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matlab實現(xiàn)機器人基于兩點法的路徑規(guī)劃
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關(guān)于移動機器人路徑規(guī)劃的ppt
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尋跡機器人設(shè)計開發(fā)環(huán)境為ICC,可以編譯成匯編,直接下栽到嵌入式avr單片機進行控制
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本程序模擬一個機器人躲避障礙的仿真.其中有不完善的地方 迫于精力有限,具體過程還有點粗糙,讀者可以加以修正
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