院二ΟΟ五年二月目錄第一章緒論 ………………………………………………………… 11.1 SPWM 逆變器及其控制策略 ……………………………………………… 11.2 模擬控制方式和數字控制方式………………………………………

標簽： SVPWM 逆變技術仿真模型

上傳時間： 2013-06-26

上傳用戶：adamszq
共模電感濾波器設計

　　摘要:為改善傳統EMI 濾波器的濾波性能,分析并采用了合成扼流圈來替代傳統分立扼流圈,并根據濾波器阻抗失配原理,通過分析L ISN 網絡與噪聲源的阻抗特性,分別對共差模等效電路進行分析與設計,提出了基于合成扼流圈的開關電源EMI 濾波器設計方法。試驗結果證明,此方法是有效的,并已成功地應用在燃料電池轎車用DC/ DC 變換器的控制電路板設計中。關鍵詞:開關電源;電磁干擾;合成扼流圈;共模電感

標簽： 共模電感濾波器設計

上傳時間： 2013-06-09

上傳用戶：萬有引力
用VHDL語言寫的程序實例

用VHDL語言寫的程序包含如下功能：1.鍵盤掃描2.控制AD轉換3.產生PWM信號與51系列CPU接口，接在51地址數據總線上，單片機通過訪問地址總線上的數據寄存器來控制CPLD

標簽： VHDL 語言程序實例

上傳時間： 2013-08-20

上傳用戶：liuqy
256級DA驅動的調光計算(電阻系列化)

采用單片機的8位輸出口，每個輸出口接入1只電阻，其阻值為2n次方，由單片機8位數據控制電阻是否接入(并聯)，此電阻接入比較器并控制可控硅導通角，實現數字控制的調光。本軟件是由8位數據對總電阻的計算。該技術還可應用于數控的模擬負載電路、電壓輸出等電路中。

標簽： 256 DA驅動調光計算電阻

上傳時間： 2013-10-26

上傳用戶：hjkhjk
基于滑模變結構控制的逆變器并聯控制策略研究

滑模

標簽： 滑模變結構控制并聯控制逆變器

上傳時間： 2013-10-10

上傳用戶：haohaoxuexi
超低功率轉換器的控制方案消除開關噪聲

An essential component of a noise-free audio device isa clean power supply, but few switching regulators canoperate at high efficiency while keeping the switchingfrequency out of the audio band. The LTC®3620 fills thisvoid. It is a high efficiency 15mA buck regulator with aprogrammable minimum switching frequency, making itpossible to virtually eliminate audible switching noise. Theinternal synchronous switches and low quiescent currentof this buck regulator provide the ability to maintain highefficiency, while its small footprint makes it ideal for tiny,low power audio applications.

標簽： 超低功率控制開關噪聲方案

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：非衣2016