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機(jī)器人設(shè)計(jì)

尋跡機器人系統的程序,經過實際應用,用AVR單片機編寫.很值得借鑒

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該機器人是機器人研究、ROBOCUP類人組機器人足球比賽理想平臺

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可二次開發的智能玩具機器人MCU程序-電子專業畢業設計

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可二次開發的智能玩具機器人PC程序-電子專業畢業設計

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玩具機器人的PC控制程序,該機器人可做面部表情,該界面可以保持多種表情和對每個部位做調整.

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采用CAN總線設計機器人的分散式機器人控制系統

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遺傳算法的機器人路徑規劃的源代碼。用C++來實現的

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這是一個關于機器人的路徑算法（vfh算法）在matlab中的仿真。

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機器人動力學源碼,可以根據機器人當前狀態精神其加速度

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旋量計算的類,用于進行各種旋量計算,主要用于機器人運動學

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